GIỚI THIỆU PHẦN MỀM TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ

GIỚI THIỆU PHẦN MỀM
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ
INTRODUCE THE SOFTWARE
ECONOMIC DESIGNING FOR TRANSMISSION SYSTEMS
Lê Văn Uyển, Vũ Lê Huy
Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Rô bốt, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Tóm tắt : Tính toán thiết kế các hệ dẫn động cơ khí là một công việc phức tạp và
tốn nhiều thời gian, do đó nhu cầu xây dựng và sử dụng phần mềm cho công việc
này rất lớn. Phục vụ nhu cầu đó, bài báo này giới thiệu phần mềm “Tính toán
thiết kế hệ dẫn động cơ khí” do tập thể cán bộ trong Bộ môn Cơ sở thiết kế máy
và Rô bốt lập ra. Phần mềm này có thể sử dụng cho mục đích thiết kế trong sản
xuất hoặc trong giảng dậy.
Abstract : Economic designing for transmission systems is very complex and
time-intensive, so that demanding in establishing and using the softwares for this
work is very large. Serving that demanding, this article introduces the software
“Economic designing for Transmission systems” is made by members of the
Department of Designing of Machinery and Robot.

1. Giới thiệu
Ngày nay, các hệ thống dẫn động cơ khí
ngày càng được sử dụng nhiều cùng với sự
phát triển của nền công nghiệp, đặc biệt ở
nước ta đang trong thời kỳ công nghiệp hoá
và hiện đại hoá diễn ra mạnh mẽ. Cùng với
đó là công việc tính toán thiết kế hệ dẫn
động cơ khí cũng cần được quan tâm nhiều.
Đây cũng chính là một nội dung quan trọng,
không thể thiếu trong các chương trình đào
tạo kỹ sư cơ khí tại các trường đại học kỹ
thuật trên thế giới và tại Việt Nam [1]. Tuy
nhiên công việc tính toán thiết kế các hệ dẫn

động này khá phức tạp và tốn nhiều thời
gian nên nhu cầu cần có các phần mềm hỗ
trợ là rất lớn, kể cả trong thực tế sản xuất
cũng như trong giảng dậy.

1. Động cơ
2. Bộ truyền đai
3. Hộp giảm tốc
4. Nối trục
5. Tang cuốn cáp

Hình 1. Sơ đồ Hệ dẫn động tời kéo

Trên hình 1 là một ví dụ về sơ đồ của một hệ dẫn động tời kéo, trong đó có các bộ
truyền (một bộ truyền đai và hai bộ truyền bánh răng trụ), trục, hộp giảm tốc cần được tính
thiết kế, rõ ràng khối lượng tính thiết kế và thiết lập bản vẽ khá lớn [2, 3]. Đối với các hệ
dẫn động nói chung sẽ có các thành phần cơ bản giống nhau, trên cơ sở nhận xét đó đã tiến
hành phân tích đặc điểm các hệ dẫn động để tổng quát hoá và có thể tiến hành xây dựng
một phần mềm tính toán thiết kế tự động cho các hệ dẫn động từ việc tính toán thiết kế
theo các thông số yêu cầu của bộ phận công tác cho đến kết quả là bản vẽ thiết kế.


Qua các phân tích, các thành viên của bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Rô bốt đã xây
dựng phần mềm “Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí” có nhiệm vụ tính toán thiết kế các
hệ thống dẫn động cơ khí theo các thông số yêu cầu trên bộ phận công tác, cho ra kết quả
cuối cùng là các báo cáo kết quả tính thiết kế và các bản vẽ lắp của hộp giảm tốc và bản vẽ
chế tạo các chiết trong hộp giảm tốc. Bài báo này sẽ đi vào giới thiệu cấu trúc, tổ chức và
khả năng ứng dụng của phần mềm trên.

2. Cấu trúc và tổ chức phần mềm

Dữ liệu đầu vào
(số liệu thiết kế)

Hệ thống cơ
sở dữ liệu

(1) Tính toán thiết kế

Bản báo cáo
(File Text hoặc
Excel)

Kết quả phục
vụ vẽ thiết kế
tự động
(2) Vẽ thiết kế tự động

Bản vẽ thiết kế 2D

Mô hình 3D

Hình 2. Sơ đồ chức năng tổng quan của phần mềm
Phần mềm “Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí” được lập trên cơ sở phải đảm bảo
thực hiện được các chức năng như sơ đồ trên trình 2. Phần mềm có hai nhóm chức năng
chính là (1) tính toán thiết kế và (2) vẽ thiết kế tự động. Đặc thù của hai nhóm chức năng
này rất khác biệt nhau do cần được thực hiện trên những môi trường khác nhau.
Nhóm (1) thực hiện công việc tính toán thiết kế tương đối phức tạp, đồng thời phải
đảm bảo tính linh hoạt khi thực hiện lập trình theo nhóm và dễ cập nhật, sửa đổi, đồng thời
phải là một chương trình chạy độc lập không phụ thuộc vào các phần mềm khác. Do đó
được lập trình bẳng ngôn ngữ C++ trên trình biên dịch Microsoft Visual C++ và được tổ

chức theo các mô đun thư viện liên kết động (DLL) rồi được liên kết lại với nhau qua các
chương trình thực thi (EXE) [4, 5]. Các mô đun thư viện liên kết động (DLL) và các
chương trình thực thi (EXE) trong nhóm này có các quan hệ liên kết được thể hiện trên
hình 3. Trong đó các thư viện ProfUIS223n.dll, ToolInter.dll và ResIconBmp.dll phục vụ
việc tạo giao diện; thư viện OBCtm.dll là thư viện định nghĩa các đối tượng và tra cứu dữ
liệu cơ sở; còn các thư viện sau có các chức năng tương ứng :
DC_TST.dll
- tính chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền
BT_Dai.dll
- tính thiết kế bộ truyền đai
BT_BRang.dll - tính thiết kế bộ truyền bánh răng (cả bánh răng trụ và côn)
BT_TV_BV.dll - tính thiết kế bộ truyền trục vít bánh vít


BT_Xich.dll
Khopnoi.dll
Truc.dll
Olan.dll

- tính thiết kế bộ truyền xích
- tính chọn khớp nối
- tính thiết kế trục
- tính chọn ổ lăn

ProfUIS223n.dll

ToolInter.dll

ResIconBmp.dll

OBCtm.dll

DC_TST.dll
BT_Dai.dll

BT_BRang.dll

Khopnoi.dll

HTD.exe

BT_TV_BV.dll
Truc.dll

CTM2_a.exe

BT_Xich.dll
Olan.dll

CTM2_b.exe

CTMCenter.exe

Hình 3. Sơ đồ liên kết các mô đun trong nhóm (1)
Các thư viện này sẽ được liên kết lại và được gọi ra để đảm nhiệm các chức năng tính
toán tương ứng thông qua các chương trình thực thi EXE sau :
HTD.exe
- chương trình tính thiết kế các hệ dẫn động cơ khí
CTM2_a.exe
- chương trình tính thiết kế các bộ truyền

CTM2_b.exe
- chương trình tra cứu và tính chọn ổ lăn
CTMCenter.exe - chương trình chính, liên kết tới các chương trình trên.
Nhóm (2) thực hiện công việc vẽ thiết kế tự động, giúp tạo ra các bản vẽ lắp và bản vẽ
chế tạo một cách tự động dựa trên kết quả tính thiết kế thu được từ các chương trình ở
nhóm (1). Đặc thù của nhóm này là vẽ thiết kế, mặt khác trong ngành cơ khí sử dụng phần
mềm AutoCAD là công cụ chính hỗ trợ cho công việc này nên nhóm này sẽ được thực hiện
trên môi trường của AutoCAD [6]. Trong môi trường của AutoCAD có thể lập trình hỗ trợ
thêm các lệnh cho nó bằng các ngôn ngữ khác nhau như Basic (VBA), C\C++,... , tuy
nhiên với các ngôn ngữ này khi biên dịch sẽ phụ thuộc vào các phiên bản của AutoCAD do
đó sẽ gây bất tiện khi gặp các phiên bản AutoCAD mới. Rất may mắn trong AutoCAD có
hỗ trợ ngôn ngữ lập trình thông dịch AutoLISP, với ngôn ngữ này không phụ thuộc vào
phiên bản AutoCAD. Do đó trong phần mềm này nhóm (2) được lập trình bằng ngôn ngữ
AutoLISP, các chương trình này được đặt trong thư mục LISP đi cùng với các chương
trình nhóm 1.
Với hai nhóm chức năng trong phần mềm được thực hiện bằng các ngôn ngữ khác
nhau nhưng lại cùng sử dụng chung một thư viện cơ sở dữ liệu. Thư viện cơ sở dữ liệu này


được đặt trong thư mục DATA đi cùng với các chương trình trong nhóm (1). Sử dụng
chung một hệ thống cơ sở dữ liệu cho các ngôn ngữ khác nhau sẽ gây ra những trở ngại
nhất định, nhưng vấn đề này đã được khắc phục bằng phương pháp được nêu ở mục tiếp
theo.

3. Phương pháp xử lý dữ liệu
Để thống nhất được các file dữ liệu và có thể sử dụng với nhiều ngôn ngữ khác nhau,
đặc biệt là phải sử dụng được cho ngôn ngữ AutoLISP. Ngôn ngữ AutoLISP chỉ sử dụng
được các file dữ liệu dạng text (dạng văn bản) đồng thời dựa trên ý tưởng về xử lý danh
sách của ngôn ngữ AutoLISP [7], đã tiến hành phân tích và đưa ra cách định dạng bảng dữ
liệu được mô tả trên hình 4.

;Đây là một dòng chú thích
[1] : Dữ liệu 1

*

Phần
dữ
liệu

Hàng
khoá

; Hết phần bảng

Số liệu tra được

Hình 4. Minh hoạ định dạng file dữ liệu
Cảc bảng dữ liệu phải tuân theo các quy định sau:
- Các ký tự sau dấu chấm phẩy ; là chú thích, các dòng chú thích không được xen vào
giữa các dữ liệu của bảng, chỉ được phép xuất hiện trước hoặc sau mỗi phần dữ liệu của
bảng.
- Bắt đầu một phần dữ liệu là kiểu của phần dữ liệu đó, ký hiệu của phần dữ liệu được
đặt trong cặp dấu ngoặc vuông [], đi sau ký hiệu này là tiêu đề của phần dữ liệu. Trong một
file dữ liệu thì trong mỗi cặp dấu[] nên là những ký hiệu khác nhau, có thể có một ký hiệu
rỗng, tức là trong cặp dấu [] không chứa bất ký một ký tự nào.
- Trong bảng dữ liệu, nếu một hàng bắt đầu bằng dấu hoa thị * sẽ được xếp vào các
hàng khoá, hàng khoá được dùng cho các bảng tra hai chiều, các hàng khoá sẽ được tách
riêng và đưa vào phần khoá. Như vậy trong một bảng có thể có hoặc không có hàng khoá
tuỳ theo mục đích sử dụng của bảng.
- Kết thúc mỗi phần của bảng phải có dấu chấm phẩy ; đặt ở đầu dòng cuối của phần

bảng đó, hoặc không cần nếu là kết thúc file, hoặc tiếp theo là phần dữ liệu khác bắt đầu
bằng cặp dấu [].
- Trong một file có thể có nhiều phần dữ liệu được xác định phân biệt nhau bằng các
ký hiệu phần dữ liệu và kết thúc bằng dấu ;.
- Các phần tử của bảng dữ liệu trên một dòng phải cách nhau tối thiểu bằng một ký tự
cách (hay ký tự trống) hoặc ký tự tab. Nếu các phần tử của bảng là một chuỗi ký tự thì sẽ
được đặt trong cặp dấu nháy kép "".


Bắt đầu
Mở file dữ liệu
i=1; tradulieu=sai
đúng
sai

Đọc dòng thứ i

i<=số dòng
của file

tradulieu
sai

i=i+1
đúng

đúng

là dòng chú thích
sai

sai

dòng chứa ký hiệu của
phần bảng cần tra
đúng
tradulieu=đúng

là dòng dữ liệu

sai

đúng
Phân tích lấy dữ liệu
theo mục đích yêu cầu
sai

lấy dữ liệu xong
đúng
đóng file dữ liệu
Kết thúc

Hình 5. Lưu đồ thuật toán phân tích bảng dữ liệu
Thuật toán phân tích để đọc và lấy dữ liệu được mô tả trên hình 5. Việc triển khai cụ
thể cho các ngôn ngữ lập trình khác nhau sẽ khác nhau, có thể tham khảo cụ thể trong [8].
Đối với ngôn ngữ lập trình AutoLISP và C++, việc đọc và tra cứu dữ liệu đối với các dạng
bảng dữ liệu này đã được xây dựng và đóng gói trong các thư viện. Qua đó có các nhận xét
sau :
- Với các thư viện này, người lập trình sẽ không còn phải quan tâm đến việc mở file và

xử lý dữ liệu, người dùng chỉ cần biết có một file dữ liệu và sử dụng các hàm trong thư
viện để lấy dữ liệu.
- Mặt khác, với các thư viện này đã giảm được khối lượng lớn các mô đun tra cứu dữ
liệu và tránh được các lỗi do sai lệch dữ liệu về định dạng cũng như kiểu của dữ liệu khi
tiến hành đọc file trực tiếp hoặc theo các định dạng thông thường.
- Khi dữ liệu đã được đọc vào trong chương trình thì nó được coi như một ma trận, do
đó người dùng sẽ tra cứu dữ liệu dựa theo chỉ số dòng và cột.
- Việc xử lý chuỗi, kiểm tra kiểu và chuyển đổi kiểu dữ liệu đã tránh được các lỗi về
kiểu của dữ liệu khi thực thi chương trình.
- Cho phép có thể lấy dữ liệu theo kiểu chuỗi ký tự hoặc chuyển đổi về dạng dữ liệu
yêu cầu cũng tạo thuận lợi trong quá trình hiển thị dữ liệu.
- Sử dụng chung một hệ thống thư viện chung giúp tạo sự thống nhất trong toàn bộ
chương trình, đồng thời tạo thuận lợi khi muốn nâng cấp chương trình hoặc thay đổi bổ
xung định dạng mới thì chỉ cần sửa đổi thư viện mà không ảnh đến các mô đun chương
trình nguồn khác.
- Tuy nhiên hạn chế của phương pháp này là tốc độ không được cao do phải thực hiện
phân tích xử lý chuỗi ký tự.

4. Chức năng và sử dụng
Phần mềm được đóng gói trong một bộ cài đặt có tên SetupCTM.exe, quá trình cài đặt
thực hiện theo tiến trình. Sau khi cài đặt sẽ cho một biểu tượng của chương trình chính
CTMCenter.exe trên desktop và một thư mục CTM trong Start>Programs>CTM. Khi thực
hiện chương trình CTMCenter sẽ có giao diện như trên hình 6. Từ giao diện chương trình
này, người sử dụng có thể gọi tới các ứng dụng tương ứng HTD.exe, CTM2_a.exe,
CTM2_b.exe hoặc chọn chức năng “Chạy AutoCAD ...” để gọi chương trình AutoCAD và
cài đặt thêm menu có tên “CTM” vào trong AutoCAD.

Hình 6. Giao diện chương trình CTMCenter

Hình 7. Giao diện ban đầu của HTD.exe

4.1. Giới thiệu chương trình HTD.exe
Chương trình này dùng để tính toán thiết kế các hệ dẫn động cơ khí. Khi chạy chương
trình HTD.exe sẽ có giao diện ban đầu như trên hình 7. Người sử dụng có thể tạo mới dữ
liệu đầu vào hoặc mở file dữ liệu đã tạo trước đó, khi đó sẽ giao diện như trên hình 8. Trên
đó, người dùng cần nhập các thông số của bộ phận công tác và điều kiện làm việc của hệ
dẫn động, các giá trị này có thể được lưu ra file bằng chức năng “Lưu” hoặc “Lưu với tên
khác...”. Khi nhập xong dữ liệu có thể chuyển sang trang “Thiết kế” như ở hình 9 để thực
hiện các bước tính thiết kế cho hệ dẫn động, quá trình tính thiết kế này phải tuân theo
những trình tự nhất định như đã biết trong tài liệu [2], chẳng hạn nếu chưa tính phần “Chọn


động cơ và phân phối tỉ số truyền” thì chưa thể tính thiết kế các phần bên dưới, phần nào
đã được tính thiết kế sẽ được đánh dấu và có ghi chú bên dưới. Ở đây, chương trình HTD
sẽ gọi tới các thư viện liên kết động để thực hiện tính toán thiết kế các phần tương ứng.
Các kết quả tính thiết kế và trình tự đã tính thiết kế sẽ được lưu lại khi chọn chức năng
“Lưu” của chương trình. Sau khi tính thiết kế xong, người dùng có thể chuyển sang trang
“Kết quả” để xem kết quả tính thiết kế và xuất kết quả ra báo cáo trong Excel hoặc file dữ
liệu đầu vào cho phần vẽ thiết kế như trên hình 10. Trình tự tính thiết kế cụ thể các bộ
truyền, khớp nối, ổ lăn có thể xem trong tài liệu [2], giao diện của các nội dung này được
giới thiệu trong [9] hoặc trong tài liệu đi kèm cùng phần mềm.

Hình 8. Giao diện nhập dữ liệu của chương trình HTD.exe

Hình 9. Giao diện tính thiết kế của chương trình HTD.exe


Hình10. Giao diện xem kết quả tính toán của chương trình HTD.exe
4.2. Giới thiệu chương trình CTM2_a.exe

Chương
trình
CTM2_a.exe dùng để tính
toán thiết kế các bộ
truyền động cơ khí như
bộ truyền bánh răng trụ,
bánh răng côn, trục vít
bánh vít, bộ truyền đai,
bộ truyền xích. Khi chạy
chương trình sẽ có giao
diện như trên hình 11,
trên đó người dùng có thể
lựa chọn loại bộ truyền
cần tính thiết kế và nhập
các thông số yêu cầu để
tính thiết kế. Các thông số
này có thể lưu ra file bằng
chức năng “Lưu vào file
...” hoặc có thể được lấy
vào từ một file dữ liệu đã
Hình 11. Giao diện chính chương trình CTM2_a.exe
tạo lần trước bằng chức
năng “Lấy từ file ...”. Nhập xong dữ liệu, người dùng cần chọn chức năng “Tính thiết kế
...” để thực hiện tính thiết kế bộ truyền, khi đó chương trình sẽ gọi tới các thư viện liên kết
động để thực hiện tính toán thiết kế bộ truyền tương ứng. Sau khi tính thiết kế bộ truyền,
người dùng có thể lựa chọn chức năng “Kết quả ...” sẽ cho giao diện như trên hình 12 để
xem kết quả tính thiết kế và xuất ra báo cáo hoặc lưu ra tệp tin dùng cho phần vẽ thiết kế
trong AutoCAD.

Hình 12. Giao diện xem kết quá của chương trình CTM2_a.exe
4.3. Giới thiệu chương trình CTM2_b.exe
Chương trình CTM2_b.exe có nhiệm vụ tính chọn ổ lăn hoặc dùng để tra cứu thông số
của ổ lăn. Chương trình này có giao diện chính như trên hình 13.
Chức năng đầu tiên “Nhập dữ liệu và tính chọn ổ lăn ...”, khi lựa chọn chức năng này
chương trình sẽ gọi tới thư viện
Olan.dll để thực hiện nhập dữ liệu cho
công việc tính chọn ổ lăn như trên
hình 14, sau đó sẽ là quá trình tính
chọn ổ lăn. Khi tính chọn ổ xong,
người dùng có thể xem lại kết quả tính
chọn bằng chức năng “Xem kết quả
tính chọn ổ lăn ...”, chức năng này có
giao diện tương tự hình 12.
Chức năng thứ hai của chương
trình này là “Tra thông số ổ lăn ...”,
đây là một công cụ dùng để tra cứu
thông số kích thước của ổ lăn. Khi
thực hiện nhiệm vụ này có giao diện
như trên hình 15.

Hình13. Giao diện chương trình CTM2_b.exe

4.4. Giới thiệu phần nhiệm vụ vẽ thiết kế tự động
Từ chương trình CTMCenter (Hình 6) chọn chức năng “Chạy AutoCAD ...” sẽ gọi
phần mềm AutoCAD đồng thời cài đặt thêm vào trong AutoCAD một menu “CTM” (Hình
16) đảm nhiệm các nhiệm vụ tạo ra các bản vẽ một cách tự động. Khi sử dụng các lệnh trên
menu này, sẽ gọi ra các hộp thoại tương ứng để người dùng có thể nhập các thông số cần
thiết hoặc lấy số liệu từ một file kết quả được xuất ra từ chương trình tính thiết kế nêu trên.
Toàn bộ phần này được lập trình bằng ngôn ngữ AutoLISP chạy trong môi trường của

AutoCAD. Ví dụ khi chọn lệnh “Hop giam toc 2 cap > HGT Khai trien ...” sẽ gọi ra hộp
thoại nhập dữ liệu như trên hình 17, chọn OK sẽ cho ra bản vẽ lắp hộp giảm tốc khai triển


như trên hình 16 theo các số liệu đã nhập.
Trong menu CTM có các chức năng tương ứng như được thể hiện trên đó. Các chức
năng này cho phép vẽ đĩa xích cho xích con lăn, vẽ bản vẽ chế tạo cho các bánh răng trụ và
bánh răng côn, vẽ mô hình 3D của bộ truyền bánh răng trụ và bánh răng côn, vẽ các loại ổ
lăn và các bản vẽ lắp của các hộp giảm tốc. Nếu người dùng lựa chọn chức năng “Go bo
menu CTM ...” sẽ cho phép gỡ bỏ menu CTM khỏi phần mềm AutoCAD.

Hình 14. Nhập dữ liệu tính chọn ổ lăn

Hình 15. Giao diện tra thông số ổ lăn

Hình 16. Chức năng Vẽ thiết kế “CTM” trong phần mềm AutoCAD


Hình 17. Hộp thoại nhập dữ liệu vẽ tự động Bản vẽ lắp Hộp giảm tốc

5. Kết luận
Phần mềm “Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí” được lập trình với giao diện thân
thiện, sử dụng ngôn ngữ tiếng Việt tạo thuận lợi cho người sử dụng và sinh viên Việt Nam.
Toàn bộ quá trình tính thiết kế và cơ sở dữ liệu được lấy theo tài liệu [1, 2, 3] là các tài liệu
được sử dụng phổ biến tại Việt Nam nên dễ dàng được tiếp cận. Tuy nhiên đây cũng là một
hạn chế của phần mềm này do chưa cung cấp đủ các cơ sở dữ liệu theo các tiêu chuẩn khác
đang được sử dụng nhiều trong thực tế. Ngoài ra phần mềm cũng còn một số hạn chế nhất
định và chưa được đầy đủ, nhưng sẽ được phát triển và cập nhật trong tương lai.
Tuy có những hạn chế nhưng phần mềm này đã cung cấp một công cụ hỗ trợ đắc lực
cho quá trình tính toán thiết kế các hệ dẫn động một cách tự động từ số liệu đầu vào, tính

thiết kế và cho ra kết quả cuối cùng là các báo cáo và các bản vẽ. Với phần mềm này có thể
sử dụng cho cả trong sản xuất cũng như trong giảng dậy. Đặc biệt với môn học Chi tiết
máy và Đồ án môn học chi tiết máy, có thể ứng dụng để tính toán thiết kế các hệ dẫn động
trong đồ án này. Ngày nay, khối lượng các môn học và kiến thức ngày càng nhiều, mặt
khác khối lượng của đồ án này khá lớn và phức tạp nên có thể cho phép sinh viên ứng
dụng phần mềm này vào trong quá trình làm đồ án. Tức là trong quá trình làm đồ án môn
học này, chỉ cần yêu cầu sinh viên tự tính toán một số nội dung nhất định, còn các nội dung
khác tương tự có thể cho phép sinh viên sử dụng phần mềm này để hỗ trợ cho đồ án của
mình. Điều này cũng giúp sinh viên có thêm được kỹ năng ứng dụng tin học trong quá
trình thiết kế, đây là một kỹ năng không thể thiếu đối với các kỹ sư trong thời kỳ hiện đại
hoá và sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin và tin học.
Cuối cùng, các tác giả rất mong nhận được sự quan tâm và đóng góp ý kiến cũng như
sự hỗ trợ về các mặt kỹ thuật và tài chính để phần mềm có thể được phát triển ngày càng
hoàn thiện hơn và có thể sớm đưa phần mềm này vào ứng dụng trong thực tế.


Tài liệu tham khảo
[1] Trịnh Chất (2001). Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy. Nhà xuất bản Khoa học và kỹ
thuật, Hà Nội.
[2] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển (2001). Tính toán thiết kế máy hệ dẫn động cơ khí, tập 1.
Nhà xuất bản giáo dục. Hà Nội.
[3] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển (2001). Tính toán thiết kế máy hệ dẫn động cơ khí, tập 2.
Nhà xuất bản giáo dục. Hà Nội.
[4] Hoàng Ngọc Giao (1996). Lập trình C++ thế nào ?, tập 1, 2. Nhà xuất bản thống kê.
[5] Dương Quang Thiện (1998). Lập trình Windows dùng Visual C++ và MFC, tập 3, 4.
Nhà xuất bản thống kê.
[6] Pgs.Ts. Bành Tiến Long - Ths. Nguyễn Chí Quang - Ths. Hoàng Vĩnh Sinh (1998).
AutoCAD và kỹ thuật lập trình ứng dụng. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. Hà Nội.
[7] PTS. Trần Công Nghị - Vũ Tiến Đạt. Ngôn ngữ AutoLISP dùng trong AutoCAD. Nhà
xuất bản thành phố Hồ Chí Minh.

[8] Lê Văn Uyển, Trịnh Đồng Tính, Đỗ Đức Nam, Vũ Lê Huy (2004). Một phương pháp
xây dựng và xử lý cơ sở dữ liệu trong bộ phần mềm "Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ
khí". Tuyển tập công trình Hội nghị khoa học toàn quốc Cơ học vật rắn biến dạng lần
thứ 7. Trang 967-977, Tập 2. Đồ Sơn, 27-28/8/2004.
[9] Lê Văn Uyển, Trịnh Đồng Tính, Vũ Lê Huy, Đỗ Đức Nam, Lê Hồ Nam (2003). Ứng
dụng công nghệ 3D trong thiết kế và mô phỏng truyền dẫn cơ khí. Đề tài cấp bộ
B2003-28-84.