Báo cáo môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử

08-Oct-12

TR
NG ð I H C NÔNG LÂM TPHCM
KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGH
B MÔN CƠ ði N T
MÔN H C:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ .

GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.
Tel : 01267102772.
Email:

1


08-Oct-12

GiỚI THIỆU MÔN HỌC
Tổng thời gian : 45 Ɵết.
30 tiết lý thuyết.
15 tiết thực hành (mô hình + robot 2 ).

Nội Dung:
Các khái niệm hệ thống cơ điện tử.
Các thành phần cơ bản hệ thống cơ điện tử.
Phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử .

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

2

2


08-Oct-12

GiỚI THIỆU MÔN HỌC

Kiểm tra – Đánh giá :
Bài tập lớn cá nhân (10%).
Chuyên cần ( 10% )
Báo cáo tiểu luận nhóm (30%).
Thi Cuối kì (50%).

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

3


08-Oct-12

SÁCH THAM KHẢO
THE MECHATRONICS HANDBOOK – R. H. Bishop
Download link : />
ESSENTIALS OF MECHATRONICS – J. Billingsley.
Download link : />

CƠ ðiỆN TỬ - CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN –
Trương Hữu Chí, Võ Thị Ry.
Download link : />08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

4

4


08-Oct-12

NỘI DUNG MÔN HỌC
C1. Tổng quan về Cơ ñiện tử
C2. Mô hình hóa-mô phỏng hệ thống
C3. Hệ thống ñiều khiển .
C4. Cơ cấu chấp hành
C5. Hệ thống cảm biến
C6. Phương pháp thiết kế hệ cơ ñiện tử

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

5

5

08-Oct-12

HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ

CHƯƠNG 1 :

TỔNG QUAN VỀ
CƠ ĐiỆN TỬ

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

6

6


08-Oct-12

MỤC TIÊU BÀI HỌC
Trình bày ñược các ñịnh nghĩa về Cơ ñiện tử, hệ thống Cơ
ñiện tử và xu hướng phát triển của ngành Cơ ñiện tử.
Phân tích ñược cấu tạo và qui trình hoạt ñộng các hệ
thống cơ ñiện tử thực tế.
Thực hiện ñược các thiết kế cơ bản cho một hệ thống cơ
ñiện tử ñơn giản.

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

7

7


08-Oct-12

NỘI DUNG BÀI HỌC

Mechatronics
System

I. Tổng quan
II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III. Sản phẩm cơ ñiện tử
IV. Xu hướng phát triển

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

8

8


08-Oct-12

Mechatronics
System

TỔNG QUAN

I. Tổng quan
II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III. Sản phẩm cơ ñiện tử
IV. Xu hướng phát triển

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

9

9


08-Oct-12

Mechatronics
System

TỔNG QUAN

7 xu hướng công nghệ sẽ ñiều khiển tương lai chúng ta

2. quang ñiện tử
5. công nghệ siêu dẫn

3. bộ phận cơ
thể nhân tạo
6. công nghệ nano

1. cơ ñiện tử

4. pin nhiên liệu

7. công nghệ gen
08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

10

10


08-Oct-12

TỔNG QUAN

Mechatronics
System

Cơ ñiện tử ?

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

11

11


08-Oct-12

Mechatronics
System

TỔNG QUAN

Cơ ñiện tử - Mechatronics
Cơ ñiện tử (Mechatronics): là sự kết hợp
của cơ khí (mecha) và ñiện tử (tronics).
‘Yasakawa Electric Company’

Mechanics

08-Oct-12

Mechatronics

Electronics

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

12

12


08-Oct-12

TỔNG QUAN

08-Oct-12

Mechatronics
System

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

13

13


08-Oct-12

Mechatronics
System

TỔNG QUAN

Cơ ñiện tử - Mechatronics
Cơ ñiện tử : là sự tích hợp cơ khí , ñiện
tử và hệ thống ñiều khiển thông minh
trong thiết kế và sản xuất các sản phẩm

và quá trình công nghiệp.

08-Oct-12

GV: Th.S. Nguyễn Tấn Phúc

14

14


08-Oct-12

Mechatronics
System

TỔNG QUAN

Cơ ñiện tử 3 thành phần :
•
•
•

08-Oct-12

Kĩ thuật cơ khí.
Kĩ thuật ñiện tử.
Khoa học máy tính.

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

15

15


08-Oct-12

Mechatronics
System

TỔNG QUAN

Cơ ñiện tử 4 thành phần :
•
•
•
•

08-Oct-12

Kĩ thuật cơ khí.
Kĩ thuật ñiện tử.
Khoa học máy tính.
Phương pháp ñiều khiển.

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

16

16


08-Oct-12

TỔNG QUAN

Mechatronics
System

Hệ thống cơ ñiện tử - Mechatronics system?

Hệ thống Cơ ñiện tử là hệ
thống tích hợp của :
• Hệ thống cơ khí.
• Hệ thống ñiện-ñiện tử.
• Hệ thống ñiều khiển.
• Hệ thống máy tính.

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

17

17


08-Oct-12

Mechatronics
System

TỔNG QUAN

Hệ thống cơ ñiện tử - Các thành phần :

Điện tử
Cơ khí

Cảm
biến .

Máy tính
ðiều
khiển
08-Oct-12

Hệ thống cơ khí.
Cảm biến và cơ cấu
chấp hành.
Hệ thống ñiều khiển
(hệ thống tín hiệu).
Hệ thống ñiện tử (hệ
thống logic).
Hệ thống máy tính.

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

18

18


08-Oct-12

Mechatronics
System

TỔNG QUAN
Hệ thống cơ ñiện tử - Ví dụ:

Tay máy khoan mạch in
Sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

19

19


08-Oct-12

Mechatronics
System

TỔNG QUAN

Ứng dụng Cơ ñiện tử trong sản xuất công nghiệp

Chế tạo Ô tô

Thực phẩm &

ðiện tử

ðóng gói

08-Oct-12

Vận hành

Quá trình

Hoá chất&

Dệt

Hoá dầu

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

20

20

08-Oct-12

PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ

Mechatronics
System

I. Tổng quan
II. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III. Sản phẩm cơ ñiện tử
IV. Xu hướng phát triển

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

21

21


08-Oct-12

PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ

Mechatronics
System

Phương pháp thiết kế truyền thống ?

Yêu cầu

Sản xuất

Thiết kế
cơ khí

Kiểm tra
hoàn thiện

08-Oct-12

Thiết kế
ñiện-ñiện tử
Xây dựng
phần mềm

Thi công
phần cứng
Phương pháp
ñiều khiển

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

22

22


08-Oct-12

PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ

Mechatronics
System

Phương pháp thiết kế cơ ñiện tử :

Thiết kế cơ khí
Yêu cầu

Thiết kế ñiện tử
Hệ thống ñiều khiển

Sản phẩm
mẫu

Kiểm tra,
hoàn thiện

Thiết kế phần mềm
Sản xuất

08-Oct-12

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

23

23

08-Oct-12

PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ

08-Oct-12

Mechatronics
System

GV. ThS. Nguyễn Tấn Phúc

24

24


08-Oct-12

CÁC CÔNG CỤ THIẾT KẾ

Công cụ Thiết Kế cơ Khí
Autocad, solidwork, pro-engineer, catia,inventor.
Ưu ñiểm:
•Dễ sửa chữa .
•Xuất trực tiếp file dữ liệu số ñể gia công sản phẩm.
Tạo mẫu nhanh:
Là một công cụ tạo sản phẩm trong vài giờ hoặc vài ngày..
Công cụ thiết kế ñiện.

Proteus, multi-sim, eagle, orcad.
Công cụ phát triển mạch in. : orcad, eagle.

25