ôn tập sản xuất tưu động

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (154.44 KB, 14 trang )

Âải hc Â nàơng
TRỈÅÌNG ÂHKT

Sn xút tỉû âäüng Âãư thi säú 5
Khoa Cå khê
Thåìi gian: 60ph (âỉåüc sỉí dủng ti liãûu)

1. TÊNH GIẠ TRË HM F1 V F2, TÄÚI THIÃØU V BIÃØU DIÃÙN HM LOGIC BÀỊNG MÄÜT
TRONG NHỈỴNG CẠCH Â BIÃÚT:
A

A

=1

G1

G2

=1

G3
B
B
C

F1

G4

&

&

G5

F2

≥1

2.HY GII THÊCH SÅ ÂÄƯ HOẢT ÂÄÜNG CA HÃÛ THÄÚNG THY
LỈÛC ÂỈÅÜC BIÃØU DIÃÙN BÀỊNG GRAFCET SAU ÂÁY V BIÃØU DIÃÙN
BÀỊNG SÄØ GHI TƯN TỈÛ:

1
M
A+

2
B

B+

3
D

A-

4
A

B-

5
C

a+

a
A+

A-

m
-

b+
A

B

bC

D B+

B-

3. Cho mäüt mạy càõt tole, âãø kêch thêch ly håüp E ngỉåìi ta tạc
âäüng vo nụt áún m, nãúu ta thäi áún m trong khi trủc khuu chỉa quay
âỉåüc mäüt nỉỵa vng thç nọ s dỉìng lải ( khi âọ cam chỉa tạc âäüng vo
cm biãún b: b=0). Âãø tiãúp tủc, lải áún m láưn nỉỵa thç ly håüp E lải láúy lải

m

b

n

giaù trở 1 (E=1) vaỡ truỷc seợ tióỳp tuỷc quay cho õóỳn khi cam trón truỷc taùc õọỹng vaỡo caớm bióỳn b (b =1) thỗ
khi õoù coù thóứ thọi ỏỳn vaỡo m maỡ truỷc vỏựn chuyóứn õọỹng. Chuyóứn õọỹng cuớa truỷc seợ ngổỡng khi cam trón
truỷc seợ chuyóứn traỷng thaùi cuớa caớm bióỳn b tổỡ 1sang 0 (cam khọng taùc duỷng vaỡo b nổợa), tổồng ổùng vồùi
noù laỡ traỷng thaùi dổỡng taỷi õióứm chóỳt trón.
Nóỳu trong quaù trỗnh hoaỷt õọỹng cuớa maùy maỡ ta chổa nhaợ nuùt ỏỳn m thỗ maùy vỏựn seợ dổỡng taỷi
õióứm chóỳt trón tổùc laỡ ngay sau khi cam trón truỷc seợ chuyóựn traỷng thaùi cuớa caớm bióỳn b tổỡ 1 sang 0.
Xaùc lỏỷp TTL cuớa X vaỡ E trong caùc trổồỡng hồỹp trón .

ÂẢI HC Â NÀƠNG
TRỈÅÌNG ÂHKT

SN XÚT TỈÛ ÂÄÜNG ÂÃƯ THI SÄÚ 6
KHOA CÅ KHÊ
THÅÌI GIAN: 60PH (ÂỈÅÜC SỈÍ DỦNG TI LIÃÛU)

1. Tênh giạ trë hm F1 v F2, täúi thiãøu v biãøu diãùn hm logic bàòng mäüt trong nhỉỵng cạch â biãút:
A

F1

&

G2

≥1

B

G3

G1

=1

&

G4

≥1

C

=1

G6

F2

G5

2. Hy láûp GRAFCET hoảt âäüng ca hãû thäúng thy lỉûc sau âáy v biãøu diãùn bàòng säø ghi tưn tỉû:
A+

B+

A-

a

B-

b

c

m

d

Ban âáưu, piston A, B åí vë trê cúi cng bãn trại (a=1, c=1); Khi tạc âäüng lãn m, piston A
dëch chuøn sang phi (A + ) cho âãún khi tạc âäüng vo b thç dỉìng lải v piston B s dëch chuøn
sang phi theo hỉåïng B + . Khi piston B tạc âäüng vo d thç piston B s dỉìng lải v piston A s thỉûc
hiãûn li vãư bãn trại (A - ) v cúi cng tạc âäüng lãn a thç piston B li vãư bãn trại cho dãún khi tạc
âäüng vo c thç kãút thục.
3. Mäüt bn mạy dáùn âäüng bàòng piston-xilanh khê nẹn thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng sang trại v phi
nhåì cạc van âiãûn L v R. Hy xacï láûp phỉång trçnh logic cụa chụng biãút ràòng sỉû hoảt âäüng ca nọ
diãùn ra nhỉ sau:
Ban âáưu bn mạy åí vë trê cúi cng bãn phi (r =1), L= 0, R= 0, l = 0. Khi tạc âäüng vo s
(s=1) thç L tạc âäüng v bn mạy chuøn âäüng sang trại cho âãún khi tạc âäüng vo l (l =1) thç L= 0
v R=1, bn mạy s dëch chuøn sang phi v âãún cúi hnh trçnh s tạc âäüng vo r (r=1) thç R=0
v bn mạy s dỉìng lải. Lục ny, nãúu s váùn âang cn tạc âäüng thç chu trçnh lải âỉåüc tiãúp tủc.
Hy gii bi toạn trong c hai trỉåìng håüp.

R
s

l
l

L
r

AI HOĩC Aè NễNG
TRặèNG HKT

SAN XUT Tặ ĩNG ệ THI S 7
KHOA C KHấ
THèI GIAN: 60PH (ặĩC Sặ DUNG TAèI LIU)

1. Tờnh giaù trở cuớa F1 vaỡ F2, tọỳi thióứu vaỡ bióựu dióựn haỡm logic bũng mọỹt trong nhổợng caùch õaợ bióỳt.
G1

A

=1

B

F1

G6

&

&
G2

=1

C

G3

&

G5

F2

1
G4

1.Haợy giaới thờch sồ õọử hoaỷt õọỹng cuớa hóỷ thọỳng thuớy lổỷc õổồỹc bióứu dióựn
bũng GRAFCET sau õỏy vaỡ bióứu dióựn bũng sọứ ghi tuỏửn tổỷ:

1
m
A+

2
b

B+

3
d

B-

4
c

A-

5
a

a

+

a
A+

D B

+

AB

m

-

b+
A

B

bC

c

-

3. Cỏửn chuyóứn caùc chi tióỳt tổỡ vở trờ A sang vở trờ
B theo nguyón từc sau:
Ban õỏửu, Pis ton M ồớ vở trờ bón traùi vaỡ
Piston N ồớ vở trờ dổồùi cuỡng. Khi coù chi tióỳt õóỳn
A thỗ noù taùc õọỹng lón caớm bióỳn a (a=1),
Piston M õang nũm ồớ vở trờ cuọỳi cuỡng
bón traùi (d=1) seợ dởch chuyóứn sang phaới vaỡ
õỏứy chi tióỳt cho õóỳn khi piston M taùc õọỹng vaỡo

a

Piston M
d

b

Piston N

f

caớm bióỳn b (b=1) vaỡ Piston M seợ dổỡng laỷi. Khi õoù Piston N õang ồớ vở trờ dổồùi cuỡng (f =1) seợ dởch
chuyóứn lón phờa trón vaỡ õỏứy chi tióỳt õi vóử B cho õóỳn khi taùc õọỹng vaỡo caớm bióỳn c (c=1) thỗ Pờston
N seợ dổỡng laỷi, khi õoù Piston M seợ luỡi vóử bón traùi cho õóỳn khi taùc õọỹng vaỡo d (d =1) thỗ Piston N seợ
dởch chuyóứn xuọỳn g dổồùi vaỡ cuọỳi haỡnh trỗnh seợ taùc õọỹng vaỡo f (f=1) vaỡ kóỳt thuùc mọỹt chu trỗnh.
Sau õoù chu trỗnh seợ laỷi tióỳp tuỷc nóỳu coù chi tióỳt taùc õọỹng vaỡo a.

Haợy xaùc lỏỷp TTL cuớa Piston M vaỡ N.

aỷi hoỹc aỡ nụng
TRặèNG HKT

Saớn xuỏỳt tổỷ õọỹng óử thi sọỳ 8
Khoa Cồ khờ
Thồỡi gian: 60ph (õổồỹc sổớ duỷng taỡi lióỷu)

1. Haợy tờnh giaù trở cuớa F1 vaỡ F2, tọỳi thióứu vaỡ bióựu dióựn haỡm logic bũng mọỹt trong nhổợng caùch õaợ bióỳt.
G6

G1

A

&
=1

B

F1

&
G2
1

C

G3

=1

G5

1

F2

G4

2. Haợy lỏỷp GRAFCET hoaỷt õọỹng cuớa hóỷ thọỳng thuớy lổỷc sau õỏy vaỡ bióứu dióựn bũng sọứ ghi tuỏửn tổỷ:
A+

B+

Aa

b

Bc

m

d

Ban õỏửu, piston A, B ồớ vở trờ cuọỳi cuỡng bón traùi (a=1, c=1); Khi taùc õọỹng lón m, piston A
dởch chuyóứn sang phaới (A + ) cho õóỳn khi taùc õọỹng vaỡo b thỗ dổỡng laỷi vaỡ piston B seợ dởch chuyóứn
sang phaới theo hổồùng B + . Khi piston B taùc õọỹng vaỡo d thỗ piston B seợ dổỡng laỷi vaỡ piston A seợ thổỷc
hióỷn luỡi vóử bón traùi (A - ) vaỡ cuọỳi cuỡng taùc õọỹng lón a thỗ piston B luỡi vóử bón traùi cho dóỳn khi taùc
õọỹng vaỡo c thỗ kóỳt thuùc.
2. Cho mọỹt xi lanh thuớy lổỷc laỡm vióỷc theo chu trỗnh cuớa van phỏn phọỳi õióửu khióứn bũng õióỷn (van
õióỷn) V. Chu trỗnh laỡm vióỷc nhổ sau:
Khi xi lanh ồớ traỷng thaùi nghố , a=1; b=0; m=0; V=0. Khi taùc duỷng vaỡo m van õióỷn V trồớ vóử
traỷng thaùi hoaỷt õọỹng (V =1), piston dởch chuyóứn sang phaới (a=0), cuọỳi haỡnh trỗnh seợ taùc duỷng vaỡo b
(b=1). Khi b =1 seợ taùc õọỹng lón van õióỷn V vaỡ laỡm cho V vóử traỷng thaùi 0 (V=0). Khi õoù, piston seợ
chuyóứn õọỹng sang traùi nhồỡ loỡ xo vaỡ cuọỳi haỡnh trỗnh seợ taùc õọỹng vaỡo a (a=1).
Nóỳu m vỏựn coỡn taùc õọỹng
V
m
(m=1) trong khi a=1 thỗ van õióỷn V seợ
V=1
õổồỹc taùc õọỹng (V=1) vaỡ chu trỗnh seợ
laỷi tióỳp tuỷc.
V=0
Nóỳu m mồớ (m=0) trổồùc khi
piston dởch chuyóựn sang traùi vaỡ taùc
b
a

õọỹng lón a (a=1) thỗ chu trỗnh seợ kóỳt
thuùc (xi lanh seợ dổỡng).
Xaùc õởnh haỡm cuớa X vaỡ cuớa V trong caớ hai trổồỡng hồỹp.

ÂẢI HC Â NÀƠNG
KHÊ
TRỈÅÌNG ÂHKT

SN XÚT TỈÛ ÂÄÜN G

ÂÃƯ THI SÄÚ 01

KHOA CÅ

THÅÌI GIAN: 60PH
(âỉåüc sỉí dủng táút c cạc loải ti liãûu)

1. Hãû thäúng dạn ẹp häüp lm viãûc theo ngun tàõc sau:
Cạc táúm gäù â âỉåüc bäi nhỉûa trỉåïc âọ v xãúp vo vë trê bàòng tay. Trảng thại ban âáưu cạc piston âãưu
nàòm åí vë trê cúi cng (tỉïc l a0=1, b0=1, c0=1).
Khi khåíi âäüng, tạc âäüng m (m=1) thç Piston B
Theo K
k
v C chuøn âäüng âäưng thåìi âi vo theo hỉåïng B+ v
C
A
C+ cho âãún khi tạc âäüng vo b1 v c1 thç dỉìng lải. Khi
âọ Piston A s âi vo theo hỉåïng A+ v cúi hnh trçnh
tạc âäüng vo a1 thç dỉìng lải v Piston B v C s li vãư

theo hỉåïng B- v C- cho âãún khi b0=1 0v c0=1. Khi
âọ Piston A s li vãư theo hỉåïng A- v cúi hnh trçnh
B
B
tạc âäüng vo a0. Khi âọ c 3 Piston A, B v C thỉûc
hiãûn chuøn âäüng theo hỉåïng A+,B+,C+ cho âãún khi
a1=1, b1=1, c1=1 thç nọ thỉûc hiãûn viãûc hiãûu chènh hçnh
dạng häüp trong thåìi gian 10 sec. Sau âọ c 3 piston lải li vãư theo hỉåïng A-, B-, C- v cúê cng khi c 3
tiãúp âiãøm a0=1, b0=1 v c0=1 thç chu trçnh kãút thục.
Hy thiãút láûp GRAFCET v biãøu diãùn sỉû hoảt âäüng ca hãû thäúng bàòng säø ghi tưn tỉû.

A+

A-

A+

a0

A-

a1

b0

B+

b1

B+

B-

B-

C+

m

C-

C+

c0

c1

C-

2. Mäüt bn mạy dáùn âäüng bàòng piston-xilanh khê nẹn thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng sang trại v phi nhåì cạc
van âiãûn L v R. Hy xacï láûp phỉång trçnh logic cụa chụng biãút ràòng sỉû hoảt âäüng ca nọ diãùn ra nhỉ sau:
Ban âáưu bn mạy åí vë trê cúi cng bãn phi (r =1, L= 0, R= 0, l = 0). Khi tạc âäüng vo s (s=1) thç L
tạc âäüng v bn mạy chuøn âäüng sang trại cho âãún khi tạc âäüng vo l (l =1) thç L= 0 v R=1, bn mạy s
dëch chuøn sang phi v âãún cúi hnh trçnh s tạc âäüng vo r (r=1) thç R=0 v bn mạy s dỉìng lải. Lục
ny, nãúu s váùn âang cn tạc âäüng thç chu trçnh lải âỉåüc tiãúp tủc.
Hy gii bi toạn trong c hai trỉåìng håüp.

R
s

l
l

L
r

ÂẢI HC Â NÀƠNG
KHÊ
TRỈÅÌNG ÂHKT

SN XÚT TỈÛ ÂÄÜN G

ÂÃƯ THI SÄÚ 02

KHOA CÅ

THÅÌI GIAN: 60PH
(âỉåüc sỉí dủng táút c cạc loải ti liãûu)

1. Mạy cỉa gäù thnh tỉìng âoản cọ chiãưu di nhỉ nhau âỉåüc biãùu diãùn hçnh dỉåïi. Âäüng cå M1 quay lỉåỵi cỉa.
Âäüng cå M2 âáøy thanh gäù sau khi â cỉa xong. Cạc Piston A âãø mang âäüng cå M1 âi xúng, Piston C dng
âãø kẻp thanh gäù.
Trảng thại ban âáưu: b1=0,
m
a0=1, c0=1. Khi cọ tên hiãûu thäng
A
C
bạo cọ thanh gäù trãn bn (k=1).
a0

Khåíi âäüng chu trçnh bàòng cạch tạc
M2 k
M1
âäüng m thç âäüng cå M2 quay âáøy
c0
a1
thanh gäù sang phi. Khi thanh gäù
b1
âãún cỉỵ chàûn (â chiãưu di cáưn thiãút)
v tạc âäüng lãn b1 (b1=1) thç âäüng
c1
cå M2 dỉìng lải. Piston C chuøn
âäüng xúng kẻp chàût thanh gäù cho âãún khi tạc âäüng vo c1 thç dỉìng lải. Âäüng cå M1 quay lỉåỵi cỉa v Piston
A chuøn âäüng xúng dỉåïi thỉûc hiãûn càõt thanh gäù. Âãún khi càõt âỉït thç tạc âäüng lãn a1 v Piston A chuøn
âäüng lãn phêa trãn, cúi hnh trçnh tạc âäüng vo a0. Khi âọ Piston C s chuøn âäüng lãn trãn, cúi hnh
trçnh tạc âäüng lãn c0 v kãút thục chu trçnh.
Chu trçnh lải âỉåüc tiãúp tủc nãúu c thanh gäù trãn bn
Thiãút láûp GRAFCET v biãùu diãùn sỉû hoảt âäüng ca hãû thäúng bàòng säø ghi tưn tỉû.

2. Cáưn chuøn cạc chi tiãút tỉì vë trê A sang vë trê B theo ngun tàõc sau:
Ban âáưu, Pis ton M åí vë trê bãn trại v Piston N åí vë trê dỉåïi cng. Khi cọ chi tiãút âãún A thç nọ tạc
âäüng lãn cm biãún a (a=1). Piston M âang
nàòm åí vë trê cúi cng bãn trại (d=1) s dëch
b
c
chuøn sang phi v âáøy chi tiãút cho âãún khi
piston M tạc âäüng vo cm biãún b (b=1) v
Piston M s dỉìng lải. Khi âọ Piston N âang åí
a
a

Piston M
vë trê dỉåïi cng (f =1) s dëch chuøn lãn phêa
trãn v âáøy chi tiãút âi vãư B cho âãún khi tạc
âäüng vo cm biãún c (c=1) thç Pêston N s dỉìng
lải, khi âọ Piston M s li vãư bãn trại cho âãún
d
b
khi tạc âäüng vo d (d =1) thç Piston N s dëch
f
chuøn xúng dỉåïi v cúi hnh trçnh s tạc
âäüng vo f (f=1) v kãút thục mäüt chu trçnh.
Piston N
Sau âọ chu trçnh s lải tiãúp tủc nãúu cọ chi tiãút
tạc âäüng vo a.
Hy xạc láûp TTL ca Piston M v N.

NGÄN NGỈỴ PLC:
NGÄN NGỈÍ STL (Statement List)

Vê dủ: A I0.0
Toạn tỉí V: A - Toạn hảng I (âáưu vo) - Âëa chè toạn hảng 0.0 (byte 0, bit 0)
Vê dủ: O I1.2
Toạn tỉí HỒÛC: O - Toạn hảng I (âáưu vo) - Âëa chè toạn hảng 1.2 (byte 1, bit 2)
Vê dủ: L F0.2
Toạn tỉí NẢP: L (LOAD) - Toạn hảng F (FLAG) - Âëa chè cåì 0.2 ( byte 0, bit 2)
Vê dủ : L Q1.4
Toạn tỉí NẢP: L (LOAD) - Toạn hảng Q (âáưu ra) - Âëa chè toạn hảng ì 1.4 ( byte 1, bit 4)

Vê dủ vãư viãút chỉång trçnh trãn cå såí tỉì GRAFCET sau:

0
m.a0
1

A+, t=5s
a1

2

B+
b1

3

Aa0

4

Bb0

-Cọ ao
-V m
-Xút A+
-Âënh thåìi 5s
- Cọ A+
- V a1
- Xút B+
- Xoạ A+
-Cọ B+

- V b1
-Xút A-Xoạ B+
- Cọ A- V a0
-Xút B-Xoạ A-Cọ B-V b0
-Xoạ B-

Xạc âënh âëa chè vo - ra
m: I1.0 Âáưu vo byte 1 bit 0
a0: I1.1
‘’
1 “ 1
a1: I1.2
“
1 “ 2
b0: I1.3
“
1 “ 3
b1: I1.4
“
1 “ 4
A+: Q1.0 Âáưu ra byte 1 bit 0
A- : Q1.1
“
1 “ 1
B+ : Q1.2
“
1 “ 2
B- : Q1.3
“
1 “ 3

Cåì lỉu giạ trë trung gian:
A+ : F1.0 Cåì lỉu byte 1 bit 0
A- : F1.1
“
1 “ 1
B+ : F1.2
“
1 “ 2
B- : F1.3
“
1 “ 3

Viãút chỉång trçnh dản g STL:
Lãûn
h
LN
A
A

Âëa
chè
F1.0
I1.0
I1.1

S

Q1.0

S

L
A
L

F1.0
F1.0
I1.2
KT1.2

Gii thêch
Chỉa cọ A+ åí cåì lỉu F1.0
V cọ m åí âáưu vo I1.0
V cọ a0 åí âáưu vo I1.1
Âàût giạ trë 1 cho A+ åí âáưu ra
Q1.0
Âàût giạ trë 1 vo cåì lỉu A+
Nảp giạ trë A+ åí cåì lỉu F1.0
V cọ a1 åí âáưo vo I1.2
Nảp Cáúp âënh thåìi

S
S
R

Âëa
chè
Q1.1
F1.1
Q1.2

Âàût giạ trë 1 cho A- åí âáưu ra Q1.1
Âàût giạ trë 1 vo cåì lỉu AXoạ giạ trë 1ca B+ åí âáưu ra Q1.2

R

F1.2

Xoạ giạ trë 1 åí cåì lỉu B+

L
A
S
S

F1.1
I1.1
Q1.3
F1.3

Nảp giạ trë A- åí cåì lỉu F1.1
V cọ a0 åí âáưo vo I1.1
Âàût giạ trë 1 cho B- åí âáưu ra Q1.3
Âàût giạ trë 1 vo cåì lỉu B-

Lãûnh

Gii thêch

SD

T=7s

S

Q1.2

S

F1.2

R

Q1.0

R
L
A

F1.0
F1.2
I1.4

Khåíi âäüng âënh thåìi 7s
Âàût giạ trë 1 cho B+ åí âáưu ra
Q1.2
Âàût giạ trë 1 vo cåì lỉu B+
Xoạ giạ trë 1ca A+ åí âáưu ra
Q1.0
Xoạ giạ trë 1 åí cåì lỉu A+

Nảp giạ trë B+ åí cåì lỉu F1.2
V cọ b1 åí âáưo vo I1.4

R

Q1.1

Xoạ giạ trë 1ca A- åí âáưu ra Q1.1

R

F1.1

Xoạ giạ trë 1 åí cåì lỉu A-

L

F1.3

Nảp giạ trë B- åí cåì lỉu F1.3

A

I1.3

V cọ b0 åí âáưo vo I1.3

R
R
BE

Q1.3
F1.3

Xoạ giạ trë 1ca B- åí âáưu ra Q1.3
Xoạ giạ trë 1 åí cåì lỉu BKãút thục

MÄÜT SÄÚ TOẠN TỈÍ V THAO TẠC THỈÅÌNG DNG:
K hiãûu :
A
O
N
S
R
L
LN
SD
JP
BE

nghéa
V (AND)
HỒÛC (OR)
ÂO (NOT)
ÂÀÛT (SET)
XOẠ (RESET)
NẢP (LOAD)
NẢP ÂO (LOAD NOT)
KHÅÍI ÂÄÜNG CỌ THÅÌI GIAN (START DELAY)
NHY CHỈÅNG TRÇNH (JUMP)

KÃÚT THỤCKHÄÚI CHỈÅNG TRÇNH (BLOCK END)

CẠC TOẠN HẢNG THỈÅÌNG DNG
K hiãûu
I
O (Q)
F
T
K

nghéa
VO (INPUT)
RA (OUTPUT)
CÅÌ (FLAG) - bãn trong bäü xỉỵ l âãø lỉu cạc giạ trë trung gian
ÂËNH THÅÌI (TIMER)
HÀỊNG SÄÚ (CONSTAN)

VÊ DỦ 2: KHOAN CẠC LÄÙ CẠC H ÂÃƯU TRÃN THANH GÄÙ:

Trảng thại ban âáưu:
Piston A v B åí vë trê
Am
trãn cng (a0 =1; b0=1).
A
Piston C åí vë trê dỉåïi
cng (c1=1) v Piston D
A+
a0
d0
d1

åí vë trê bãn phi (d1=1).
Cm biãún x thäng
C
a1
B M
D
bạo cọ thanh gäù trãn
mạy, khi âọ khåíi âäüng
x b0
c0
chu trçnh bàòng cạch tạc
c1
âäüng lãn m thç mạy hoảt
âäüng theo chu trçnh sau:
b1
Piston B âi xúng
kẻp chàût thanh gäù, khi
b1=1(â kẻp chàût) thç mätå M quay mang mi khoan chuøn âäüng quay v Piston A âi xúng dỉåïi âãø thỉûc
hiãûn viãûc khoan läù. Trong khi Piston A âang âi xúng thç Piston C nh kẻp bàòng cạch dëch chuøn lãn phêa
trãn cho âãún khi tạc âäüng vo c0=1 thç Piston D chuøn âäüng sang trại v v mang Piston C chuøn âäüng

sang trại cho âãún khi tạc âäüng lãn d0=1 thç Pis ton C chuøn âäüng xúng âãø kẻp chàût thanh gäù cho âãún khi
c1=1 thç dỉìng lải.
Sau khi khoan xong läù (a1=1), Piston A li vãư theo hỉåïng A- cho âãún khi tạc âäüng lãn a0=1 thç Piston B
chuøn âäüng lãn âãø nh kẻp. Khi b0=1, Piston D chuøn âäng sang phi âãø mang thanh gäù dëch chuøn 1
khong âụng bàòng khong cạch läù cáưn khoan cho âãún khi d1=1 thç chu trçnh lải âỉåüc làûp lải nãúu cm biãún x
thäng bạo cọ thanh gäù trãn mạy.
a. Thiãút láûp GRAFCET v tjiãút láûp säø ghi biãøu diãùn sỉû hoảt âäüng ca hãû thäúng
b. Viãút chỉång trçnh âiãưu khiãøn v så âäư âáúu näúi sỉí dủng bäü láûp trinh PLC

BNG ÂËA CHÈ TÊN HIÃÛU VO-RA:
Tên hiãûu vo
m
x
a0
a1
b0
b1
c0
c1
d0
d1

Âëa chè
I0.0
I0.1.
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1

Tên hiãûu ra
A+
AB+
BC+
CD+

D-

Âëa chè
Q0.1
Q0.0
Q0.3
Q0.2
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.6

Lỉu
Cåì F0.1
Cåì F0.0
Cåì F0.3
Cåì F0.2
Cåì F0.5
Cåì F0.4
Cåì F0.7
Cåì F0.6

GRAFCET:

0

Ban âáöu
m.x

1

M, B+
b1

11

21

A+

Cc0

22

Dd0

23

3

a1.c1
d0

A-

a0
B-

4

b0

D+

5
d1

C+

Giaíi thêch:
- Coï x
- Coï m
- Xuáút B+, M
- Coï B+
- Coï b1
-Xuáút A+
-Xuáút C-Xoaï B+
- Coï C- Coï c0
- Xuáút D- Xoaï C- Coï D- Coï do
- Xuáút C+
- Xoaï D- Coï A+
- Coï C+
-Coï a1 vaì c1
- Xuáút A- Xoaï C+
- Xoaï A+
- Coï A-Coï a0
- Xuáút B- Xoaï A- Coï B- Coï b0
- Xuáút D+
- Xoaï B- Coï D+
- Coï e1

- Xoaï D+
Tråí vãö traûng thaïi ban âáöu

CHÆÅNG TRÇNH (VIÃÚT THEO STL)

Giaíi thêch

m. x
1

M, B+

b1

11

A+

21

c0
22

D-

d0
22

C+

C-

Lãûnh
LN
A
A
S
S
L
A
S
S
S
S
R
R
L
A
S
S
R
R
L
A
S
S
R
R

Âëa chè
Fì0.3
I0.0
I0.1
Q0.3
F0.3
F0.3
I0.5
Q0.1
F0.1
Q0.4
F0.4
Q0.3
F0.3
F0.4
I0.6
Q0.6
F0.6
Q0.4
F0.4
F0.6
I1.0
Q0.5
F0.5
Q0.6
F0.6

Giaíi thêch

a1.c1