THIẾT KẾ DÂY TRUYỀN ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI :

THIẾT KẾ DÂY TRUYỀN ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC

GVHD : Trần Thanh Hải
SVTH : Võ Văn Dũng
Lớp

: Cơ - Điện Tử
TP. HCM 2011


Nội Dung Báo Cáo
1. Tổng Quan Về Dây Truyền Đóng Hộp.
2. Tìm Hiểu Chung Về PLC Và PLC S7-300.
3. Tìm Hiểu Phần Mềm Simatic và WinCC.
4. Bài Toán Dây Truyền Đóng Hộp Tự Động.
5. Kiểm Tra Tính Khả Thi Của Hệ Thống.
6. Kết Luận.


Tổng quan

Chương I

Phân

Đóng

Ngày nay mọi sản phẩm sản xuất ra đều được đóng hộp dưới nhiều dạng khác nhau, nhằm
tăng mục đích bảo quản , giữ vệ sinh , dễ dàng vận chuyển, tăng thẩm mỹ.


Một Số Dây Truyền Đóng Hộp Tự Động

Chương I



Dây Truyền Đóng Thùng Táo

Sensor1 (I 0.2)



Motor1 (Q 0.0)

Dây Truyền Đóng Thùng Sơn

Robot (Q 0.2)
Motor2 (Q 0.1)

Sensor2 (I 0.3)


Chương II

2. Tìm hiểu chung về PLC và PLC S7-300

 Giới Thiệu PLC:
Ra đời năm 1968 do các kỹ sư hãng General Motors chế tạo.
PLC: (Programmable Logic Control) là loại thiết bị cho phép

thực hiện các thuật toán điều khiển thông qua ngôn ngữ lập
trình, thay cho việc thực hiện các thuật toán đó bằng mạch số.


Chương II

Cấu Trúc:
 CPU:
PLC:

Cấu Trúc PLC


Chương II

Nguyên Lý Hoạt Động

Một Chu Kỳ Hoạt Động Của PLC


Chương II

PLC S7-300

PLC S7-300 xây dựng phần cứng theo cấu trúc modul, gồm các modul:
 Modul CPU:
 Modul mở rộng:
 Modul IM
 Modul SM
 Modul PS
 Modul FM
 Modul CP

MODUL Input/Output Digital Module


Chương II

Nguyên Tắc Lắp Đặt Một Trạm PLC S7-300

•
•
•

Các modul được gắn trên thanh rây, tối đa có 8 modul SM/FM/CP
Các modul được gắn với một số slot
Nếu có nhiều modul bố trí nhiều rack


Chương II

Các Ngôn Ngữ Lập Trình

Ngôn Ngữ Hình Thang LAD:

Ngôn Ngữ Liệt Kê STL:
Ngôn Ngữ Hình Khối FBD:
Ngôn Ngữ Graph:
Ngôn Ngữ High Graph:


Chương II

Phương Pháp Lập Trình

 Lập Trình Tuyến Tính

 Lập Trình Cấu Trúc


Chương III

Phần Mềm Simatic Và WinCC

Bộ Step 7 Gồm Những Phần Chính Sau:
 Simatic Manager: Cho phép quản lý toàn bộ dự án.
 HW Config: Cho phép cấu hình Phần cứng trạm
 LAD/STL/FBD: Viết Chương trình ứng dụng.
 PLC Sim: cho phép mô phỏng chương trình.
Phần local
blocks của khối
OB1
Chọn phần cứng để khai báo
Phần ghi cấu hình
chú

Phần viết chương
trình


Chương III

Giới Thiệu:

Phần Mềm WinCC

WinCC: Là Phần mềm tích hợp giao diện người Máy IHMI đầu tiên cho phép kết hợp quá trình điều
khiển với quá trình tự động hóa.


Chương III

Chức Năng WinCC
1.1.Điều
ĐiềuKhiển
Khiển

2.2.Hiển
HiểnThị
Thị

3.3.Cảnh
CảnhBáo
Báo

4.4.Lưu

LưuTrữ
Trữ

5.5.In
InẤn
Ấn


Bài Toán Dây Truyền Đóng Thùng Bia

Chương IV

•

Mô tả hoạt động của dây truyền:
Cơ cấu gắp bia
Cảm biến thùng

Băng tải lon

Cảm biến lon

Băng tải thùng

Cảm biến hàng


Chương V

Kiểm Tra Tính Khả Thi

 Mô Phỏng PLC SIM:


Kiểm Tra Tính Khả Thi

Chương V

Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin

Màn Hình Main

Màn Hình Hướng Dẫn

Màn Hình Điều Khiển

Màn Hình Dữ Liệu

Màn Hình Thu Thập

Màn Hình Đồ Thị


Kiểm Tra Tính Khả Thi

Chương V

Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin

Màn Hình Main

Màn Hình Hướng Dẫn

Màn Hình Điều Khiển

Màn Hình Dữ Liệu

Màn Hình Thu Thập

Màn Hình Đồ Thị


Kiểm Tra Tính Khả Thi

Chương V

Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin

Màn Hình Main

Màn Hình Hướng Dẫn

Màn Hình Điều Khiển

Màn Hình Dữ Liệu

Màn Hình Thu Thập

Màn Hình Đồ Thị


Kiểm Tra Tính Khả Thi

Chương V

Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin

Màn Hình Main

Màn Hình Hướng Dẫn

Màn Hình Điều Khiển

Màn Hình Dữ Liệu

Màn Hình Thu Thập

Màn Hình Đồ Thị


Kiểm Tra Tính Khả Thi

Chương V

Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin

Màn Hình Main

Màn Hình Hướng Dẫn

Màn Hình Điều Khiển

Màn Hình Dữ Liệu

Màn Hình Thu Thập

Màn Hình Đồ Thị


Kiểm Tra Tính Khả Thi

Chương V

Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin

Màn Hình Main

Màn Hình Hướng Dẫn

Màn Hình Điều Khiển

Màn Hình Dữ Liệu

Màn Hình Thu Thập

Màn Hình Đồ Thị


Chương V

Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin

Màn Hình Main

Màn Hình Hướng Dẫn

Màn Hình Điều Khiển

Màn Hình Dữ Liệu

Màn Hình Thu Thập

Màn Hình Đồ Thị

Kiểm Tra Tính Khả Thi


Kết Luận

Chương VI

 Kết Quả Đạt Được:
 Nghiên cứu tương đối đầy đủ về nguyên tắc hoạt động ứng dụng PLC, và PLC S7-300

 Nghiên cứu các chức năng tiêu biểu của 2 phần mềm WinCC và Simatic
 Xây dựng được bài toán dây truyền đóng bia tự động thực hiện giám sát qua WinCC
 Hướng Phát Triển:
 Cần Phát Triển thêm dây Truyền với những Khâu Khác của một dây chuyền
 Chế tạo thật một mô hình có tính khả thi cao và đi sâu hơn nữa trong việc khai thác các tính năng của
WinCC


SAU ĐÂY EM XIN MỜI CÁC THẦY VÀ CÁC BẠN XEM
ĐOẠN VIDEO MÔ PHỎNG