Đồ án môn học cơ khí chế tạo máy

äư ạn täút nghiãûp Thiãút Â
kãú mạy phay vản n ng cåỵ trungà
PHÁƯN I
PHÁƯN I
CHN PHÁN TÊCH MẠY
CHØN
I.
I.
CHN MẠY CHØN
CHN MẠY CHØN
Tỉì cạc säú liãûu â cho ban âáưu:
- Kêch thỉåïc bn mạy 1250x320(mm).
- Säú vng quay giåïi hản trủc chênh (v/ph) : 30 ÷1500.
- Lỉåüng chảy dao giåïi hản (mm/ph) 19,5 ÷ 950.
- Säú cáúp trủc chênh : 18.
- Säú cáúp chảy dao :18.
⇒ Chn may chøn l mạy 6H82.
II.
II.
PHÁN TÊCH MẠY CHØN
PHÁN TÊCH MẠY CHØN
1. Âàûc tênh k thût mạy
- Kêch thỉåïc bn mạy 1250 x 320 (mm)
- Dëch chuøn låïn nháút ca bn mạy (mm) :
+ Dc : 700
+ Ngang : 2600
+ Thàóng âỉïng : 370
- Khong cạch tỉì trủc chênh âãún bn mạy 30 ÷850
(mm).
- Khong cạch tỉì sọng trỉåüt thán mạy tåïi bn mạy
220÷ 480 (mm).

- Lỉûc kẹo låïn nháút ca häüp chảy dao (kg):
+ Dc : 1500
+ Ngang : 1250
+ Thàóng âỉïng : 500
- Säú cáúp täúc â trủc chênh: 18
- Phảm vi âiãưu chènh täúc âäü trủc chênh : 30 ÷1500
(v/ph).
- Cäng sút âäüng cå trủc chênh : 7KW.
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A Trang 1
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
- Cọng suỏỳt õọỹng cồ chaỷy dao : 1,7KW.
- Khọỳi lổồỹng maùy 2700kg
- Kờch thổồùc phuớ bỗ maùy: 2100 x 1740 x1915(mm
3
).
- Goùc quay lồùn nhỏỳt cuớa baỡn maùy : 150.
- Sọỳ raợnh chổớ T :3.
- Bóử rọỹng raợnh chổớ T : 18 (mm).
- Khoaớng caùch giổợa 2 raợnh chổợ T : 70mm.
- Dởch chuyóứn nhanh cuớa baỡn maùy (mm/ph):
+ Doỹc : 2800
+ Ngang : 2300
+ Thúng õổùng : 250
- Phaỷm vi chay dao nhanh : 770ữ2800(mm/ph).
- Sọỳ bổồùc tióỳn cuớa baỡn maùy: 18 cỏỳp:
+ Doỹc : 19,5 ữ 950
+ Ngang : 19,5 ữ 950
+ Thúng õổùng : 8 ữ 890

2. Caùc xờch truyóửn õọỹng cuớa maùy
1. Xờch tọỳc õọỹ.
Phổồng trỗnh xờch õọỹng:
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 2
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
)chờnhTruỷc()V(
71
19
38
82
)IV(
26
39
37
28
47
18
)III(
36
19
33
22
39
16
)II(
54
26
)I(cồọỹng

Sọỳ voỡng quay (v/ph):
n
1
= 30
n
2
= 37.5
n
3
= 47.5
n
4

= 60
n
5
= 75
n
6
= 90
n
7
= 118
n
8
= 130
n
9
= 190
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 3
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
n
10
= 235
n
11
= 300
n
12
= 375
n

13
= 475
n
14
= 600
n
15
= 750
n
16
= 900
n
17
= 1180
n
18
= 1500
* Nhỏỷn thỏỳy: Trong chuọứi sọỳ voỡng quay coù tố sọỳ giổợa
2 sọỳ voỡng quay bỏỳt kyỡ kóử nhau n
k
vaỡ n
k+1
laỡ mọỹt sọỳ khọng
õọứi vaỡ bũng 1,26.
2. Lổồùi kóỳt cỏỳu.
PAKG 3 x 3 x 2
PATT (1)(3)(9)
3. Lổồùi õọử thở voỡng quay.
Trón cồ sồớ lổồùi kóỳt cỏỳu vaỡ caùc tố sọỳ truyóửn õaợ bióỳt
trong sồ õọử õọỹng ta veợ õổồỹc lổồùi voỡng quay họỹp tọỳc õọỹ

maùy phay 6H82.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 4
3[1]
3[3]
2[9]
3[1]
3[3]
2[9]
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
* Vồùi quy ổồùc:
- Caùc õióứm nũm trón truỷc ngang chố sọỳ voỡng quay
cuỷ thóứ.
- Caùc tia nọỳi caùc õióứm tổồng ổùng giổợa caùc truỷc
bióứu dióứn trở sọỳ truyóửn cuớa tổỡng cỷp baùnh rng.
+ Tia nghióng phaới : i > 1 ( tng tọỳc)
+ Tia nghióng traùi : i < 1 ( giaớm tọỳc)
+ Tia thúng õổùng : i = 1
3. Xờch chaỷy dao
- Trong họỹp chaỷy dao coù cồ cỏỳu phaớn họửi giaớm sọỳ
truỷc cuớa họỹp.
- Trong họỹp chaỷy dao coù ly hồỹp ma saùt õóứ taùch
õổồỡng truyóửn cọng taùc khi chaỷy dao nhanh.
d) Phổồng trỗnh xờch õọỹng.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 5
M
P
M

T
40
40
.
40
18
.
45
13
40
40
33
18
.
35
28
43
57
.
57
44
M
mồớ
M
õoùng
33
18
.
35
28

Sõt.
34
34
.
37
22
Snt.
18
18
.
16
18
.
37
33
Sdt.
18
18
.
16
18
.
37
33
x
x
x
=
=
=

äö aïn täút nghiãûp Thiãút Â
kãú maïy phay vaûn n ng cåî trungà
Säú læåüng chaûy dao (mm/ph):
s
1
= 19.5
s
2
= 23.5
s
3
= 30
s
4
= 37.5
s
5
= 47.5
s
6
= 60
s
7
= 75
s
8
= 95
s
9
= 118

s
10
= 150
s
11
= 190
s
12
= 235
s
13
= 300
s
14
= 375
s
15
= 475
s
16
= 600
s
17
= 750
s
18
= 950
5. Læåïi kãút cáúu.
PAKG 3 x 3 x 2
PATT (3)(1)(9)

SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 6
3[3]
3[1]
2[9]
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
6. Lổồùi õọ thở voỡng quay.
Trón cồ sồớ lổồùi kóỳt cỏỳu vaỡ caùc tố sọỳ truyóửn õaợ bióỳt
trong sồ õọử õọỹng ta veợ õổồỹc lổồùi voỡng quay họỹp chaỷy dao
maùy phay 6H82.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 7
i
8
i
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i6
i
7
äư ạn täút nghiãûp Thiãút Â
kãú mạy phay vản n ng cåỵ trungà

PHÁƯN II
PHÁƯN II
TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ
ÂÄÜNG HC TON MẠY
I.
I.
THIÃÚT KÃÚ HÄÜP TÄÚC ÂÄÜ
THIÃÚT KÃÚ HÄÜP TÄÚC ÂÄÜ
1. Cäng dủng v u cáưu
Häüp täúc âäü l mäüt bäü pháûn quan trng ca mạy
càõt kim loải dng âãø thỉûc hiãûn cạc nhiãûm vủ sau:
- Truưn âäüng cäng sút tỉì âäüng cå âiãûn âãún trủc
chênh.
- Âm bo phảm vi âiãưu chènh cáưn thiãút cho trủc
chênh hồûc trủc cúi cng ca häüp täúc âäü våïi cäng bäüi ϕ
v säú cáúp váûn täúc z u cáưu.
Häüp täúc âäü cọ thãø âỉåüc chãú tảo cng mäüt khäúi
våïi trủc chênh. Trong trỉåìng ny, häüp täúc âỉåüc gi l
häüp trủc chênh. Trong trỉåìng häüp täúc âäü v häüp trủc
chênh âỉåüc thiãút kãú thnh hai bäü pháûn riãng biãût v
âỉåüc näúi liãưn bàòng mäüt cå cáúu truưn âäüng no âọ, thç
häüp täúc âäü âỉåüc gi l häüp gim täúc. Häüp gim täúc
thỉåìng âỉåüc âàût dỉåïi chán mạy hồûc âỉa ra ngoi mạy
nhàòm lm gim rung âäüng v biãún dảng nhiãût cho häüp
trủc chênh.
Tỉì cạc thäng säú cå bn R
n
, ϕ, v z cọ thãø thỉûc hiãûn
âỉåüc nhiãưu phỉång vãư kãút cáúu ca häüp täúc âäü, våïi
cạch bäú trê säú vng quay, säú trủc, hãû thäúng bäi trån,

âiãưu khiãøn, v, v, ... ráút khạc nhau. Do âọ ta phi chn
phỉång ạn thêch håüp nháút âãø dỉûa vo u cáưu sau âáy:
- Cạc giạ trë säú vng quay tỉì n
1
÷ n
z
v hãû säú cáúp säú
vng quay ϕ phi ph håüp våïi trë säú tiãu chøn.
- Cạc chi tiãút mạy tham gia vo viãûc thỉûc hiãûn truưn
âäüng phi â âäü bãưn, âäü cỉïng vỉỵng v âm bo truưn
âäüng chênh xạc, nháút l âäúi våïi trủc chênh.
- Kãút cáúu ca häüp täúc däü phi âån gin, xêch truưn
âäüng phi håüp l âãø âảt hiãûu sút truưn âäüng cao. Cå
cáúu phi dãù dng thạo làõp v sỉỵa chỉỵa.
- Âiãưu khiãøn phi nhẻ nhng v an ton.
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A Trang 8
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
Vồùi nhổợng yóu cỏửu trón, ta tióỳn haỡnh phỏn tờch , lổỷa
choỹn mọỹt phổồng aùn tọỳt nhỏỳt phuỡ hồỹp vồùi caùc chố tióu kyợ
thuỏỷt, kinh tóỳ trong õióửu kióỷn cho pheùp.
2. Tọứng hồỹp truyóửn õọỹng chờnh
Caùc sọỳ lióỷu cho trổồùc:
Sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ Z
v
= 18
Tọỳc õọỹ voỡng quay n = 30 ữ 1500 v/ph.
Phaỷm vi dióửu chốnh sọỳ voỡng quay R
n

30
1500
n
n
min
max
===
50
Cọng bọỹi =
1z
Rn

=
118
50

= 1,26.
Tổỡ cọng bọỹi = 1,26, vaỡ chuọứi sọỳ voỡng quay phỏn bọỳ
theo cỏỳp sọỳ nhỏn ta xaùc õởnh õổồỹc chuọứi sọỳ voỡng quay
cuớa maùy cỏửn thióỳt kóỳ : n
1
ữ n
18
.
n
1
= n
min

= 30 (v/ph),
n
2
= n
1
. = 30 ì 1,26 = 37,5 (v/ph)
n
3
= n
2
. = 37,5 ì 1,26 =47,5 (v/ph)
n
4
= n
3
. = 47,5 ì 1,26 =60 (v/ph)
n
5
= n
4
. =60 ì1,26 =75 (v/ph)
n
6
= n
5
. = 75 ì 1,26 = 95 (v/ph)
n
7
= n
6

. = 95ì 1,26 = 118 (v/ph)
n
8
= n
7
. =118 ì 1,26 = 150 (v/ph)
n
9
= n
8
. = 150 ì 1,26 =190 (v/ph)
n
10
= n
9
. = 190235 ì 1,26 =235 (v/ph)
n
11
= n
10
. =235 ì 1,26 =300 (v/ph)
n
12
= n
11
. =300 ì 1,26 =375 (v/ph)
n
13
= n
12

. = 375 ì 1,26 =475 (v/ph)
n
14
= n
13
. = 475 ì 1,26 = 600 (v/ph)
n
15
= n
14
. = 600 ì 1,26 =750 (v/ph)
n
16
= n
15
. = 750 ì 1,26 = 950 (v/ph).
n
17
= n
16
. = 950ì 1,26 = 1180 (v/ph)
n
18
=n
17
. = 1180 ì 1,26 = 1500 (v/ph).
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 9
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung

3. Thióỳt kóỳ õọỹng hoỹc vaỡ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn
Nhióỷm vuỷ cuớa họỹp tọỳc õọỹ laỡ õaớm baớo chuọứi sọỳ
voỡng quay n cuớa truỷc chờnh vồùi cọng bọỹi vaỡ phaỷm vi õióửu
chốnh R
n
õaợ cho. óứ õaớm baớo yóu cỏửu trón, ta cỏửn bióỳt mọỳi
quan hóỷ dọỹng hoỹc giổợa caùc nhoùm truyóửn õọỹng cuớa truỷc
chờnh, giổợa caùc tyớ sọỳ truyóửn trong tổỡng nhoùm truyóửn
õọỹng, cuợng nhổ sổỷ phọỳi hồỹp giổợa chuùng vồùi nhau.
Trong truyóửn õọỹng phỏn cỏỳp, sọỳ voỡng quay cuớa truỷc
chờnh thổồỡng õổồỹc thổỷc hióỷn vồùi sổỷ thay õọứi tyớ sọỳ
truyóửn cuớa caùc nhoùm truyóửn õọỹng giổợa hai truỷc vaỡ sổỷ
phọỳi hồỹp giổợa chuùng vồùi nhau. óứ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn
trong caùc nhoùm truyóửn õọỹng cuớa họỹp tọỳc õọỹ, ngổồỡi ta
duỡng hai phổồng phaùp: phổồng phaùp giaới tờch vaỡ phổồng
phaùp õọỹ thở. õỏy ta duỡng phổồng phaùp õọử thở.
óứ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn bũng phổồng phaùp õọử thở
giaới, ngổồỡi ta duỡng hai loaỷi sồ õọử goỹi laỡ lổồùi kóỳt cỏỳu vaỡ
lổồùi õọử thở voỡng quay.
Lổồùi kóỳt cỏỳu cuớa họỹp tọỳc õọỹ: laỡ sồ õọử bióứu dióựn
cọng thổùc kóỳt cỏỳu vaỡ phổồng trỗnh õióửu chốnh. Trón lổồùi
kóỳt cỏỳu mọựi õổồỡng nũm ngang bióứu dióựn sọỳ truỷc cuớa
họỹp tọỳc õọỹ, caùc õióứm trón õổồỡng nũm ngang seợ bióứu
dióựn sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ cuớa truỷc chờnh, caùc õoaỷn thúng nọỳi
caùc õióứm tổồng ổùng trón caùc truỷc bióứu dióứn caùc tyớ sọỳ
truyóửn giổợa caùc truỷc õoù. óứ bióứu dióựn chuọứi n theo cỏỳp
sọỳ nhỏn ta veợ lổồùi kóỳt cỏỳu theo toaỷ õọỹ logarit õọỳi xổùng.
ọử thi lổồùi voỡng quay: chuyóứn tổỡ lổồùi kóỳt cỏỳu bióứu
dióựn õọỳi xổùng sang bióứu dióựn caùc tyớ sọỳ truyóửn thỏỷt. Ta
quy ổồùc õióứm trón cuớa truỷc nũm ngang chố sọỳ voỡng quay

cuỷ thóứ. Caùc õổồỡng thúng (caùc tia) nọỳi caùc õióứm tổồng
ổùng giổợa caùc truỷc bióứu dióựn trở sọỳ tyớ sọỳ truyóửn cuớa
tổỡng cỷp baùnh rng ( hay caùc cỷp truyóửn õọỹng khaùc) , tia
nghióng traùi bióứu thở i< 1, tia nghióng phaới bióứu thở 1> 1, tia
thúng õổùng bióứu thở i= 1.
7. Phổồng aùn khọng gian (PAKG).
óứ õaớm baớo vióỷc thay õọứi sọỳ voỡng quay, họỹp tọỳc õọỹ
maùy cọng cuỷ coù thóứ laỡ họỹp tọỳc õọỹ vọ cỏỳp hay laỡ họỹp
tọỳc õọỹ phỏn cỏỳp. Dổỷa vaỡo chuọứi sọỳ voỡng quay nhổ trón
vaỡ phaỷm vi sổớ duỷng , ồớ õỏy ta thióỳt kóỳ họỹp tọỳc õọỹ phỏn
cỏỳp duỡng baùnh rng di trổồỹt.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 10
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
o Tờnh sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi
thióứu
min
o
n
n
log6,1x
=

(n
0
: laỡ sọỳ voỡng quay truỷc vaỡo cuớa họỹp).
Choỹn n
0
: choỹn n

0
gỏửn vồùi n
max
vỗ choỹn nhổ thóỳ thỗ
kờch thổồùc truỷc nhoớ vaỡ baùnh rng õỏửu vaỡo cuớa họỹp chởu
M
X
beù, cho nón kờch thổồùc họỹp nhoớ goỹn õồớ giaớm nhióửu tọỳc
õọỹ õọỹng cồ õióỷn.
Choỹn n
0
= n
15
= 750 (v/ph)
x = 1,6
30
750
log
= 2,4
Trong õoù: x laỡ sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi thióứu, choỹn x = 3.
o Choỹn phổồng aùn khọng gian
hồỹp lyù
Vồùi sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ Z
v
= 18, ta coù caùc PAKG sau:
Z
v
= 18 = 3 ì 3 ì 2 = 3 ì 2 ì 3 = 2 ì 3 ì 3
Mọỹt sọỳ tióu chuỏứn õóứ so saùnh:
- Sọỳ truỷc ờt nhỏỳt.

- Sọỳ baùnh rng chởu M
xmax
trón truỷc ra ờt nhỏỳt.
- Chióửu daỡi sồ bọỹ nhoớ nhỏỳt.
- Kóỳt cỏỳu truỷc ra õồn giaớn.
Dổỷa vaỡo caùc tióu chuỏứn trón ta coù caùc chố tióu õóứ so
saùnh:
Tờnh tọứng sọỳ baùnh rng cuớa họỹp theo cọng thổùc
S
z


=
i
i
p.
1
2
.
Vồùi p
i
laỡ sọỳ baùnh rng di trổồỹt trong mọỹt nhoùm
Theo tờnh toaùn, coù S
Zmin
khi p
1
= p
1
= ...= p
i

= e, vồùi e laỡ cồ
sọỳ nópe (e= 2,6,...). Do ta nón choỹn p
I
= 2,3,4.
Vồùi PAKG Z
v
= 16 =3 ì 3 ì 2 , ta coù:
S
Z
= 2.(3 + 3 + 2) = 16
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 3 ì 2 ì 3 , ta coù:
S
Z
= 2.(3 +2+ 3) = 16
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 11
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 4 ì 2 ì 2 , ta coù:
S
Z
= 2.(2 + 3 + 3) = 16 .
Tờnh tọứng sọỳ truỷc cuớa PAKG theo cọng thổùc:
S
tr
= (x + 1)

Vồùi x=3 ta coù : S
tr
= 4.
Tờnh chióửu daỡi sồ bọỹ cuớa họỹp tọỳc õọỹ theo cọng thổùc:
L

+=
fb
.
b: laỡ chióửu rọỹng cuớa baùnh rng, b = (6 ữ 10).m =
(0,15 ữ 0,3).A
m: moduyl cuớa baùnh rng.
A: khoaớng caùch truỷc.
f: khoaớng hồớ õóứ lừp mióỳng gaỷt. Xaùc õởnh theo
caùc trở sọỳ kinh nghióỷm
f = 8 ữ12 mm, duỡng õóứ lừp caùc mióỳng gaỷt,
f = 2 ữ3 mm, duỡng õóứ baớo vóỷ,
f = 4 ữ6 mm, duỡng õóứ thoaùt dao xoỹc rng.
f = 10 ữ 20 mm, Khoaớng caùch õóỳn vaùch họỹp.
L = 17b + 16f.
Sọỳ lổồỹng baùnh rng chởu mọmen xoừn M
xmax
ồớ truỷc
cuọỳi cuỡng.
Truỷc cuọỳi cuỡng laỡ truỷc chờnh, vỗ truỷc naỡy coù chuyóứn
quay thổỷc hióỷn sọỳ voỡng quay tổỡ n
1
õóỳn n
18
nón khi tờnh

sổùc bóửn dổỷa vaỡo trở sọỳ n
min
(n
1
) seợ coù N
xmax
. Do õoù kờch
thổồùc truỷc lồùn. Caùc baùnh lừp trón truỷc coù kờch thổồùc lồùn,
vỗ vỏỷy traùnh bọỳ trờ nhióửu chi tióỳt trón truỷc cuọỳi cuỡng
(truỷc chờnh).
Tổỡ caùc chố tióu trón, ta lỏỷp baớng so saùnh PAKG:
Yóỳu tọỳ so saùnh Phổồng aùn
3 ì 3 ì 2 3 ì 2 ì 3 2 ì 3 ì 3
Tọứng sọỳ baùnh
rng S
Z
16 16 16
Tọứng sọỳ truỷc S
tr
4 4 4
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 12
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
Chióửu daỡi sồ bọỹ L 19b + 18f 19b + 18f 19b +
18f
Sọỳ baùnh rng chởu
M
xmax
trón truỷc ra

2 3 3
Tổỡ baớng so saùnh ta choỹn õổồỹc PAKG laỡ Z
v
= 3 ì 3 ì 2.
8. Phổồng aùn thổù tổỷ (PATT).
Muỷc õờch cuớa PATT laỡ tỗm ra õổồỹc mọỹt phổồng aùn
thay õọứi sổỷ n khồùp cuớa caùc baùnh rng trong nhoùm truyóửn
thờch hồỹp nhỏỳt vaỡ tỗm ra quy luỏỷt phỏn bọỳ tyớ sọỳ truyóửn
trong nhoùm truyóửn.
Nhổ ta õaợ bióỳt vồùi mọỹt phổồng aùn bọỳ trờ khọng gian
õaợ coù, ta coù nhióửu phổồng thay õọứi thổù tổỷ khaùc nhau. Vồùi
sọỳ nhoùm truyóửn x = 3, vaỡ PAKG Z
v
= 3 ì 3 ì 2, ta seợ coù 3! =
1.2.3 = 6 phổồng thay õọứi thổù tổ. Vồùi 6 PATT õổồỹc thóứ
hióỷn bũng 6 lổồùi kóỳt cỏỳu, vaỡ tổỡ õoù ta seợ õaùnh giaù õóứ
choỹn mọỹt lổồùi kóỳt cỏỳu thờch hồỹp nhỏỳt.óứ choỹn õổồỹc
lổồùi kóỳt cỏỳu thờch hồỹp nhỏỳt ta dổỷa vaỡo phổồng phaùp
kióứm nghióỷm giồùi haỷn tyớ sọỳ truyóửn.
Ta õaợ bióỳt phaỷm vi õióửu chốnh tyớ sọỳ truyóửn cuớa mọỹt
nhoùm truyóửn õọỹng laỡ:
i
x)1p(
1
p
min
max
i
i
i

i
i
R

===
óứ xaùc õởnh õổồỹc mọỹt giồùi haỷn cho pheùp, trón thổỷc
tóỳ caùc tyớ sọỳ truyóửn trong maùy cọng cuỷ õọỳi vồùi họỹp tọỳc
õọỹ õổồỹc giồùi haỷn nhổ sau:
1
2
4
1

i
.
Tổùc laỡ phaỷm vi õióửu chốnh tyớ sọỳ truyóửn trong mọỹt
nhoùm truyóửn õọỹng laỡ:
8
1
4
1
2
===
min
max
i
i
i
R
.

Nhổ vỏỷy phaỷm vi õióửu chốnh giồùi haỷn laỡ:
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 13
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
R
gh
=
(p-1).xi
=
Xmax
8.
Trong õoù x
max
laỡ lổồỹng mồớ cổỷc õaỷi giổợa hai tia ngoaỡi
cuỡng.
Ta lỏỷp baớng veợ lổồùi kóỳt cỏỳu õóứ so saùnh PATT:
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 14
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
PAKG
3 ì 3 ì 2
PATT I II III I III II II III I
X 1 3 9 1 6 3 2 6 1

Lổồùi
kóỳt cỏỳu
Xmax 9 12 12

xmax

9
=8
12
>8
12
>8
PAKG
3 ì 3 ì 2
PATT II I III III II I III I II
X 3 1 9 6 2 1 6 1 3

Lổồùi
kóỳt cỏỳu
Xmax 9 12 12

xmax

9
=8
12
>8
12
>8

Vồùi õióửu kióỷn
xmax
8 loaỷi 4 phổồng aùn (I),(III),(II) ; (II),
(III),(I) ; (III),(II),(I) ; (III),(I),(II) ta chỏỳp nhỏỷn 2 phổồng aùn (I),(II),

(III) vaỡ (II),(I),(III). Trong 2 phổồng aùn naỡy ta choỹn phổồng aùn
(I),(II),(III) vỗ phổồng aùn naỡy coù lổồỹng mồớ õóửu õỷn vaỡ tng
dỏửn.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 15
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
o Xỏy dổỷng lổồùi kóỳt cỏỳu
Tổỡ PATT trón ta coù cọng thổùc kóỳt cỏỳu laỡ Z
v
= 3[1]ì3[3] ì
2[9].
o Xỏy dổỷng lổồùi õọ thở voỡng quay
* ọỳi vồùi nhoùm P
a
: i
1
: i
2
: i
3
= 1:4:
2
Choỹn
3
2
4
1
2
3

1
i;
1
i
1
i

=

=

=
* ọỳi vồùi nhoùm P
b
: i
4
: i
5
: i
6
= 1:
3
:
6
Choỹn
4
45
2
6
1

i;
1
ii

=

==
* ọỳi vồùi nhoùm P
c
: i
7
: i
8
= 1:
9
Choỹn
6
7
3
8
1
ii

==
Mọựi nhoùm truyóửn chố choỹn 1 tố sọỳ truyóửn tuyỡ yù ( õọỹ
doùc cuớa tia tuyỡ yù) nhổng phaới õaớm baớo
2i
4
1

coỡn caùc tố
sọỳ truyóửn khaùc dổỷa vaỡo phổồng trỗnh õióửu chốnh õóứ xaùc
õởnh. Khi kióứm tra laỷi tố sọỳ truyóửn ta chố cỏửn kióứm tra laỷi
nhoùm cuọỳi cuỡng
2i;
4
11
i
3
8
6
7
=

=
.

Lổồùi õọử thở voỡng quay:

SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 16
3[1]
3[3]
2[9]
3[1]
3[3]
2[9]
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
4. Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng

Sổớ duỷng phổồng phaùp tờnh chờnh xaùc khi chổa bióỳt
khoaớng caùnh truỷc A.
Nhoùm truyóửn I coù 3 tyớ sọỳ truyóửn i
1
,i
2
vaỡ i
3
.
60gf
g
f
43
17
26,1
11
i
11
1
1
44
1
=+==

=
3gf
g
f
2
1

26,1
11
i
22
2
2
33
2
=+==

=
13gf
g
f
8
5
58,1
1
26,1
11
i
33
3
3
22
3
=+===

=
Tổỡ caùc thổỡa sọỳ trón ta coù bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt cuớa

tọứng (f
j
+ g
j
) laỡ:
K = 5.2
2
.3.13 =780.
Trong nhoùm truyóửn õọỹng naỡy, coù i
1
= i
min
, i
3
= i
max
. Tyớ
sọỳ truyóửn i
1
laỡ tia nghióng traùi coù õọỹ nghióng lồùn nhỏỳt, nón
baùnh rng coù sọỳ rng nhoớ nhỏỳt laỡ baùnh chuớ õọỹng. Do õoù ta
duỡng cọng thổùc E
minc
õóứ xaùc õởnh E
min
.
076,0
780.17
)4317(17
f.k

)gf(Z
E
1
11.min
cmin
=
+
=
+
=
.
Choỹn E = 1 Z = EK = 1.780 =780 > giồùi haỷn cho
pheùp

K=5.2
2
.3=60.

1
60.17
)4317(17
k.f.
)gf(Z
E
1
11.min
cmin
=
+
=

+
=
.

Z =1.60=60.
Tờnh sọỳ rng cuớa baùnh chuớ õọỹng vaỡ baùnh bở õọỹng
tổồng ổùng:
17
4317
17.60
fg
f
.K.EZ
11
1
1
=
+
=
+
=
43
4317
43.60
fg
g
.K.EZ
11
1
1

'
=
+
=
+
=
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 17
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
20
21
1.60
fg
f
.K.EZ
22
2
2
=
+
=
+
=
40
21
60.2
fg
f
.K.EZ

11
1
2
'
=
+
=
+
=
.
23,07
85
60.5
..
33
3
3
=
+
=
+
=
fg
f
KEZ
36,92
85
60.8
..
33

3
3
'
=
+
=
+
=
fg
f
KEZ
Choỹn Z
3
= 23, Choỹn Z
3
= 37.
Nhoùm truyóửn II: coù 3 tyớ sọỳ truyóửn, i
4
, i
5
, i
6
.
52,2
1
26,1
11
i
44
4

=

=
26,1
11
i
1
5
=

=
59,1i
2
6
==
.
óứ họỹp giaỷm tọỳc nhoớ goỹn ta choỹn baùnh rng Z
`1

duỡng chung tổùc laỡ Z
`1

=Z
6
= 43 rng
I
6
=1,26
2

Z

6
=
27,08
1,26
43
2
=
, choỹn Z
6
= 27

tra baớng cho
caùc cỷp baùnh rng coỡn laỷi khi bióỳt tọứng sọỳ rng laỡ : 43+27
=70.
50
20
52,2
1
Z
Z
4
'
4
==
39
31
26,1

1
Z
Z
5
'
5
==
Nhoùm truyóửn III: coù 2 tyớ sọỳ truyóửn i
7
vaỡ i
8

Trong nhoùm truyóửn õọỹng naỡy, coù i
7
laỡ tyớ sọỳ truyóửn
nghióng traùi coù õọỹ nghióng lồùn nhỏỳt, nón baùnh rng coù sọỳ
rng nhoớ nhỏỳt laỡ baùnh chuớ õọỹng. Do õoù ta duỡng cọng thổùc
E
minc
õóứ xaùc õởnh E
min
.
541gf
g
f
4
11
i
77
7

7
6
7
=+=+==

=
.
321gf
g
f
2i
88
8
8
3
8
=+=+===
.
6.5
5.1
)41(17
k.f.
)gf(Z
E
7
77.min
cmin
=
+
=

+
=
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 18
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
Ta coù BSCNN laỡ: K= 3.5 = 15 ; Z = K.E =15.6 = 90.
Tờnh sọỳ rng cuớa baùnh chuớ õọỹng vaỡ bở õọỹng tổồng
ổùng:
18
5
1
.90
gf
f
EKZ
77
7
7
==
+
=
.
72
5
4
.90
gf
f
EKZ

'7'7
'7
7
'
==
+
=
.
30
3
1
.90
gf
f
EKZ
88
8
8
==
+
=
.
60
3
2
.90
gf
f
EKZ
'8'8

'8
8
'
==
+
=
.
*Kióứm tra sai sọỳ tyớ sọỳ truyóửn:
Ta tờnh sai sọỳ tyớ sọỳ truyóửn tổỡ i
lt
vaỡ i
tt
bũng cọng thổùc:

i

][%.
i
ii
i
lt
ttlt
<

=
100

[
i
] = 10 ( -1).% = 10 (1,26 -1).% = 2,6%.

'
Z
Z
1
1
'
Z
Z
2
2
'
Z
Z
3
3
'
Z
Z
4
4
'
Z
Z
5
5
'
Z
Z
6
6

'
x
x
Z
Z
'
Z
Z
8
8
'
x
x
Z
Z
43
17
40
20
37
27
50
20
39
31
27
43
72
18
32

60
i
lt
52,2
1
2
1
58,1
1
52,2
1
26,1
1
59,1
4
1
2
i
tt
53,2
1
2
1
6,1
1
5,2
1
26,1
1
59,1

4
1
2

i
%
-0,4 0 -1,25 0,8 0 0 0 0
5. Kióứm tra sai sọỳ voỡng quay
Sau khi õaợ xaùc õởnh sọỳ rng, ta tờnh laỷi sọỳ voỡng quay
thổỷc tóỳ cuớa họỹp tọỳc õọỹ n
tt
(n
1
ữ n
18
) trón cồ sồớ tyớ sọỳ
truyóửn cuớa caùc sọỳ rng õaợ xaùc õởnh.
Ta tióỳn haỡnh tờnh laỷi sọỳ voỡng quay thổỷc tóỳ:
Choỹn n
dc
= 1440 (v/p)

i
0
=750/1440 24/46
'''
7
7
3
3

1
1
074101
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.n.i.i.i.nn
==

7,29
72
18
.
50
20
.
43
17
.
46
24
.1440n
1
==
(v/ph)

SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 19
äö aïn täút nghiãûp Thiãút Â
kãú maïy phay vaûn n ng cåî trungà
'''
7
7
4
4
2
2
074202
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==
⇒
5,37
72
18
.
50
20
.

40
20
.
46
24
.1440n
2
==
(v/ph)
'''
7
7
4
4
3
3
074303
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==
⇒
47
72
18

.
50
20
.
37
23
.
46
24
.1440n
3
==
(v/ph)
''
7
7
5
5
'1
1
075104
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn

==
⇒
59
72
18
.
39
31
.
43
17
.
46
24
.1440n
4
==
(v/ph)
''
7
7
5
5
'2
2
075205
Z
Z
.
Z

Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==
⇒
5,74
72
18
.
39
31
.
40
20
.
46
24
.1440n
5
==
(v/ph)
''
7
7
5
5
'3
3

075306
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==
⇒
93
72
18
.
39
31
.
37
23
.
46
24
.1440n
6
==
(v/ph)
'''
7

7
6
6
1
1
076107
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==
⇒
118
72
18
.
27
43
.
43
17
.
46
24
.1440n
7

==
(v/ph)
'''
7
7
6
6
2
2
076208
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==
⇒
118
72
18
.
27
43
.
40
20

.
46
24
.1440n
8
==
(v/ph)
'''
7
7
6
6
3
3
076309
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==
⇒
186
72
18
.

27
43
.
37
23
.
46
24
.1440n
9
==
(v/ph)
'''
8
8
4
4
1
1
0841010
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

⇒
237
30
60
.
50
20
.
43
17
.
46
24
.1440n
10
==
(v/ph)
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 20
äö aïn täút nghiãûp Thiãút Â
kãú maïy phay vaûn n ng cåî trungà
'''
8
8
4
4
2
2
0842011
Z

Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==
⇒
300
30
60
.
50
20
.
40
20
.
46
24
.1440n
11
==
(v/ph)
'''
8
8
4
4

3
3
0843012
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==
⇒
374
30
60
.
50
20
.
37
23
.
46
24
.1440n
12
==
(v/ph)
'''

8
8
5
5
1
1
0851013
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==
⇒
472
30
60
.
39
31
.
43
17
.
46
24

.1440n
13
==
(v/ph)
'''
8
8
5
5
2
2
0852014
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==
⇒
597
30
60
.
39
31
.
40

20
.
46
24
.1440n
14
==
(v/ph)
'''
8
8
5
5
3
3
0853015
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==
⇒
742
30
60

.
39
31
.
37
23
.
46
24
.1440n
15
==
(v/ph)
'''
8
8
6
6
1
1
0861016
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn

==
⇒
946
30
60
.
27
43
.
43
17
.
46
24
.1440n
16
==
(v/ph)
'''
8
8
6
6
2
2
0862017
Z
Z
.
Z

Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==
⇒
1196
30
60
.
27
47
.
40
20
.
46
24
.1440n
17
==
(v/ph)
'''
8
8
6
6
3
3
0863018

Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==
⇒
1488
30
60
.
27
47
.
37
23
.
46
24
.1440n
18
==
(v/ph)
Sai säú voìng quay âæåüc tênh theo cäng thæïc:
][%100. n
n
nn

n
tc
tttc
∆≤
−
=∆
.
Våïi [∆
i
] = ± 10 (ϕ -1).% = ± 10 (1,26 -1).% = ± 2,6%.
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 21
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt
kóỳ maùy phay vaỷn n ng cồợ trung
Tổỡ sọỳ voỡng quay tờnh toaùn vaỡ sọỳ voỡng quay tióu
chuỏứn, ta lỏỷp baớng so saùnh õóứ tờnh sai sọỳ voỡng quay vaỡ
bióứu dióựn õọử thở sai sọỳ voỡng quay :
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 22
äö aïn täút nghiãûp Thiãút Â
kãú maïy phay vaûn n ng cåî trungà
n n
tc
n
tt
∆n%
n
1
30 29.7 1
n

2
37.5 37.5 0
n
3
47.5 47 1
n
4
60 59 1.6
n
5
75 74.7 0.4
n
6
95 93 2.1
n
7
118 118 0
n
8
150 150 0
n
9
190 186 2.1
n
10
235 237 -0.8
n
11
300 300 0
n

12
375 374 0.27
n
13
475 474 0.21
n
14
600 597 0.5
n
15
750 742 1
n
16
950 946 0.42
n
17
1180 1196 -1.4
n
18
1500 1488 0.8
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 23
äö aïn täút nghiãûp Thiãút Â
kãú maïy phay vaûn n ng cåî trungà
6. Så âäö âäüng häüp täúc âäü
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 24
n(log
n)
∆n

2,
6
-2,6
-2
-1
1
2
äư ạn täút nghiãûp Thiãút Â
kãú mạy phay vản n ng cåỵ trungà
II.
II.


THIÃÚT KÃÚ HÄÜP CHẢY DAO
THIÃÚT KÃÚ HÄÜP CHẢY DAO
1. Âàûc âiãøm v u cáưu
i) Âàûc âiãøm.
Häüp chảy dao dng âãø thỉûc hiãûn chuøn âäüng
chảy dao, âm quạ trçnh càõt âỉåüc tiãún hnh liãn tủc. Váûn
täúc chảy dao thỉåìng cháûm hån ráút nhiãưu so våïi chuøn
âäüng chênh. Vç thãú, cäng truưn ca häüp chảy dao khäng
âạng kãø, thỉåìng chè bàòng 5÷10 % cäng sút ca chuøn
âäüng chênh.
10. u cáưu.
Phi âm bo cạc thäng säú truưn âäüng cán thiãút nhỉ
säú cáúp chảy dao z
s
, phảm vi âiãưu chènh lỉåüng chảy dao
R
s

cng nhỉ phảm vi giåïi hản t säú truưn
82
5
1
,i
s
≤≤
tỉïc
l:
14
5
1
82
===
,
i
i
R
mins
maxs
is
.
Phi âm bo â cäng sút âãø thàõng lỉûc càõt dc
trủc P
x
, truưn âäüng ãm .Trỉåìng håüp cáưn thiãút ngoi
chuøn âäüng chảy dao cháûm, cáưn cọ xêch chảy dao nhanh
âãø gim båït thåìi gian phủ sau mäùi chu k lm viãûc.
2. Täøng håüp chuøn âäüng chảy dao
Häüp chảy dao ca mạy cäng củ cọ nhiãưu dảng khạc

nhau, v sỉû khạc biãût ca häüp chảy dao cng l nhán täú
âáưu tiãn dáùn âãún sỉû khạc nhau vãư kãút cáúu. Kãút cáúu
ca häüp chảy dao khạc nhau do nhiãưu úu täú, trỉåïc tiãn
l phủ thüc vo säú cáúp chảy dao, phủ thüc vo cáúu
tảo lỉåüng chảy dao, phủ thüc vo hỉåïng chảy dao
hồûc vo tênh cháút chuøn âäüng häüp chảy dao.
Kãút cáúu häüp chảy dao cn phủ thüc vo âäü chênh
xạc u cáưu, phủ thüc vo mäúi liãn hãû våïi chuøn âäüng
chênh. Tỉì cạc säú liãûu ban âáưu theo u cáưu thiãút kãú sau
âáy, ta tiãún hnh chn kãút cáúu ph håüp nháút:
Säú cáúp chảy dao: Z
s
= 18.
S
d
= S
ng
= 23,5 ÷ 1180 (mm/ph).
t
x
= 6 mm.
Theo trãn ta s chn loải häüp chảy dao thỉåìng dng
cå cáúu bạnh ràng di trỉåüt. Loải ny âm bo âỉåüc lỉåüng
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A Trang 25