Thiết kế máy nhấn tole thủy lực Inuoe

Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nháún tole
thu lỉûcINUOE
LÅÌI NỌI ÂÁƯU
Hiãûn nay Âng v nh nỉåïc cng nhán dán thỉûc hiãûn cäng cüc
cäng nghiãûp họa hiãûn âải họa âáút nỉåïc.Âng ta â xạc âënh cäng
nghiãûp họa hiãûn âải họa âáút nỉåïc phi gàõn liãưn våïi cå khê họa .
Tỉì ch trỉång ca Âng trỉåìng Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng
khäng ngỉìng phạt triãøn náng cao cháút lỉåüng dảy v hc trong âọ ngnh
cå khê ngy cng phạt triãøn ,âỉåüc âáưu tỉ xáy dỉûng cå såí dảy v hc
âãø náng cao cháút lỉåüng âo tảo.
Sau thåìi gian hc táûp tải trỉåìng v âỉåüc âi thỉûc táûp tải Cäng ty Cäø
Pháưn Cå Âiãûn Miãưn Trung em âỉåüc giao cho nhiãûm vủ thiãút kãú mạy
nháún tole thy lỉûc INUOE tải cäng ty.
Bàòng kiãún thỉïc hc táûp tải trỉåìng cng våïi sỉû hỉåïng dáùn táûn
tçnh ca tháưy Âinh Minh Diãûm em â hon thnh nhiãûm vủ âỉåüc giao.
Tuy nhiãn do kh nàng cn hản chãú nãn khäng khi cạc thiãúu sọt ,mong
âỉåüc sỉû chè dáùn ca cạc tháưy cä .
Em xin chán thnh cm ån tháưy hỉåïng dáøn Âinh Minh Diãûm v cạc
tháưy cä trong khoa Cå Khê.
 Nàơng ,ngy 30 thạng 05 nàm 2008
Sinh viãn thỉûc hiãûn
Trënh Duy.
Pháưn 1
CÅ SÅÍ L THUÚT
Chỉång 1
GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC LOẢI SN PHÁØM NHÁÚN
TẢI CÄNG TY CÄØ PHÁƯN CÅ ÂIÃÛN MIÃƯN TRUNG
1.1 Giåïi thiãûu sn pháøm
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 1 -
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE

Hióỷn nay,cuỡng vồùi sổỷ phaùt trióứn cuớa ngaỡnh cọng nghióỷp nổồùc ta ,ồớ
mióửn trung caùc nhaỡ maùy moỹc lón rỏỳt nhióửu ,quaù trỗnh õọ thở hoùa hỗnh thaỡnh
khu dỏn cổ mồùi õoỡi hoới phaới trang bở laỷi hóỷ thọỳng õióỷn bũng caùch thay õọứi
sổớa chổợa ,lừp õỷt nhổợng trmj bióỳn aùp mồùi ,do õoù õóứ õaùp ổùng phuỷc vuỷ
tọỳt cho khaùch haỡng sổớ duỷng õióỷn thỗ phaới chuù troỹng õóỳn nhổợng trang thióỳt
bở õióỷn õaớm baớo an toaỡn ,chỏỳt lổồỹng phuỡ hồỹp vồùi ngổồỡi tióu duỡng do vỏỷy
caùc loaỷi baớng õióỷn ,họỹp õỏửu laỡ khọng thóứ thióỳu õổồỹc ,sọỳ lổồỹng cuớa
chuùng laỡ rỏỳt nhióửu.
Caùc loaỷi
baớng õióỷn
họỹp õỏửu
nọỳi õổồỹc
laỡm tổỡ
tole,coù
kờch
thổồùc
khaùc
nhau,chióửu daỡy khaùc nhau. õỏy ta giồùi thióỷu mọỹt sọỳ saớn phỏứm õióứn hỗnh :
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 2 -
Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú maïy nháún tole
thuyí læûcINUOE
Tuí âiãûn
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 3 -
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
1.2 Saớn phỏứm õióứn hỗnh: Tuớ õióỷn haỷ thóỳ 630KWA
CặA LẽNCặA NHO
DF
D
F

CCE E
E-E
D-D
F-F
C-C
778
15
15
16
380
1060
1061
15
15
15
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 4 -
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
A
B
B
A
B-B
A-A
THN TU
1202 40
22
1156
13
22

22
22
40
200
149
1042
1221
21
40
400
GN MT TRặẽC(PHấA TRN)
GN MT TRặẽC(PHấA DặẽI)
H
G G
H
H-H
G-G
TM AẽY
1156
40
15
1156
15
110
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 5 -
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
GN MT TRặẽC
(CHấNH GIặẻA)
VAẽCH NGN

1225
21
40
198 149
396
10
10
1316
13
44
Ngoaỡi ra coỡn coù caùc saớn phỏứm nhỏỳn sau:
Chổồng 2
CAẽC PHặNG PHAẽP CH TAO PHI NHN
Tuớ baớng õióỷn õổồỹc hỗnh thaỡnh tổỡ tole õaớ cừt sụn, õọỳi vồờ nhổợng tuớ
nhoớ ,họỹp baớo vóỷ cọng tồ õióỷn õổồỹc dỏỷp trón maùy nhỏỳn .ọỳi vồùi nhổợng tuớ
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 6 -
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nháún tole
thu lỉûcINUOE
bng âiãûn låïn thỉåìng gia cäng trãn mạy nháún thu lỉûc hồûc mạy nháún
trủc khuu .
2.1 Phỉång phạp dáûp:
Dáûp l quạ trçnh lm biãún âäøi hçnh dảng ca váût cáưn gia cäng dỉåï
tạc dủng ca ngoải lỉûc âãø âảt âỉåüc hçnh dảng theo u cáưu.
Dáûp âỉåüc chia ra lm 2 loải dáûp nọng v dáûp ngüi ,
2.2.Phỉång phạp gáûp nháún dng chy v cäúi:
Gáûp nháún thỉûc cháút l quạ trçnh lm biãún dảng do kim loải ,ngoai
lỉûc tạc dủng l do sỉû tënh tiãún khỉï häưi ca âáưu dao mang xhy ,cäúi
nháún âỉïng n nhàòm tảo ra gọc gáûp âënh hçnh cho sn pháøm .Truưn
âäüng åí âáy ch úu dng cå cáúu thu lỉûc,khê nẹn hồûc cå cáúu ma sạt.
Mún hçnh thnh sn phm theo u cáưu ngỉåìi ta phi tênh âãún sỉû ân

häưi ca váût liãûu.Tu theo âäü dy ca váût liãûu ,khong cạch giỉỵa hai mẹp
kã, goạc gáûp m cọ cạc gọc ân häưi khạc nhau . Âäúi våïi sn pháøm theo
u cáưu thiãút kãú gọc gáûp l 90
0
do âọ gọc ân häưi âỉåüc xạc âënh theo
cäng thỉïc :
36,0434,0
−=
S
r
β
Våïi r :bạn kênh gọc trong ca sn pháøm.
S:chiãưu dy ca phäi.
Âãø gia cäng âüc nhiãu loải sn pháøm cọ chiu dy khạc nhau thç phi
thay âi khong cạch giỉỵa hai mẹp kã ,gọc ca cäúi .Do âọ phi tảo ra nhiãưu
cäúi cọ kêch thỉåïc khạc nhau måïi náng cao âỉåüc kh nàng cäng nghãû ca
mạy.
2.3. Phỉång phạp gáûp dng cå cáúu bn lãư:
Phỉång phạp gáûp dung cå cáúu bn lãư cng lm biãún dảng kim loải
theo ngun l ún v biẹn dảng do.Hiãûn nay cå cáúu bn lãư âa säú chè
dng mäüt khåïp ,do âọ phäi v chiãưu di s bë vỉåïn båíi khåïp näúi
ny.Mún náng cao âỉåüc tênh cäng nghãû ca mạy thç phi tàng säú khåïp
lãn,lục ny måïi hản chãú âỉåüc nhỉỵng nhỉåüc âiãøm ca cå cáúu mäüt khåïp.
Chỉång 3
CÅ SÅÍ L THUÚT QUẠ TRÇNH
BIÃÚN DẢNG KHI NHÁÚN
3.1 Cå såí l thuút quạ trçnh biãún dảng do ca kim loải:
Nhỉ chụng ta â biãút dỉåïi tạc dủng ca ngoải lỉûc , kim loải biãún
dảng theo cạc giai âan : biãún dảng ân häưi , biãún dảng do v biãún
dảng phạ hy . Ty theo tỉìng cáúu trục tinh thãø ca mäùi loải cạc giai âoản

trãn cọ thãø xy ra våïi cạc mỉïc âäü khạc nhau : dỉåïi âáy s kho sạt cå chãú
biãún dảng trong âån tinh thãø kim loải trãn cå såí âọ nghiãn cỉïu biãún dảng
do ca cạc kim loải v håüp kim .
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 7 -
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nháún tole
thu lỉûcINUOE
Trong âån tinh thãø kim loải , cạc ngun tỉí sàõp xãúp theo mäüt tráût tỉû
xạc âënh , mäùi ngun tỉí ln ln dao âäüng xung quanh vë trê cán bàòng ca
nọ (a) .
Hçnh 3.1
Så âäư biãún dảng trong âån tinh thãø
+ Biãún dảng ân häưi : dỉåïi tạc dủng ca ngoải lỉûc , mảng tinh thãø
bë biãún dảng . Khi ỉïng sút sinh ra trong kim loải chỉa vỉåüt quạ giåïi hản
ân häưi ca cạc ngun tỉí kim loải dëch chuøn khäng vỉåüt quạ 1 thäng
säú mảng (b) , nãúu thäi tạc dủng lỉûc , mảng tinh thãø tråí vãư trảng thại ban
âáưu .
+ Biãún dảng do : khi ỉïng sút sinh ra trong kim loải vỉåüt quạ giåïi
hản ân häưi , kim loải bë biãún dảng do do trỉåüt v song tinh .
Theo hçnh thỉïc trỉåüt , mäüt pháưn âån tinh thãø dëch chuøn song song våïi
pháưn cn lải theo mäüt màût phàóng nháút âënh , màût phàóng ny gi l màût
trỉåüt (c) . Trãn màût trỉåüt , cạc ngun tỉí kim loải dëch chuøn tỉång âäúi
våïi nhau mäüt khong âụng bàòng säú ngun láưn thäng säú mảng , sau khi
dëch chuøn cạc ngun tỉí kim loải åí vë trê cán bàòng måïi , båíi váûy sau khi
thäi tạc dủng lỉûc kim loải khäng tråí vãư trang thại ban âáưu .
Theo hçnh thỉïc song tinh , mäüt pháưn tinh thãø vỉìa trỉåüt vỉìa quay âãún 1
vë trê måïi âäúi xỉïng våïi pháưn cn lải qua 1 màût phàóng gi l màût song tinh
(d) . Cạc ngun tỉí kim loải trãn mäùi màût di chuøn mäüt khong tè lãû våïi
khong cạch âãún màût song tinh .
Cạc nghiãn cỉïu l thuút v thỉûc nghiãûm cho tháúy trỉåüt l hçnh thỉïc
ch úu gáy ra biãún dảng do trong kim loải , cạc màût trỉåüt l cạc màût

phàóng cọ máût âäü ngun tỉí cao nháút , Biãún dảng do do song tinh gáy ra
ráút bẹ , nhỉng khi cọ song tinh trỉåüt s xy ra thûn låüi hån .
Biãún dảng do ca âa tinh thãø : kim loải v håüp kim l táûp håüp ca
nhiãưu âån tinh thãø ( hảt tinh thãø ) , cáúu trục chung ca chụng âỉåüc gi l
cáúu trục âa tinh thãø . Trong âa tinh thãø biãún dảng do cọ 2 dảng : biãún
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 8 -
(a) (b)
(c)
(d)
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nháún tole
thu lỉûcINUOE
dảng trong näüi bäü hảt v biãún dảng åí vng tinh giåïi hảt . Sỉû biãún dảng
trong näüi bäü hảt do trỉåüt v song tinh . Âáưu tiãn sỉû trỉåüt xy ra åí cạc
hảt cọ màût trỉåüt tảo våïi hỉåïng ca ỉïng sút chênh 1 gọc bàòng hồûc
xáúp xè 45
0
, sau âọ måïi âãún cạc hảt khạc . Nhỉ váûy biãún dảng do trong
kim loải âa tinh thãø xy ra khäng âäưng thåìi v khäng âäưng âãưu . Dỉåïi tạc
dủng ca ngoải lỉûc , biãn giåïi hảt ca cạc tinh thãø cng bë biãún dảng , khi
âọ cạc hảt trỉåüt v quay tỉång âäúi våïi nhau . Do sỉû trỉåüt v quay ca
cạc hảt , trong cạc hảt lải xút hiãûn cạc màût trỉåüt thûn låüi måïi giụp
cho biãún dảng trong kim loải tiãúp tủc xút hiãûn .
3.1.1 Tênh do ca kim loải :
Tênh do ca kim loải l kh nàng biãún dảng do ca kim loải dỉåïi
tạc dủng ca ngoải lỉûc m khäng bë phạ hy . Tênh do ca kim loải phủ
thüc vo hng loảt cạc nhán täú khạc nhau : thnh pháưn v täø chỉïc ca
kim loải , nhiãût âäü , trảng thại ỉïng sút chênh , ỉïng sút dỉ , ma sạt
ngoi , lỉûc quạn tênh , täúc âäü biãún dảng .
Cạc kim loải khạc nhau cọ kiãøu mảng tinh thãø lỉûc liãn kãút giỉỵa cạc
ngun tỉí khạc nhau chàóng hản âäưng , nhäm do hån sàõt . Âäúi våïi cạc

håüp kim , kiãøu mảng thỉåìng phỉïc tảp , xä lãûch mảng låïn , mäüt säú ngun
täú tảo cạc hảt cỉïng trong täø chỉïc cn tråí sỉû biãún dảng do âọ tênh do
gim . Thäng thỉåìng kim loải sảch v håüp kim cọ cáúu trục nhiãưu pha cạc
tảp cháút thỉåìng táûp trung åí biãn giåïi hảt lm tàng xä lãûch mảng cng lm
gim tênh do ca kim loải .
Tênh do ca kim loải phủ thüc ráút låïn vo nhiãût âäü , háưu hãút kim
loải khi tàng nhiãût âäü tênh do tàng , dao âäüng nhiãût ca cạc ngun tỉí
tàng , âäưng thåìi xä lãûch mảng gim , kh nàng khúch tạn ca cạc ngun
tỉí tàng lm cho täø chỉïc âäưng âãưu hån . Mäüt säú kim loải v håüp kim åí
nhiãût âäü thỉåìng täưn tải åí pha kẹm do , khi åí nhiãût âäü cao chuøn biãún
thç hçnh thnh pha cọ âäü do cao .
Khi kim loải bë biãún dảng nhiãưu , cạc hảt tinh thãø bë våỵ vủn , xä lãûch
mảng tàng , ỉïng sút dỉ låïn lm cho tênh do kim loải gim mảnh ( hiãûn
tỉåüng biãún cỉïng ) . Khi nhiãût âäü kim loải âảt tỉì 0,25÷0,30 T
nc
( nhiãût âäü
nọng chy ) ỉïng sút dỉ v xä lãûch mảng gim lm cho tênh do kim loải
phủc häưi tråí lải ( hiãûn tỉåüng phủc häưi ) . Nãúu nhiãût âäü nung âảt tåïi
0,4T
nc
trong kim loải bàõt âáưu xút hiãûn quạ trçnh kãút tinh lải , täø chỉïc kim
loải sau kãút tinh lải cọ hảt âäưng âãưu v låïn hån , mảng tinh thãø hon
thiãûn hån nãn âäü do tàng .
Trảng thại ỉïng sút chênh cng nh hỉåíng âạng kãø âãún tênh do ca
kim loải chëu ỉïng sút nẹn khäúi cọ tênh do cao hån khoi chëu ỉïng sút
nẹn màût , nẹn âỉåìng hồûc chëu ỉïng sút nẹn kẹo .ỈÏng sút dỉ, ma sạt
ngoi lm thay âäøi trang thại ỉïng sút chênh trong kim loải nãn tênh do ca
kim loải cng gim .
3.1.2 Trảng thại ỉïng sút v cạc phỉång trçnh do :
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 9 -

ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
Giaớ sổớ trong vỏỷt thóứ hoaỡn toaỡn khọng ổùng suỏỳt tióỳp thỗ vỏỷt thóứ coù 3
daỷng ổùng suỏỳt chờnh sau :



Hỗnh 3.2 Caùc traỷng thaùi ổùng suỏỳt chờnh

ặùng suỏỳt õổồỡng :
max
=
1/2
ặùng suỏỳt mỷt :
max
= (
1
-
2
)/2 (2.2)
ặùng suỏỳt khọỳi :
max
= (
max
-
max
) (2.3)
Nóỳu
1
=

2
=
3
thỗ = 0 vaỡ khọng coù bióỳn daỷng . ặùng suỏỳt chờnh õóứ
kim loaỷi bióỳn daỷng deớo laỡ bióỳn daỷng chaớy
ch
.
ióửu kióỷn bióỳn daỷng deớo :
Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt õổồỡng

1

=
ch
tổùc
max
=
ch
/2 . (2.4)
Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt mỷt

2
1


=
ch
(2.5)
Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt khọỳi

minmax


=
max
(2.6)
Caùc phổồng trỗnh trón goỹi laỡ phổồng trỗnh deớo .
Bióỳn daỷng deớo chố bừt õỏửu sau khi bióỳn daỷng õaỡn họửi . Thóỳ nng cuớa
bióỳn daỷng õaỡn họửi .
A = A
0
+ A
h
(2.7)
Trong õoù :
A
0
: thóỳ nng õóứ thay õọứi thóứ tờch vỏỷt thóứ ( trong bióỳn daỷng
õaỡn họửi thóứ tờch cuớa vỏỷt thóứ tng lón , tố troỹng giaớm xuọỳng )
A
h
: thóỳ nng õóứ thay õọứi hỗnh daùng vỏỷt thóứ .
Traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi , thóỳ nng bióỳn daỷng õaỡn họửi theo õởnh
luỏỷt Huùc õổồỹc xaùc õởnh :
A = (
1

1
+
2

2
+
3

3
) /2 . (2.8)
Nhổ vỏỷy bióỳn daỷng tổồng õọỳi theo õởnh luỏỷt Huùc :

1
=
E
1
[
2
- à(
2
+
3
) (2.9)

2
=
E
1
[
2
- à(
1
+

3
) (2.10)

3
=
E
1
[
3
- à(
1
+
2
) (2.11)
Theo (2.8) thóỳ nng cuớa toaỡn bọỹ cuớa bióỳn daỷng õổồỹc bióứu thở :
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 10 -

1

1

1

1

2

3
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE

A =
E2
1
[
1
2
+
2
2
+
3
2
- 2à(
1

2
+
2

3
+
1

3
)
Lổồỹng tng tổồng õọỳi thóứ tờch cuớa vỏỷt trong bióỳn daỷng õaỡn họửi bũng
tọứng bióỳn daỷng trong 3 hổồùng cuỡng goùc :
F
F

=
1
+
2
+
3
=
E
à
21

(
1
+
2
+
3
) . (2.12)
E : mọ õun õaỡn họửi cuớa vỏỷt lióỷu .
Thóỳ nng õóứ laỡm thay õọứi thóứ tờch .
A
0
=
( )
3
321
2

++

F
F
=
E6
21
à

(
1
+
2
+
3
) (2.13)
Thóỳ nng duỡng õóứ thay õọứi hỗnh daùng vỏỷt thóứ :
A
h
= A - A
0
=
E6
1
à
+
[(
1
-
2
)
2

+(
2
-
3
)
2

+ (
3
-
1
)
2
] (2.14)
Vỏỷy thóỳ nng õồn vở õóứ bióỳn hỗnh khi bióỳn daỷng õổồỡng seợ laỡ :
A
0
=
E6
1
à
+
. 2
0
. (2.15)
Tổỡ (2.14) vaỡ (2.15) ta coù :
(
1
-
2

)
2
+(
2
-
3
)
2

+ (
3
-
1
)
2
= 2
0
= const .
ỏy goỹi laỡ phổồng trỗnh nng lổồỹng bióỳn daỷng deớo .
Khi caùc kim loaỷi bióỳn daỷng ngang khọng õaùng kóứ nón theo (2.9) ta coù thóứ
vióỳt :

2
= à (
1
+
3
) .
Khi bióỳn daỷng deớo ( khọng tờnh õóỳn õaỡn họửi ) thóứ tờch cuớa vỏỷt
khọng õọứi vỏỷy V=0

Tổỡ (2.12) ta coù :
E
à
21

(
1
+
2
+
3
) = 0 .
Tổỡ õoù : 1-2à = 0 , vỏỷy à = 9,5 . (2.16)
Tổỡ (2.15) vaỡ (2.16) ta coù :
2
=
2
31

+
. (2.17)
Vỏy phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt :

1
-
3
=
0
3
2

= 0,58
0
(2.18)
Trong trổồỹt tinh khi
1
= -
3
thỗ trón mỷt nghióng ổùng suỏỳt phaùp bũng 0 ,
ổùng suỏỳt tióỳp khi = 45
0


max
=
2
31

+
(2.19)
So saùnh noù vồùi (2.20) ( khi
1
= -
3
)

max
=
3
0

= k = 0,58
0
. (2.20)
Vỏỷy ổùng suỏỳt tióỳp lồùn nhỏỳt laỡ : k = 0,58
0
goỹi laỡ hũng sọỳ deớo
ớ traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt :
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 11 -
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nháún tole
thu lỉûcINUOE
σ
1
- σ
3
= 2k = const .
2k =
0
3
2
σ
= 1,156 .
Phỉång trçnh do (2.18) ráút quan trng âãø gii cạc bi toạn trong gia
cäng kim loải bàòng ạp lỉûc .
Tênh theo hỉåïng ca cạc ạp sút , phỉång trçnh do (2.18) chênh xạc
nháút l âỉåüc viãút : ±σ
1
- (±σ
3
) = 2k .

3.1.3 Biãún dảng do kim loải trong trảng thại ngüi :
Thỉûc tãú cho tháúy våïi sỉû gia tàng mỉïc âäü biãún dảng ngüi thç tênh
do ca kim loải s gim v tråí nãn gin khọ biãún dảng
Hçnh v dỉåïi âáy trçnh by âỉåìng cong vãư mäúi quan hãû giỉỵa cạc tênh
cháút cå hc ca thẹp v mỉïc âäü biãún dảng ráút r rng nãúu biãún dảng
vỉåüt quạ 80% thç kim loải háưu nhỉ máút hãút tênh do
Hçnh 3.3 Mäúi quan hãû giỉỵa tênh cháút cå hc v mỉïc âäü biãún dảng
3.2. L thuút quạ trçnh ún
3.2.1. Khại niãûm :
ún l phỉång phạp gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc nhàòm tảo cho phäi
hồûc mäüt pháưn ca phäi cọ dảng cong hay gáúp khục , phäi cọ thãø l táúm ,
di , thanh âënh hçnh v âỉåüc ún åí trảng thại ngüi hồûc nọng . Trong
quạ trçnh ún phäi bë biãún dảng do tỉìng vng âãø tảo thnh hçnh dạng
cáưn thiãút .
ún kim loải táúm âỉåüc thỉûc hiãûn do biãún dảng do ân häưi xy ra
khạc nhau åí 2 màût ca phäi ún .
3.2.2 Quạ trçnh ún
ún l mäüt trong nhỉỵng ngun cäng thỉåìng gàûp nháút trong dáûp
ngüi . Quạ trçnh ún bao gäưm biãún dảng ân häưi v biãún dảng do .
ún lm thay âäøi hỉåïng thåï kim loải , lm cong phäi v thu nh dáưn kêch
thỉåïc .
Trong quạ trçnh ún , kim loải phêa trong gọc ún bë nẹn v co ngàõn åí
hỉåïng dc , bë kẹo åí hỉåïng ngang . Giỉỵa cạc låïp co ngàõn v dn di l
låïp trung ha.
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 12 -
Gin di
Âäü bãưn
0 20 40 60
80%
100

80
50
40
20
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nháún tole
thu lỉûcINUOE
Khi ún nhỉỵng di hẻp xy ra hiãûn tỉåüng gim chiãưu dy , chäù ún
sai lãûch hçnh dảng tiãút diãûn ngang , låïp trung ha bë lãûch vãư phêa bạn kênh
nh .
Khi ún táúm di räüng cng xy ra hiãûn tỉåüng biãún mng váût liãûu
nhỉng khäng cọ sai lãûch tiãút diãûn ngang . Vç tråí khạng ca váût liãûu cọ
chiãưu räüng låïn s chäúng lải sỉû biãún dảng theo hỉåïng ngang .
Khi ún phäi våïi bạn kênh gọc lỉåün nh thç mỉïc âäü biãún dảng do
låïn v ngỉåüc lải .



Hçnh 3.4 Biãún dảng ca phäi thẹp khi ún
Xạc âënh chiãưu di phäi ún
+ Xạc âënh vë trê låïp trung ha , chiãưu di låïp trung ha vng biãún
dảng .
+Chia kãút cáúu ca chi tiãút , sn pháøm thnh nhỉỵng âoản thàóng v
âoản cong âån gin .
Cäüng chiãưu di cạc âoản lải : Chiãưu di c âoản thàóng theo bn
v chi tiãút cn pháưn cong âỉåüc tênh theo chiãưu di låïp trung ha .
Chiãưu di phäi âỉåüc tênh theo cäng thỉïc :
L =
( )
sxrL .
0

0
180
+
∑∑
−
+
ϕπ
Trong âọ :
ϕ
0
= 180
0
- α .
∑
L
: täøng chiãưu di ca c âoản thàóng .
( )
sxr .
0
0
180
+
∑
−
ϕπ
: chiãưu di cạc låïp trung ha .
r : bạn kênh ún cong phêa trong .
x : hãû säú phủ hüc vo t säú r.s
s : chiãưu dy váût ún .
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 13 -

φ
Trỉåïc khi ún
Låïp trung ha
R
α
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
Khi uọỳn 1 goùc = 90
0
thỗ L =
sL 5,0
0
0
90



.
_ Baùn kờnh uọỳn nhoớ nhỏỳt vaỡ lồùn nhỏỳt :
r
trong
nóỳu quaù nhoớ seợ laỡm õổùt vỏỷt lióỷu ồớ tióỳt dióỷn uọỳn . Nóỳu quaù
lồùn vỏỷt uọỳn seợ khọng coù khaớ nng giổợ õổồỹc hỗnh daùng sau khi õổa ra khoới
khuọn (r
trong
= r
min
) .
Baùn kờnh uọỳn lồùn nhỏỳt :

r
max
=


2
.s
.
r
ngoaỡi
= r
trong
- s .
E = 2,15. 10
5
Nmm
2
: mọ õun õaỡn họửi cuớa vỏỷt lióỷu .
S : chióửu daỡy cuớa vỏỷt uọỳn .

1
: giồùi haỷn chaớy cuớa vỏỷt lióỷu .
Baùn kờnh uọỳn nhoớ nhỏỳt :
r
min
=
2
1
1 s

.
: õọỹ giaớn daỡi tổồng õọỳi cuớa vỏỷt lióỷu (%) .
Theo thổỷc nghióỷm coù r
min
= k.s .
k : hóỷ sọỳ phuỷ thuọỹc vaỡo goùc nhỏỳn .
_ Cọng thổùc tờnh lổỷc uọỳn
Lổỷc uọỳn bao gọửm lổỷc uọỳn tổỷ do vaỡ lổỷc uọỳn phúng vỏỷt
lióỷu .Trở sọỳ lổỷc vaỡ lổỷc phúng thổồỡng lồùn hồn nhióửu so vồùi lổỷc tổỷ do .
Lổỷc uọỳn tổỷ do õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc :
P =
L
nSB
b
...
2
1

= B
1
. S.
b
.k

l.
K
l
=
L
nS.
: hóỷ sọỳ uọỳn tổỷ do coù thóứ tờch theo cọng thổùc trón
hoỷc choỹn theo baớng phuỷ thuọỹc vaỡo tyớ sọỳ L/S .
B
1
: Chióửu rọỹng cuớa daới tỏỳm .
S : chióửu daỡy cuớa vỏỷt uọỳn .
N : hóỷ sọỳ õỷc trổng cuớa aớnh hổồớng cuớa bióỳn cổùng .
N = 1,6ữ1,8 .

b
: giồùi haỷn bóửn cuớa vỏỷt lióỷu .
L : khoaớng caùch giổợa caùc õióứm tổỷa .
Lổỷc uọỳn goùc tinh chờnh tờnh theo cọng thổùc :
P = q.F .
q : aùp lổỷc tinh chờnh ( laỡ phúng ) choỹn theo baớng .
F : dióỷn tờch phọi õổồỹc tinh chờnh .
Toùm laỷi : trong quaù trỗnh uọỳn khọng phaới toaỡn bọỹ phỏửn kim loaỷi ồớ
phỏửn uọỳn õóửu chởu bióỳn daỷng deớo maỡ coỡn coù 1 phỏửn ồớ daỷng õaỡn họửi .
Vỗ vỏỷy khọng coỡn coù lổỷc taùc duỷng thỗ vỏỷt uọỳn khọng hoaỡn toaỡn nhổ hỗnh
daùng cỏửn uọỳn .
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 14 -
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nháún tole
thu lỉûcINUOE
3.2.3 Tênh ân häưi khi ún

Trong qua trçnh ún khäng phi ton bäü kim loải åí pháưn cung ún âãưu
chëu biãún dảng do m cọ mäüt pháưn cn åí biãún dảng ân häưi .Váûy khi
khäng cn lỉûc tạc dủng ca chy thç váût ún khäng hon ton giỉỵ âỉåüc
hçnh dqngs ca chy cäúi ún.Âọ l hiãûn tỉåüng ân häưi sau khi ún .
3.3. Cå såí tênh toạn âãø tảo hçnh phäi thẹp :
3.3.1. Cå såí tênh toạn :
+ Thẹp gia cäng CT
3
cọ σ
chy
= 24 kg/mm
2
; σ
b
= 36 kg/mm
2
+ Bãư dy phäi thẹp täúi âa 3mm .
3.3.2. Cäng thỉïc :
+ Lỉûc ún gọc tỉû do :
P
1
=
l
SkB
b
σ
2
.
; (k =
S

l
)
K=1,33khi
S
l
>8
K=1,26khi
S
l
>12
+Lỉûc ún gọc cọ tinh chènh :
P
2
= qF
+ Lỉûc ẹp täúi âa cáưn thiãút :P
0
=P
1
+P
2
a . Lỉûc l phàóng tinh chènh gọc :
P
2
= qF .
q : ạp lỉûc tinh chènh .q = 10kG/mm
2
.
F = 1500x {1,4.26-2(4+3+4)}= 21600 mm
2
.

P
2
= 21600.10 = 216000kG
b. Lỉûc ún tỉû do :
P
1
=
l
SkB
b
σ
2
.
=
26
36.15003.33,1
2
=24860kG
Trong âọ :
B = 1500 mm
S = 3 mm
L = 26 mm
k

= 1,33
σ
b
= 36kg/mm
2
P

2
= 6000. 6.42.0,12 = 181.440 kg.f
Lỉûc ẹp cáưn thiãút täúi âa :
P
0
=P
1
+ P
2
= 21600 + 24860 = 240860kG
Theo tênh toạn â gim âi bãư màût tiãúp xục ca phäi dỉåïi chy âãø gim
lỉûc l phàóng (tinh chènh ) . Nhỉng do sai säú chãú tảo v chy cäúi bë mn
do âọ diãûn têch tiãúp xục s låïn hån . Tỉì lê do âọ ta cáưn chn lỉûc ẹp thiãút
kãú l 300 táún nhàòm tênh toạn cạc pháưn cn lải cho thiãút bë .
Nhỉ váûy : _ Chn lỉûc ẹp tênh toạn 300 táún .
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 15 -
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nháún tole
thu lỉûcINUOE
_ Chiãưu di bn mạy l 1,5m .
Chỉång 4
THIÃÚT BË NHÁÚN TẢO HÇNH CẠC BIÃN DẢNG TÁÚM
TRONG SN XÚT HIÃÛN NAY
üThiãút bë dáûp táúm thỉåìng cọ hai loải:Mạy ẹp trủc khuu v mạy ẹp
thu lỉûc.Mạy dáûp cọ thãø tạc dủng âån (mạy chè cọ mäüt con trỉåüt chênh
dng âãø âäüt ,càõt ,tảo hçnh) tạc dủng kẹp (mạy cọ hai con trỉåüt :1con
trỉåüt dng âãø ẹp phäi,con trỉåüt kia dng âãø dáûp sáu) 3tạc dủng (ngoi 2
con trỉåüt nhỉ mạy trãn cn cọ bäü phán âáøy sn pháøm ra khi khn).
4.1 Mạy ẹp trủc khuu
Truưn âäüng ca trủc khuy l truưn âäüng chênh khong hnh trçnh
ca mạy khäúng chãú chênh xạc nãn sn pháøm dáûp táúm cọ cháút lỉåüng cao

v âäưng âãưu .Khi âng cå quay trủc khuu cọ thãø âỉåüc âiãưu khiãøn bàòng
bn âảp ,khi khäng lm viãûc con trỉåüt åí vë trê cao nháút âãø dãù thạo sn
pháøm v âỉa phäi vo .Pháưn låïn cạc mạy ẹp trủc khuu âãưu cọ thãø âiãưu
chènh hnh trçnh con trỉåüt âãø ph håüp våïi kêch thỉåïc ca chi tiãút.Ngoi ra
cn cọ nhiãưu cå cáúu cáúp phäi v láúy sn pháøm tỉû âäüng trong sn xút
hng loảt.
1.Mä tå âiãûn
2.Bäü truưn âai
3.Bäü ly håüp
4.Phanh hm
5.Trủc khua
6.Biãn truưn âäüng
7.Bäü gim cháún
8.Bäü thay âäøi hnh trçnh v cán bàòng con trỉåüt
9.Con trỉåüt cäng tạc
10.Bn mạy
5.Trủc khua
6.Biãn truưn âäüng
7.Bäü gim cháún
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 16 -
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
8.Bọỹ thay õọứi haỡnh trỗnh vaỡ cỏn bũng con trổồỹt
9.Con trổồỹt cọng taùc
10.Baỡn maùy

Hỡnh 4.1 Sồ õọử nguyón lyù mỏy ộp trc khuu
Nguyờn lý hot ng
Khi m mỏy mụ t 1 quay lm quay bỏnh ai 2 chuyn ng c truyn qua ai truyn,
lm cho mỏ tnh ly hp 2 quay. Khi mỏ ng ly hp 3 úng lỳc ny trc th 2 quay (ng

thi phanh hóm 4 c nh ra), nh bỏnh rng n khp lm cho trc th 3 quay . Nh h
thng bỏnh rng chuyn ng c truyn n trc khuu, trc khuu quay truyn chuyn
ng n con trt cụng tỏc thụng qua thanh truyn 6.
Ta iu khin ly hp 3 bng bn p .


4.2. Maùy eùp thuớy lổỷc:
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 17 -
1
3
2
4
5
6

8
7
9
10
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
Hỗnh 4.2 Maùy eùp thuớy lổỷc
Khaùc vồùi maùy eùp truỷc khuyớu ,maùy eùp thuyớ lổỷc coù tọỳc õọỹ bióỳn daỷng kim
loaỷi khọng õọứi,khọng gỏy qua taới ......Maùy coù cỏỳu taỷo phổùc taỷp ,lổỷc eùp coù
trở sọỳ lồùn nón thổồỡng duỡng õóứ chóỳ taỷo caùc chi tióỳt lồùn ,phổùc taỷp yóu cỏửu
chỏỳt lổồỹng cao.
Maùy eùp thuyớ lổỷc thổồỡng coù loaỷi mọỹt taùc duỷng ,hai taùc duỷng vaỡ ba taùc
duỷngvaỡ coù lổỷc eùp tổỡ vaỡi trm tỏỳn õóỳn haỡng trm tỏỳn.
Phuỷ thuọỹc vaỡo kờch thổồùc vaỡ loaỷi maùy ,maùy eùp coù thóứ coù mọỹt hay
nhióửu xi lanh laỡm vióỷc

SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 18 -
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
4.2.1.Maùy nhỏỳn thuyớ lổỷc INOUE
4.2.2.Maùy nhỏỳn thuyớ lổỷc APH2500(Maùy eùp tỏỳm kióứu APH)
Maùy eùp tỏỳm haỡnh trỗnh APH õổồỹc cỏỳu taỷo tổỡ khung theùp haỡn coù õọỹ
cổùng vổợng tộnh& õọỹng trong quaù trỗnh vỏỷn haỡnh.Caớ hóỷ thọỳng thuyớ lổỷc vaỡ
thuỡng dỏửu õổồỹc õỷt trón õốnh maùy cho pheùp khọng gian laỡm vióỷc nhióửu hồn
ồớ phờa sau.Hỗnh daỷng cuớa theùp tỏỳm õổồỹc thổỷc hióỷn nhồỡ chaỡy dỏỷp ,noù
nọỳi khồùp vồùi xaỡ trón vaỡ dao.Dao õổồỹc taỷo caùc raớnh V maỡ mọựi raớnh V ổùng
vồùi 1õọỹ daỡy cuớa theùp tỏỳm.
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 19 -
Âäö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú maïy nháún tole
thuyí læûcINUOE
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 20 -
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
Maùy nhỏỳn tole 6m .
Chổồng 5
GIẽI THIU CAẽC LOAI KHUN NHN
5.1.Khuọn nhỏỳn chổớ V:
Uọỳn chổớ V coù thóứ theo hai phổồng phaùp uọỳn tổỷ do vaỡ uọỳn coù laỡ phúng .
Hỗnh 5.1 :Kờch thổồùc vaỡ kóỳt cỏỳu cuớa khuọn uọỳn chổớ V
Khi uọỳn chổớ V coù laỡ phúng ,kờch thổồùc vaỡ kóỳt cỏỳu cuớa phỏửn laỡm vióỷc
cuớa chaỡy cọỳi õổồỹc tờnh toaùn theo cọng thổùc sau:
-Baùn kờnh uọỳn cuớa chaỡy R lỏỳy theo saớn phỏứm ,nhổng khọng nhoớ hồn trở sọỳ
baùn kờnh uọỳn nhoớ nhỏỳt cho pheùp õổồỹc cho trong baớng 52[1] .
-Baùn kờnh cuớa cọỳi R
1
=Smm nhổng khọng nhoớ hồn 3mm.

R
2
=
)).(8,06,0( SR
+ữ
mm.
-Khoaớng caùch l giổợa tỏm baùn kờnh lổồỹn cuớa cọỳi
2
sin2

bl
=
mm, nhổng khọng lồùn hồn 0,8 chióửu daỡi cuớa phọi L
-Chióửu cao cuớa loỡng cọỳi :
)
2
sin
1
(
2
cos
2
=


Rbh
Trong õoù b
R3

mm vaỡ khọng nhoớ hồn trở sọỳ cho trong baớng 61[1] .

Khuọn nhỏỳn chổớ V õồn giaớn:
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 21 -

24
11
R
l
h
R1
R
1
R2
R
1
R
3
R
3
91
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
1
2
3
4
5
Hỗnh 5.2 Khuọn uọỳn chổớ V õồn giaớn
Khuọn gọửm coù chuọi chaỡy 1 lừp vồùi chaỡy uọỳn 2 bũng ren.
Cọỳi 4 õổồỹc keỷp chỷt trón õóỳ dổồùi 5 bũng vờt.
Phọi uọỳn õổồỹc õởnh vở trón cọỳi nhồỡ coù caùc cổớ 3.

SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 22 -
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
Hỗnh 5.3.Kóỳt cỏỳu cuớa khuọn nhỏỳn cuớa maùy APH2500
1.Dao trón ; 2.Dao dổồùi ;3.tay bulọng õióửu chốnh
4.Guọỳc õióửu chốnh dao dổồùi; 5.Raớnh chổớ T
5.2.Khuọn nhỏỳn chổớ U:
Caùc kờch thổồùc vaỡ kóỳt cỏỳu bọỹ phỏỷn laỡm vióỷc cuớa khuọn nhỏỳn chổớ U
õổồỹc trỗnh baỡy vaỡ tờnh toaùn nhổ sau:
-Chióửu sỏu loỡng cọỳi H
R3

mm,vaỡ khọng nhoớ hồn trở sọỳ cho pheùp .
-Baùn kờnh goùc lổồỹn R
2
cuớa cọỳi õổồỹc cho trong baớng 62[1].
-Khe hồớ Z giổợa chaỡy vaỡ cọỳi vóử cuỡng mọỹt phờa :
SSZ .

++=
Trong õoù :
+ S chióửu daỡy vỏỷt lióỷu
+

Sai lóỷch dổồng cuớa chióửu daỡy vỏỷt lióỷu .
+

hóỷ sọỳ phuỷ thuọỹc vaỡo chióửu daỡy vỏỷt lióỷu vaỡ trở sọỳ cho trong baớng
63[1].
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 23 -

Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nháún tole
thu lỉûcINUOE
4
R
3
4
76
R3
50
R
Z
l
H
S
R2
Hçnh 5.2 :Kêch thỉåïc v kãút cáúu ca khn nháún chỉí U
5.3.Cạc loải khn nháún trãn mạy nháún tole thỉåìng gàûp:
Trãn mạy nháún cọ thãø tiãún hnh nháún cạc sn pháøm cọ hçnh dạng v
thiãút diãûn nhỉ trãn hçnh :
Nháún trãn mạy nháún cọ thãø sỉí dủng dủng củ nháún âån gin ,do âọ chãú
tảo r tiãưn.Khi nháún cạc sn pháøm âån gin cọ thãø nháún mäüt láưn trong
khn ,cn khi hçnh dạng phỉïc tảp thç phi qua nhiãưu láưn, qua mäüt vi bäü
khn .Láưn nháún bàòng säú láưn b gáûp trãn tiãút diãûn sn pháøm. Khi nháún
trãn mạy nháún thy lỉûc ngỉåìi ta thỉåìng sỉí dủng khäúi khn vản nàng.
Chy ca khäúi khn vản nàng khạc nhau åí bạn kênh lỉåün v hçnh dạng
pháưn lm viãûc. Thỉåìng chụng cọ dảng thàóng v cong.Chy nháún thàóng
thỉåìng âãø nháún nhỉỵng ngun cäng âáưu tiãn ,cng cọ thãø nháún åí nhỉỵng
ngun cäng thỉï hai v ngun cäng sau,khi nháún gọc åí nhỉỵng sn pháøm cọ
hçnh dảng häüp räüng. Cy nháún cong thỉåìng âãø nháún nhỉỵng ngun cäng
thỉï hai v nhỉỵng ngun cäng sau.

Cäúi ca khn ún vản nàng ,åí pháưn lm viãûc cọ thãø cọ dảng thàóng,cọ
gọc hồûc cọ rnh hçnh âån gin.
Cạc loải khn nháún:
SVTH :Trënh Duy .Låïp 03C1C. - 24 -
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy nhỏỳn tole
thuyớ lổỷcINUOE
Khuọn nhỏỳn cuớa maùy APH2500
Khuọn nhỏỳn cuớa maùy INOUE
Khuọn nhỏỳn cuớa maùy nhỏỳn tole 6m
Phỏửn2:TấNH TOAẽN VAè THIT
K MAẽY
Chổồng 6
GIẽI THIU Vệ MAẽY NHN THUY LặC
VAè YU CệU KYẻ THUT
6.1. Giồùi thióỷu :
Maùy nhỏỳn thuyớ lổỷc laỡ mọỹt thióỳt bở baùn tổỷ õọỹng, neùt õỷc trổng cuớa
maùy laỡ noù sổớ duỷng hóỷ thọỳng thuyớ lổỷc õóứ thổỷc hióỷn toaỡn bọỹ chu kyỡ
trỗnh nhỏỳn. Maùy nhỏỳn thuớy lổỷc laỡ mọỹt thióỳt bở duỡng õóứ saớn xuỏỳt ra caùc
saớn phỏứm cồ khờ.
SVTH :Trởnh Duy .Lồùp 03C1C. - 25 -