Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy xúc một gàu vạn năng EO-4121A

Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
LI NểI U
Cựng vi s phỏt trin chung ca t nc, c s h tng cho nghnh giao
thụng vn ti núi riờng v trờn tt c cỏc lnh vc kinh t xó hi núi chung ang
phỏt trin rng khp. phc v cho lnh vc ny, mỏy cụng trỡnh l mt trong
nhng cụng c ch lc, gúp phn nõng cao nng sut v cht lng cỏc cụng trỡnh.
Ngy nay khoa hc cụng ngh ca th gii núi chung v nc ta núi riờng ó
v ang phỏt trin mnh; c bit l iu khin t ng bng thy lc, khớ nộn, in
cng nh in t. Trờn cỏc mỏy cụng trỡnh ngy nay cng c hin i húa khụng
ch vi h iu khin m c h truyn lc, hu nh tt c cỏc chc nng iu khin
v truyn ng u bng thy lc. ỏn tt nghip em c giao cng theo hng
ny, tờn ti l Kho sỏt h thng truyn ng thy lc trờn mỏy xỳc
mt gu vn nng EO-4121A . ti tt nghip s giỳp em cng c kin thc
ó hc, nõng cao v hiu sõu hn v kh nng ng dng ca truyn ng thy lc
trờn tt c cỏc lnh vc. c bit trong lnh vc mỏy cụng trỡnh, truyn ng thy
lc ang dn dn thay th cỏc truyn ng c khớ c in.
c s giỳp tn tỡnh ca cụ giỏo hng dn Phm Th Kim Loan, quớ
thy cụ cựng cỏc bn; vi s n lc v c gng ca bn thõn, sau hn ba thỏng em
ó hon thnh ti tt nghip ca mỡnh.Vỡ thi gian cú hn, kinh nghim cha
nhiu, nờn khụng th trỏnh khi nhng thiu sút. Em rt mong c quớ thy cụ
úng gúp thờm ý kin ti ca em c hon thin hn.
Cui cựng, em xin cm n cụ giỏo hng dn Phm Th Kim Loan, quớ
thy cụ trong khoa C khớ Giao thụng v trong trng i hc Bỏch Khoa ó tn
tỡnh hng dn, giỏo dc o to em trong sut nm nm di mỏi trng i
hc.
Nng, ngy 20 thỏng 9 nm 2006
Sinh viờn thc hin: Nguyn Quc Oai
MC LC
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4

Trang:1
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
LI NểI U...........................................................................................................
MC LC..................................................................................................................
1.í NGHA KINH T - X HI TI ..............................................................
2. GII THIU CC PHNG PHP TRUYN NG NG LC CA
MY XC VN NNG............................................................................................
2.1.TRUYN NG C KH .................................................................................
2.1.1.Truyn ng bỏnh rng ...................................................................................
2.1.2.Truyn ng xớch .............................................................................................
2.1.3.Truyn ng bỏnh vớt.......................................................................................
2.2.TRUYN NG THU LC ..........................................................................
2.2.1.Truyn ng thu ng...................................................................................
2.2.2.Truyn ng th tớch .......................................................................................
3. CC THễNG S K THUT CA MY XC EO - 4121A .........................
3.1.CU TO CHUNG.............................................................................................
3.2.CC THễNG S K THUT CHNH CA MY XC ..............................
4.H THNG TRUYN NG THU LC MY XC EO - 4121A...............
4.1.H THNG THU LC ..................................................................................
4.1.1.Cỏc s dn ng thu lc trờn cỏc mỏy xỳc thu lc................................
4.1.2. H thng thu lc mỏy xỳc EO - 4121A vi thit b gu ngc ..................
4.2. BM CHNH - CU TRC HOT NG CA BM................................
4.2.1. Nhim v .........................................................................................................
4.2.2. Phõn loi ..........................................................................................................
4.2.3.Bm chớnh ........................................................................................................
4.3.C CU TRUNG GIAN ....................................................................................
4.3.1. B phõn phi thu lc ....................................................................................
4.3.2. Cỏc loi van .....................................................................................................
4.3.3. H thng iu khin .......................................................................................
4.4. C CU CHP HNH.....................................................................................

4.4.1. Xylanh thu lc................................................................................................
4.4.2. ng c thu lc .............................................................................................
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:2
Kho sạt HTTÂ thu lỉûc trãn mạy xục mäüt gàu vản nàng EO - 4121A
4.4.3. Cơ cấu quay bàn quay.....................................................................................
4.4.4. Cơ cấu di chuyển..............................................................................................
4.5.THIẾT BỊ THUỶ LỰC PHỤ .............................................................................
4.5.1. Bình chứa ........................................................................................................
4.5.2. Bầu lọc .............................................................................................................
4.5.3. Thiết bị làm mát ..............................................................................................
5. TÍNH TỐN VÀ KIỂM NGHIỆM BỀN NĂM RĂNG GÀU XÚC THỦY
LỰC MỘT GÀU VẠN NĂNG EO - 4121A:
5.1. Ý NGHĨA CỦA VIỆC TÍNH TỐN SỨC BIỀN RĂNG GÀU………………
5.2. Các thơng số tính tốn và sơ đồ phân tích lực...................................................
6.VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA MÁY XÚC THUỶ LỰC
6.1.VẬN HÀNH MÁY XÚC.....................................................................................
6.1.1. Điều khiển máy xúc ........................................................................................
6.1.2. Vận chuyển máy xúc .......................................................................................
6.1.3.Tổ chức thi cơng ...............................................................................................
6.2. BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT MÁY XÚC...........................................................
6.3. SỬA CHỮA VÀ THAY THẾ THIẾT BỊ CƠNG TÁC CỦA MÁY XÚC .....
6.3.1. Sửa chữa máy xúc ...........................................................................................
6.3.2. Thay thế các thết bị cơng tác ..........................................................................
6.4. KỸ THUẬT AN TỒN MÁY XÚC .................................................................
6.4.1. Kỹ thuật an tồn của máy xúc khi làm việc ..................................................
6.4.2. Các biện pháp phòng hỏa ...............................................................................
KẾT LUẬN................................................................................................................

TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................................
1.Ý NGHĨA KINH TẾ - XÃ HỘI ĐỀ TÀI:
SVTH :
Nguùn Qúc Oai –
Låïp 24C4
Trang:3
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Cựng vi s phỏt trin ca t nc, ngy nay cỏc cụng trỡnh xõy dng ó phỏt
trin mt cỏch nhanh chúng v ton din nc ta. Chỳng ta cn cú nhng c s h
tng rng khp phc v c lc cho mi hot ng kinh t v quc phũng ca nc
nh. Cỏc cụng trỡnh ú ũi hi s c gii hoỏ mc cao nhm gim sc lao ng v
tng tớnh hiu qu kinh t.
Trc nhng nhu cu ú, cn phi cú nhng la chn hp lý i vi cỏc
phng tin thi cụng c gii cn thit. Trong ú, mỏy xỳc vn nng úng vai trũ rt
quan trng v gn nh khụng th thiu trong cỏc cụng trỡnh xõy dng.
Mỏy xỳc vn nng c s dng rng rói bi vỡ chỳng d thớch nghi vi nhiu
loi cụng vic nh s dng cỏc thit b cụng tỏc thay th, cỏc loi truyn ng v cỏc
b phn di chuyn khỏc nhau. Trong s ú, mỏy xỳc thu lc t nng sut ln hn so
vi cỏc loi mỏy tng t cú cựng kớch thc v mc c gii cng tng lờn mt
cỏch ỏng k khi s dng vo cỏc cụng vic lm t khỏc nhau.
ỏp ng cho nhng cụng trỡnh trờn, hng lot mỏy xõy dng hin i cú
tớnh nng tiờn tin c nhp vo Vit Nam ch yu t cỏc nc: Nht, Hn Quc,
M, c, Liờn Xụ c.v.v... Tu theo yờu cu cụng vic v kh nng u t m cỏc
doanh nghip cú nhng la chn phự hp cho mỡnh.
Trong quỏ trỡnh thc tp tt nghip em ó tỡm hiu v mỏy xỳc thu lc mt
gu vn nng nờn em ó chn ti tt nghip: Kho sỏt h thng TTL trờn mỏy
xỳc mt gu vn nng EO - 4121A" c tỡm hiu k hn, nm vng cỏch s
dng vn hnh, bo dng, sa cha nhm phc v tt hn cho quỏ trỡnh cụng tỏc sau
khi tt nghip.
2. GII THIU CC PHNG PHP TRUYN NG CA MY XC

VN NNG:
2.1.TRUYN NG C KH:
õy l phng phỏp truyn ng quen thuc v ó cú mt thi gian di c
coi l hỡnh thc truyn ng quan trng nht. Nhng kiu truyn ng ny bao gm:
truyn ng bỏnh rng, truyn ng xớch, truyn ng bỏnh vớt.
2.1.1.Truyn ng bỏnh rng:
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:4
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Loi truyn ng ny c s dng rng rói nhiu nht. Ngi ta dựng nú
truyn chuyn ng quay cho trc ra. Tu theo cỏch b trớ trc ra song song hoc lch
gúc vi trc m ngi ta s dng bỏnh rng tr hoc bỏnh rng cụn.
2.1.2.Truyn ng xớch:
L c cu truyn chuyn ng gia cỏc trc song song nh dõy xớch n khp
vo cỏc rng ca hai a xớch. Cn c vo s rng trờn a xớch ch ng v b ng
m ta cú truyn ng xớch mt dóy hoc nhiu dóy.
2.1.3.Truyn ng bỏnh vớt:
Vi phng phỏp truyn ng ta cú th truyn chuyn ng quay gia hai trc
chộo nhau thỡ trc vớt v bỏnh vớt i tip vi nú. B truyn ng bỏnh vớt cú c
dim kớch thc nh gn nhng t s truyn ln. Truyn ng bỏnh vớt cú hiu sut
thp v chúng b mi mũn.
Nhỡn chung, b truyn ng c khớ cú nhng u, nhc im sau:
u im:
- Cu to tng i n gin
- Ch to d dng
- Lm vic chc chn, cú kh nng chi ti ln
- Giỏ thnh ch to r
Nhc im:

- Kớch thc b truyn ln, trng lng nng
- B truyn thng cú kt cu rt phc tp
- Lm vic gõy ting n ln
- Khi truyn cụng sut i xa tiờu hao cụng sut do ma sỏt v quỏn tớnh ln
- Tc v momen xon c bin i theo cp
- Khi cn thit phi iu chnh tc trong phm vi rng
2.2.TRUYN NG THU LC:
Truyn ng thu lc l phng phỏp truyn ng c s dng rt ph bin
v tr thnh mt trong nhng khuynh hng phỏt trin ca loi mỏy ny.
Theo nguyờn lý lm vic truyn ng thu lc c chia ra lm hai loi:
- Truyn ng thu ng
- Truyn ng thu tnh (hay cũn gi l truyn ng th tớch)
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:5
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
2.2.1.Truyn ng thu ng:
Vi phng phỏp truyn ng ny khụng cú mi liờn h cng gia khõu ch
ng v khõu b ng. truyn nng lng ti khõu b ng (trc tuabin) ng nng
c s dng lm quay bỏnh bm. õy, trc bỏnh bm quay c nh nhn trc
tip chuyn ng quay ca trc ng c hoc c nng khỏc.
2.2.2.Truyn ng th tớch:
L phng phỏp truyn ng cú chc nng m bo mi liờn h cng (trong
gii hn khụng th nộn c ca cht lng) gia khõu ch ng v b ng ca b
truyn ng thu lc, cú truyn dn nng lng do bm to ra n ng c thu lc
(xy lanh thu lc hoc ng c thu lc) qua cht lng cụng tỏc truyn vo mt
khoang kớn.
u, nhc im ca phng phỏp truyn ng thu lc:
u im:

- D thc hin iu chnh vụ cp v t ng iu chnh vn tc chuyn ng
ca b phn lm vic trong mỏy ngay c khi mỏy ang lm vic
- Truyn ng cụng sut lm vic ln v xa
- Cho phộp o chiu chuyn ng cỏc lm vic ca mỏy d dng
- Cú th m bo cho mỏy lm vic n nh khụng ph thuc vo s thay i
ti trng ngoi
- Kt cu gn nh, cú quỏn tớnh nh do trng lng trờn mt n v cụng
sut ca truyn ng nh
- Do cht lng lm vic trong truyn ng thu lc l du khoỏng nờn cú
iu kin bụi trn tt cỏc chi tit
- Truyn chuyn ng ờm hu nh khụng cú ting n
- tin cy v bn cao
- iu khin nh nhng
Nhc im:
- Khú lm kớn cỏc b phn lm vic, cht lng lm vic d b rũ r hoc
khụng khớ d lt vo, lm gim hiu sut v tớnh cht lm vic n nh ca
truyn ng
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:6
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
- Vn tc truyn ng b hn ch vỡ phi phũng hin tng va p thu
lc, tn tht ct ỏp, tn tht cụng sut ln v xõm thc
- Yờu cu cht lng lm vic tng i phc tp, nht phi thớch hp ớt
thay i khi nhit v ỏp sut thay i
- p lc du cụng tỏc khỏ cao ũi hi vt liu v cụng ngh ch to t
chớnh xỏc cao, do ú giỏ thnh ca b truyn ng thu lc t hn cỏc b
truyn ng khỏc
Vi cỏc phng phỏp truyn ng trờn, ta thy rng truyn ng thu lc cú nhiu u

dim nờn ngy cng c c s dng rng rói trờn cỏc mỏy xỳc vn nng. khc
phc mt s nhc iờớm ca truyn ng thu lc nờn trờn cỏc mỏy xỳc thu lc
ngi ta thng b trớ loi truyn ng liờn hp nh truyn ng thu - c. Tuy vy,
ton b quỏ trỡnh truyn v b phn truyn ng l thu lc nờn vn c gi l
truyn ng thu lc.
3. CC THễNG S K THUT CA MY XC EO - 4121A:
Mỏy xỳc EO - 4121A l mỏy xỳc thu lc mt gu vn nng, c ch to ti
Liờn Xụ c, thuc nhúm kớch thc N4 (khi lng thao tỏc 19
ữ
30 tn), c cu di
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:7
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
chuyn kiu bỏnh xớch, thit b cụng tỏc c treo cng (khp ni - ũn by), moen
th nht, ci tin ln th nht(A).
3.1.CU TO CHUNG:
Hỡnh 3.1. Cu to chung mỏy xỳc EO - 4121A
1- Gu; 2- Tay xỳc; 3- Xylanh gu; 4- Xylanh tay xỳc; 5- Cn; 6- ng dn
thu lc; 7- Xylanh cn; 8- Bung iu khin; 9- Thựng du thu lc; 10- Thit b
ng lc; 11- Bc thang; 12- bn quay; 13- C cu di chuyn
Cu to chung ca mỏy xỳc thu lc vn nng EO - 4121A bao gm ( hỡnh 3.1):
Bn quay c t lờn c cu di chuyn (13) thụng qua bn quay (12).
Trờn bn quay ngi ta b trớ thit b ng lc, c cu quay, c cu n ng thu
lc,i trng. Bung iu khin (8) c lp t trờn bn quay, trong bung iu
khin ta cú b trớ gh ngi v cỏc cn iu khin hot ng ca mỏy xỳc.
Thit b cụng tỏc chớnh ca mỏy xỳc EO - 4121A bao gm: gu ngc (1), tay
xỳc (2), cn (5). Cỏc thit b ny c dn ng bi cỏc xylanh gu (3), xylanh tay
xỳc (4), xy lanh cn (7).

C cu di chuyn (13) c dn ng t cỏc mụt thu lc pittụng hng kớnh
cú mụmen ln.
3.2.CC THễNG S K THUT CHNH CA MY XC:
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:8
E
O

-

4
1
2
1
A
12
3
4 5 6
7 8
9
10
13 12 11
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Cỏc thụng s k thut chớnh c mỏy xỳc thu lc EO - 4121A c trỡnh by trờn cỏc
bng 3.1; 3.2; 3.3 v hỡnh v 3.2; 3.3
Bng 3.1. Cỏc thụng s k thut ca mỏy xỳc thu lc vn nng EO - 4121A:
Bng 3.2. Cỏc thụng s kớch thc:
Tờn thụng s Giỏ tr n v

Chiu di ca mỏy xỳc
Chiu rng ca mỏy xỳc
Chiu cao ca mỏy xỳc
Chiu di ton b xớch
Chiu rng ton b
Chiu rng mt bn xớch
6800
3000
3000
3420
2930
580
mm
mm
mm
mm
mm
mm
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:9
TT Tờn thụng s Giỏ tr n v
1
2
3
4
5
6
7

8
Loi ng c
- Kiu
- Mó hiu
- Cụng sut
Tc di chuyn
Kh nng leo dc
Tc toa quay
p sut du cụng tỏc
Cỏc thit b cụng tỏc chớnh
- Dung tich gu ngc
- Dung tớch gu thun
- Dung tớch gu ngom
- Dung tớch gu bc xp
p sut trờn nn(tớnh trung bỡnh)
Khi lng mỏy xỳc trung bỡnh
Diesel
A-01M
96
2,8
22
4,75
25x 10
6
N/m
2
0,65;1
1;1,6;2
0,5;0,8;1
1;1,5

0,062ữ 0,065
18,75
KW
Km/h

V/ph
MPa
3
m
3
m
3
m
3
m
MPa
Tn
3420
3000
580
6800
3000
R
kmax
H
kmax
H
B
H
Bmax

Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Hỡnh 3.2. S cỏc kớch thc tng th mỏy xỳc EO - 4121
Bng :2.3. Cỏc thụng s v vựng o mỏy xỳc EO - 4121A
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:10
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A

Hỡnh 3.3. S vựng o mỏy xỳc EO - 4121A
4.H THNG TRUYN NG THU LC TRấN MY XC EO - 4121A:
4.1.H THNG THU LC:
4.1.1.Cỏc s dn ng thu lc trờn cỏc mỏy xỳc thu lc:
4.1.1.1.Mc ớch:
S dn ng thu lc nhm xỏc nh mi liờn h v s hot ng gia cỏc
thnh phn ca nú: b phn cung cp (bm), c cu trung gian (cỏc b phõn phi thu
lc cỏc van v cỏc thit b khỏc), c cu chp hnh (xylanh, ng c thu lc).
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:11
Tờn thụng s Ký hiu Giỏ tr n v Ghi chỳ
Bỏn kớnh o ln nht
Chiu sõu o ln nht
Chiu cao d ti
Chiu cao ln nht
maxk
R
maxk
H

B
H
maxB
H
9200
6500
6885
9710
mm
mm
mm
mm
Kớch thc tng ng
Kớch thc tng ng
Kớch thc tng ng
Kớch thc tng ng
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Mỏy xỳc thu lc mt gu vn nng EO - 4121A l mt trong nhng mỏy xỳc
s dng s dn ng thu lc hai dũng chy vi kiu cung cp liờn hp: song song
- ni tip cho cỏc ng c thu lc.
4.1.2. H thng thu lc mỏy xỳc EO - 4121A vi thit b cụng tỏc gu ngc:
4.1.2.1.S h thng thu lc mỏy xỳc EO - 4121A (trờn hỡnh 4.1):
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:12
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
46
43
44

40
39
41
38
15
55
16
22
17
18
19
21
20
24
25
35
36
31
32
33
23
30
29
26
28
27
34
37
54
5

4
3
2 1
47
11
8
6
7
9
10
50
53
52
51
49
48
13
12
14
13
42
45

Hỡnh 4.1. S h thng thu lc mỏy xỳc EO - 4121A
Trong ú :
1, 5, 8, 22,50, 53- Thit b khúa thy lc; 2- Van v 3- Bm piston rotor hng trc ;
4- Bỡnh cht lng; 6, 45- Bm bỏnh rng; 7- Van ỏp lc; 9, 49, 52- ng h o ỏp
sut; 10, 12, 38, 40, 43- Van trt; 13, 24, 25, 44- Van an ton; 14, 37- Khi phõn
phi thy lc ba v bn khoang; 15- Thit b khúa iu chnh; 16- ng gúp trung
tõm; 17- B ngt thy lc; 18, 19, 34- Mụt thy lc rotor hng kớnh; 20, 23, 26,

33- Xilanh thy lc; 21, 36, 54, 55- Van thụng qua; 35, 51- Van mt chiu; 41-
Khoang trung gian; 42- Khúa chuyn; 46, 48- B lc; 47- B tn nhit lm mỏt cht
lng cụng tỏc;
4.1.2.2.Nguyờn lý lm vic ca h thng thu lc:
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:13
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Bt u t bỡnh du 4 c cp n hai khi phõn phi thy lc 37 v 14 bng
Bm piston rotor hng trc kộp.
Khi cỏc van trt ca b phõn phi thu lc vo v trớ trung gian, ng chớnh
cú ỏp lc c ni thụng vi ng thỏo, cũn cỏc khoang ca cỏc xilanh thy lc v
mụt thy lc thỡ c khúa li. Trong trng hp ny cht lng c bm poston
rụtor hng trc (3) bm v ng thỏo.
Khi cỏc van trt ca b phn phi thy lc vo vi tri úng thỡ cỏc b phn
ca mỏy xỳc hot ng.
T khoang A ca bm piston rotor hng trc (3) cht lng cụng tỏc i n c
cu phõn phi thu lc ba khoang (14). Nh c cu phõn phi thu lc ny m ta cú
th iu khin s lm vic ca ng c thu lc c cu di chuyn bỏnh xớch trỏi (18)
bng van trt (11), iu khin mụt thu lc (19) ca bn quay cũn van trt (10)
thỡ ph thuc vo kiu thit b cụng tỏc thay th m iu khin: xilanh thy lc (29)
ca mỏy xỳc gu ngc; xilanh thy lc (32) ca gu thun; xilanh thy lc (28) ca
tay xỳc gu bc xp; xilanh thy lc (20) m ỏy gu.
ng thi, t khoang B ca bm piston rotor hng trc (3) cht lng cụng
tỏc i dn khi phõn phi bn khoang (37). b phõn phi ny bng s dch chuyn
van trt (43) ta cú th iu khin s lm vic ca xilanh thu lc (23) ca cn.
Ph thuc vo kiu thit b cụng tỏc thay th m van trt (40) dựng iu
khin xilanh thu lc (29) ca tay xỳc gu ngc, cỏc xilanh thy lc (26) v (27) ca
tay xỳc gu thun v xi lanh thy lc (28) ca tay xỳc gu bc xp

Van trt (39) dựng iu khin: xilanh thy lc (31) ca gu ngc xilanh
thy lc (33) ca gu ngm xilanh thy lc (30) ca gu bc xp v xilanh (32) ca
gu thun quay c.
Van trt (38) dựng iu khin mụt thy lc (34) ca c cu di chuyn
bỏnh xớch bờn phi
phi hp hai thao tỏc lm vic - nõng cn v quay tay xỳc hoc gu (theo s
ni tip), gia cỏc khoang cụng tỏc c b trớ van trt (43) v (40) cú lp lp
khoang trung gian (41). Khi phi hp cỏc thao tỏc, cht lng cụng tỏc cỏc khoang
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:14
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
cn y ca xilanh thy lc cn (23) s i n xilanh thy lc tay xỳc (29) hoc
xilanh thy lc (31)
Nu cỏc van trt ca khi phõn phi thy lc (14) khụng ng li thỡ dũng
cht lng cụng tỏc c cung cp t hai khoang ca bm (3) s hp cht li sau van
mt chiu (51) v c cp vo khi thy lc (37). Lỳc ny, cỏc chuyn ng cụng
tỏc c thc hin vi tc nhanh gp ụi. Cỏc van khỏc nhau lp trong h thng
thy lc cú cỏc cụng dng nh sau , van an ton ca khoang cao ỏp b phõn phi thy
lc (13) c iu chnh n ỏp lc 22 Mpa m bo cho bm (3) khụng b quỏ ti.
Cỏc van thụng qua (55) (54) v (36) lp trờn khoang cụng tỏc cựng vi van
trt (12), (11) v (38) dựng iu khin hnh trỡnh ca mỏy xỳc v b phn quay
ca bn quay, ũng thi cú tỏc dng gim ti cho mụt thy lc khi b ỏp lc quỏ
cao khi phanh hoc tng tc. Cỏc van (55) v (36) ca c cu di chuyn c iu
chnh vi ỏp lc 20 Mpa, cũn van (54) c cu quay vi ỏp lc 16 Mpa v c cp
chỡ.
Van thụng qua (21) c iu chnh vi ỏp lc 10 Mpa v c s dng vi
thit b gu ngom, nú dựng thay i tc quay ờm nh v ngn nga lỳc quỏ ti
Cỏc van an ton (24) v (25) dựng thỏo ti cho cỏc khoang ca xilanh thy

lc, cỏc ng dn v cỏc b phn phõn phi thy lc khi b ỏp sut quỏ ln phỏt sinh
lỳc o bng gu ngc. Van (24) dựng bo him cho khoang cn y cỏc xilanh
thy lc cn. Van (25) dựng bo hin cho cỏc khoang Pittụng xilanh thy lc tay
xỳc (29). Khi lp thit b bc xp, van (25) bo v khoang cn y ca xilanh thy lc
quay gu (30), cũn khi lp thit b gu thun cú bo v khoang pittụng ca cỏc xilanh
thy lc (26) v (28)
Van mt chiu (35) dựng b sung s hao ht cht lng cụng tỏc cho cỏc
khoang ca xilanh thy lc khi cỏc van an ton (24) v (25) lm vic, cng nh cho
cỏc khoang ca mụt thy lc (18), (19) v (34) khi cỏc van thụng qua (55), (54) v
(36) lm vic
Van mt chiu (35) c lp trờn ng dn ni cỏc khoangcụng tỏc ca b phõn
phi thy lc ca cỏc khoang tng ng ca xilanh thy lc v mụt thy lc, cỏc
khoang ny c ni vi ng thy lc thỏo bng cỏc ng mm.
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:15
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Van mt chiu (51) ngn khụng cho cht lng cụng tỏc chuyn ng t khoang
bm B n khi phõn phi thy lc (14). Cht lng cụng tỏc chy t b phõn phi
thy lc n ng thy lc thỏo, trờn ng thy lc thỏo cú mp b lc (48) dựng lc
cht lng cụng tỏc v b tn nhit (47) dựng lm mỏt cht lng cụng tỏc bng
khụng khớ do thit b qut cung cp
Van mt chiu (44) lp trong h thng thy lc song song vi b tn nhit (47),
nú c t trc b lc (48) v dựng iu chnh ỏp lc tng quỏ cao trong ng
thy lc thỏo, ỏp lc ny c hỡnh thnh do lc cn trong b tn nhit khi nhit
cht lng cụng tỏc thp.
iu khin phanh ca c cu di chuyn mỏy xỳc v c cu quay bn quay,
cng nh x cht lng cụng tỏc trong h thng thy lc khi sa cha v bo dng
k thut mỏy xỳc, ngi ta dựng h thng thy lc ph bm bỏnh rng (6) lp trờn

ng c c s dung cung cp cht lng cho h thng thy lc ph ú
Thit b thy lc khúa (15) dựng iu khin b phn úng mch thy lc
(17) ca cỏc phanh c cu di ng v c cỏu quay bn quay, van ỏp lc (7) dựng
bo v bm (6) khi b quỏ ti.
Bm bỏnh rng (45) lp trờn ng c dựng iu chnh dũng cht lng cụng
tỏc cho h thng thy lc.
Trc lỳc np, cht lng cụng tỏc c lc bng b lc (46). Vic kim tra tỡnh
trng hot ng ca h thng thy lc v iu chnh thit b an ton c thc hin
nh ng h ỏp lc (9), (49), (52) v cỏc thit b khúa thy lc (8), (50) v (53).
õy cng l mt trong nhng khỏc bit ca h thng thu lc mỏy xỳc EO -
4121A so vi cỏc h thng thu lc mỏy xỳc khỏc: EO - 4321 (Liờn Xụ),
CATERPILLA (M), KOMATSU (Nht)..v..v. v rt phự hp vi nhng vựng cú khớ
hu nh Liờn Xụ c .v.v...
4.1.2.3.S mch thy lc nõng cn
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:16
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
9
3 4
10
11
13
12
5 6
8
7
21 B
A

14
Hỡnh 4.2. S mch thu lc nõng cn
Trong ú:
1- Thựng cha; 2- Bm chớnh; 3- B phõn phi thu lc ba khoang; 4- B
phõn phi thu lc bn khoang; 5- Khoang ỏp lc; 6- Khoang lm vic iu khin
cn; 7- Khoang trung gian; 8- Khoang lm vic; 9- Khoang thỏo; 10- Van an ton;
11- Xylanh thu lc cn; 12- B tn nhit; 13- B lc; 14- Bm bỏnh rng iu khin
phanh
iu khin ch nõng, trc ht ta dch chuyn van trt lờn trờn (nh
hỡnh v), cht lng cú ỏp lc c cp t bm theo ng dn n khoang ỏp lc ca b
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:17
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
phõn phi thu lc bn khoang (4). Lỳc ny, kờnh ỏp lc c ni thụng vi khoang
piston ca xylanh thu lc cn y cn i lờn.
Vỡ mt lý do no ú, ỏp lc cht lng cụng tỏc tng lờn v di ỏp lc ny van
an ton (10) s lm vic, cht lng cụng tỏc trn qua van, qua b tn nhit (12) v b
lc (13) tr v bỡnh cha (1).
Lu lng cht lng c cp vo kờnh ỏp lc ca b phõn phi thu lc bn
khoang cú th tng gp ụi nu cỏc van trt trong b phõn phi thu lc ba khoang
u v trớ trung gian. Cht lng cụng tỏc t khoang A ca bm cp vo b phõn phi
thu lc ba khoang, sau khi thụng qua b phõn phi ny cht lng qua van mt chiu
kt hp vi dũng cht lng cụng tỏc c cp t khoang B ca bm i vo kờnh ỏp
lc ca b phõn phi thu lc bn khoang.
Cht lng khoang cn y ca xylanh thu lc cn c hi v qua kờnh
thỏo ca khoang lm vic iu khin cn, mn cht lng qua kờnh thỏo ny sau khi
chy qua khoang trung gian s ni vi kờnh ỏp lc ca cỏc khoang lm vic iu
khin cỏc thit b cụng tỏc khỏc nh: tay xỳc, gu, di chuyn.v.v.. m bo kh nng

phi hp lm vic ca cỏc thit b cụng tỏc ny vi cn.
Cht lng sau khi lm vic xong qua kờnh thỏo theo ng dn tr v bỡnh cha
hoc cú th cp vo ng hỳt ca bm bỏnh rng iu khin phanh trong h thng
truyn ng thu lc ca mỏy xỳc.
4.1.2.4. S mch thu lc h cn:
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:18
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
3 4
10
11
13
12
5 6
8
7
9
1 2 B
A
14
Hỡnh 4.3. S mch thu lc h cn
Trong ú:
1- Thựng cha; 2- Bm chớnh; 3- B phõn phi thu lc ba khoang; 4- B
phõn phi thu lc bn khoang; 5- Khoang ỏp lc; 6- Khoang lm vic iu khin
cn; 7- Khoang trung gian; 8- Khoang lm vic; 9- Khoang thỏo; 10- Van an ton;
11- Xylanh thu lc cn; 12- B tn nhit; 13- B lc; 14- Bm bỏnh rng iu khin
phanh
Tng t nh cn lm vic ch nõng, nhng lỳc van trt di chuyn

xung di( nh hỡnh v). Cht lng cụng tỏc t bm qua kờnh ỏp lc cp vo
khoang cn y xylanh thu lc y piston i xung thc hin quỏ trỡnh h ca cn.
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:19
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
4.1.2.5. S mch thu lc bn quay:
3 4
10
11
13
12
5 6
8
7 9
1 2 B
A
14
Hỡnh 4.4. S mch thu lc bn quay
1- Thựng cha; 2- Bm chớnh; 3- B phõn phi thu lc ba khoang;4-
Van trt iu khin bn quay; 5- Van thụng qua; 6- B gúp trung tõm; 7- ng c
thu lc bn quay; 8- Van mt chiu b sung; 9- B phõn phi thu lc bn khoang;
10- B tn nhit; 11- B lc; 12- Bm bỏnh rng; 14- Thit b khoỏ iu khin
phanh; 15- Xylanh thu lc iu khin phanh.
ng c thu lc bn quay (7) c iu khin bi van trt trong b phõn
phi thu lc ba khoang (3).
Cht lng cụng tỏc t bm cp vo khoang ỏp lc thụng qua kờnh ỏp lc n
mt trong hai khoang ca ng c v lm cho qua Mụt thu lc piston hng kớnh
quay theo chiu tng ng.

SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:20
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
Trong trng hp tng tc, vỡ lc quỏn tớnh nờn bn quay khụng th tc thi
t tc ln nht. Lỳc ny, ỏp lc cht lng tng lờn v mt phn cht lng thỏo v
qua van thụng qua (5) tr v bỡnh cha.
Khi hóm bn quay, di tỏc dng ca lc quỏn tớnh ng c vn lm vic
ch bm. Do ú, trỏnh xy ra hin tng xõm thc thỡ cht lng t ng ng
thỏo qua van mt chiu b sung (8) cp vo khoang cụng tỏc cho n khi ng c
dng hn.
Phanh c trang b trờn mỏy xỳc nhm trỏnh bn quay b quay di tỏc dng
ca ph ti ngang khi o hoc lỳc dng mỏy trờn dc.v.v.. Phanh l phanh a kiu
thng úng, cht lng c cp cho xylanh thu lc phanh l t bm bỏnh rng
(12).
Trc khi, quay bn quay ta phi iu khin thit b khoỏ (14) v trớ m,
phanh c nh ra v ng c thu lc cú th lm vic dn ng bn quay.
4.1.2.6. S mch thu lc c cu di chuyn:

SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:21
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
5
4
8
6
7

17
12
11
18
3
1 2
A
B
15
16
14
13
9 10
Hỡnh 4.5. S mch thu lc c cu di chuyn
Trong ú:
1- Thựng cha; 2- Bm chớnh; 3- B phõn phi thu lc ba khoang; 4- Van
trt iu khin di chuyn trỏi; 5- Van thụng qua; 6- B phõn phi thu lc bn
khoang; 7- Van trt iu khin di chuyn phi; 8- Van thụng qua; 9- ng c thu
lc di chuyn trỏi; 10- ng c thu lc di chuyn phi; 11- B gúp trung tõm 12-
Van mt chiu b sung; 13- B tn nhit; 14- B lc.
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:22
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
C cu di chuyn trờn mỏy xỳc thu lc vn nng EO - 4121A c b trớ hai
ng c thu lc c lp v c dn ng t hai van trt ca b phõn phi ba
khoang, bn khoang.
ng c thu lc di chuyn trỏi c cp cht lng cụng tỏc t khoang A ca
bm v ng c thu lc di chuyn phi c cp cht lng t khoang B ca bm,

cng cú th l A&B nu cỏc van trt ca b phõn phi thu lc ba khoang v trớ
trung gian. Cng tng t nh c cu quay bn quay, cht lng qua kờnh ỏp lc vo
cỏc khoang cụng tỏc lm cho Mụt thu lc piston hng kớnh quay.
Vi kh nng lm vic c lp ca tng ng c, do ú ta cú th quay vũng
hoc di chuyn mỏy xỳc theo ý mun.
Phanh a kiu thng úng c iu khin bi thit b khoỏ thu lc ca c
cu di chuyn c thng nht hoỏ vi phanh ca b phn quay. Cụng dng ca nú
gi vng cho mỏy xỳc khi lm vic, bo m an ton khi xung dc v ng trờn dc.
4.2. BM CHNH - CU TRC HOT NG CA BM:
4.2.1. Nhim v:
Bm l mt b phn ca truyn ng thu lc, nú bin i c nng ca ng
c thnh nng lng dũng cht lng cụng tỏc. Cht lng cụng tỏc chy theo ng dn
n ng c thu lc v c bin i thnh c nng ca khõu b ng, ng c thu
lc lm cho c cu chp hnh hot ng .
4.2.2. Bm chớnh:
Trờn cỏc dũng mỏy xỳc thu lc c sn xut ti Liờn Xụ c nh: EO - 3322,
EO - 4321, EO - 4121A ..v..v. u c lp t bm piston - rotor hng trc kộp
thõn nghiờng iu chnh c. Bi vỡ, bm c cu to bi hai b phn lc ó c
tiờu chun hoỏ lp chung trờn mt thõn. õy l mt trong nhng c im m bo
cho tớnh lp ln, thun li trong vic t chc sn xut, lp rỏp v cng nh sa cha.
4.2.3. Kt cu v nguyờn lý ca b phn lc:
a. Cu to (hỡnh 4.6):
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:23
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
4 5 6 872 3
12
11

10 9
18
17
16
1415 13
1
Hỡnh 4.6. Kt cu ca b phn lc
Trong ú:
1- Trc; 2- Vũng khoỏ; 3, 9, 18- Bc lút;4- Tm dp; 5- Ngừng tõm; 6- Lũ xo
a; 7- Thõn xylanh; 8- a phõn phi; 10- Cht; 11- Thanh truyn; 12- Piston;
13,14- bi; 15- Vũng chn; 16- Np chn; 17- Vũng pht
Trc ch ng (1) c gi lờn ba bi : hai chn hng tõm (13) v mt
hng tõm (14). hn ch s dch chuyn ca bi theo chiu trc, ngi ta nh
v bng bc (3), vũng khoỏ (2). Vũng pht c lp np trc (16) v t lờn bc
(18) ngn khụng cho cht lng chy t khoang lm vic vo bm.
Trờn mt bớch ca trc (1) c lp bi thanh truyn (11), u kia ca thanh
truyn c gn vi piston v cú th chuyn ng tnh tin trong thõn xylanh. Ngoi
ra, mt u gi ca ngừng tõm (5) cng c lp trờn mt bớch trc (1), u kia
c t lờn bc (9).
Trờn ngừng tõm (5) nh cú cht (10) hóm thõn xylanh (7) m b mt ngoi
c ta vo a phõn phi (8). V lũ xo (6) cú nhim v ộp s b thõn xylanh vo
a (8).
b. Nguyờn lý lm vic:
bm cú th lm vic c thỡ ta phi iu chnh thõn xylanh (7) lch so vi
ng tõm trc (1) mt gúc (

ữ
250
) lng cht lng cung cp t l thun vi gúc
nghiờng ny.

Khi trc (1) nhn c chuyn ng quay t trc dn ng v nh s liờn kt
ca ngừng tõm (5) nờn thõn xylanh cng quay theo. Lỳc ny, gúc nghiờng ó c
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:24
Khaớo saùt HTT thuyớ lổỷc trón maùy xuùc mọỹt gu vaỷn nng EO - 4121A
iu chnh do ú piston khụng ch quay ng thi cựng xylanh nh thanh truyn (11)
m cũn chuyn ng tnh tin trong thõn xylanh, hỳt cht lng t bng hỳt qua bm
cung cp cht lng cú ỏp lc cho h thng thu lc.
4.2.4.. Cu to v nguyờn lý lm vic ca bm chớnh:
a. Cu to (Hỡnh 4.7):
12
8
5 6
Sồ õọử bồm keùp
2
P2
7
5
7
6
4
2
3
1
11
3
2
P1

1
9
12
10
Hỡnh 4.7. Kt cu bm piston-rotor hng trc kộp
Trong ú:
1,7- Thõn quay; 2- Van trt; 3- T hp hai lũ xo; 4- Thanh ngang; 5- Trc
bm; 6- Hp gim tc; 8- B phn gii hn hnh trỡnh; 9- Ngừng trc thõn xylanh;
10- Thanh kộo b iu chnh; 11- Vớt iu chnh; 12- Vũng m
Bm c cu to bi hai b phn lc tiờu chun lm vic ng thi vi nhau.
Ngoi ra, thay i t s truyn t ng c dn ng n trc ca b lc ta b trớ
thờm hp gim tc (6).
quỏ trỡnh t ng diu chnh cụng sut gia hai khoang ca bm c
ng b nờn ta ni cng hai thõn xylanh bng thanh ngang (4).
b. Nguyờn lý:
Trc (5) ca bm kộp nhn chuyn ng quay t ng c dn ng, sau ú
qua hp gim tc (6) truyn n hai trc ca hai b phn lc c lp chung trờn mt
SVTH :
Nguyóựn Quọỳc Oai
Lồùp 24C4
Trang:25