Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Các phương pháp tổng hợp
hệ thống điều khiển rời rạc
Bởi:
Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên

Phương pháp dùng QĐNS
Thiết kế bộ điều khiển sớm pha

Phương trình đặc tính của hệ thống trước khi hiệu chỉnh là

Phương trình đặc tính của hệ thống sau khi hiệu chỉnh là

Khâu hiệu chỉnh sớm pha có dạng

Bài toán đặt ra là chọn giá trị KC, Cz và Cp để đáp ứng của hệ thống thỏa mãn yêu cầu
về chất lượng quá độ (chất lượng quá độ thể hiện qua vị trí của cặp cực quyết định).
Thiết kế bộ điều khiển trễ pha
Ta sử dụng khâu hiệu chỉnh trễ pha khi muốn làm giảm sai số xác lập của hệ thống.

1/3


Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ như hình vẽ

Khâu hiệu chỉnh CG(z) là khâu trễ pha

Bài toán đặt ra là chọn giá trị KC, ZC và PC để làm giảm sai số xác lập của hệ thống mà

không ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng đáp ứng quá độ.

Thiết kế dùng bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái

Cho đối tượng điều khiển được mô tả bởi HPT biến trạng thái

Tín hiệu điều khiển trong hệ hồi tiếp trạng thái là

Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái

2/3


Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Phương trình đặc tính của hệ hồi tiếp trạng thái

3/3