Giáo trình grafcet trong các hệ thống rời rạc

Các ví dụ (1)
m

a

Bài toán:
« m »=1, xe đến b, quay
lại c, trở lại b và quay về a

4/24/2016

G

c

D

b

Cảm biến:
• a : xe ở bên trái
• b : xe ở bên phải
Hành trình:
• D : sang phải
• G : sang trái

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

1

Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G
c

4

D

Giai đoạn khởi đầu:

Dịch chuyển 1 – 2 được xác nhận

b
5

G
a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

2


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a
b

3

G

Yêu cầu hoạt động

c

b

m=1

c
4

D
b

5

G

Điều kiện dịch chuyển m.a = 1 & dịch
chuyển được xác nhận

a

Chuyển trạng thái 1-2 được thực hiện
4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

3


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a
b

3

G

Yêu cầu hoạt động

c

b

m=1

c
4

D
b

5

G

Điều kiện dịch chuyển m.a = 1 & dịch
chuyển được xác nhận

a

Chuyển trạng thái 1-2 được thực hiện
4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

4


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a
b

3

G
c

4

-

c

b

Dịch chuyển được thực hiện:
Trạng thái 1 không tích cực
Trạng thái 2 tích cực

D
b

5

G

Thực hiện tác động D

a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

5


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G

Trạng thái 2 hoạt động

c
4

D
b

5

G

Xe di chuyển sang phải

a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

6


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G

Xe đến điểm C

c
4

D
b

5

G

Không trạng thái nào thay đổi

a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

7


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G

Giai đoạn 2 hoạt động

c
4

D
b

5

G

Xe tiếp tục đến B

a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

8


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G
c

4

Điều kiện dịch chuyển ‘b’ = 1 và dịch
chuyển 2-3 được xác nhận

D
b

5

G

Dịch chuyển được thực hiện

a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

9


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G
c

4

Xe quay về C

D
b

5

G
a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

10


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G

Điều kiện dịch chuyển ‘c’ = 1
Và dich chuyển 3-4 được xác nhận

c
4

D
b

5

G
a

4/24/2016

-

Dịch chuyển được thực hiện:
Trạng thái 3 không tích cực
Trạng thái 4 tích cực

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

11

Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G

Giai đoạn 4 hoạt động

c
4

D
b

5

G

Xe dịch chuyển sang phải

a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

12


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G

Điều kiện dịch chuyển ‘b’ = 1; dịch
chuyển 4-5 được xác nhận

c
4

D
b

5

G
a

4/24/2016

-

Dịch chuyển được thực hiện:
Trạng thái 4 không tích cực
Trạng thái 5 tích cực

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

13


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b

3

G

Trạng thái 5 tích cực

c
4

D
b

5

G

Xe dịch chuyển về A

a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

14


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G

Xe quay về A qua C

c
4

D
b

5

G

Không trạng thái nào ảnh hưởng

a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

15


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G

Xe quay về tiếp tục về A

c
4

D
b

5

G
a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

16


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G
c

4

Điều kiện dịch chuyển ‘a’ = 1; dịch
chuyển 5-1 được xác nhận

D
b

5

G
a

4/24/2016

Dịch chuyển 5-1 được thực hiện:
Trạng thái 5 không tích cực
Trạng thái 1 tích cực
Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

17


Các ví dụ (1)
m

1

G

D

m.a
2

D
a

c

b

b
3

G

Trạng thái 1 tích cực

c
4

D
b

5

G

Để bắt đầu chu kỳ mới ‘m’ = 1

a

4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

18


Các ví dụ (2)

ĐK

3

BT1

2

Chu trình hoạt động:
ĐK đẩy vật nhỏ vào băng tải 2
ĐK đẩy vật lớn vào băng tải 3

ĐK 1

BT3

4/24/2016

BT2

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

19

Các ví dụ (2)
ĐK

1

3
SP nhỏ

2

SP lớn

T P1

5

SP ở P2

3

T P1

ĐK 1

SP ở P3

T P2

S P1

6

SP ở BT2

4

BT1

2

S P2

S P1

SP ở BT3

S P1

7

P2 ở vị trí ban đầu

8

T P3

S P3

S P1

P3 ở vị trí ban đầu

BT3

BT2

S P1
P1 ở vị trí ban đầu

T: trước;

S: sau

P1,2,3: ĐK 1,2,3
4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

20


Các ví dụ (2)
ĐK

1

3
SP nhỏ

2

SP lớn

T P1

5

SP ở P2

3

T P1

ĐK 1

SP ở P3

T P2

S P1

6

SP ở BT2

4

BT1

2

S P2

S P1

SP ở BT3

S P1

7

P2 ở vị trí ban đầu

8

T P3

S P3

S P1

P3 ở vị trí ban đầu

BT3

BT2

S P1
P1 ở vị trí ban đầu

T: trước;

S: sau

P1,2,3: ĐK 1,2,3
4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

21


Các ví dụ (2)
ĐK

1

3
SP nhỏ

2

SP lớn

T P1

5

SP ở P2

3

T P1

ĐK 1

SP ở P3

T P2

S P1

6

SP ở BT2

4

BT1

2

S P2

S P1

SP ở BT3

S P1

7

P2 ở vị trí ban đầu

8

T P3

S P3

S P1

P3 ở vị trí ban đầu

BT3

BT2

S P1
P1 ở vị trí ban đầu

T: trước;

S: sau

P1,2,3: ĐK 1,2,3
4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

22


Các ví dụ (2)
ĐK

1

3
SP nhỏ

2

SP lớn

T P1

5

SP ở P2

3

T P1

ĐK 1

SP ở P3

T P2

S P1

6

SP ở BT2

4

BT1

2

S P2

S P1

SP ở BT3

S P1

7

P2 ở vị trí ban đầu

8

T P3

S P3

S P1

P3 ở vị trí ban đầu

BT3

BT2

S P1
P1 ở vị trí ban đầu

T: trước;

S: sau

P1,2,3: ĐK 1,2,3
4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

23


Các ví dụ (2)
ĐK

1

3

SP nhỏ

2

SP lớn

T P1

5

SP ở P2

3

T P1

ĐK 1

SP ở P3

T P2

S P1

6

SP ở BT2

4

BT1

2

S P2

S P1

SP ở BT3

S P1

7

P2 ở vị trí ban đầu

8

T P3

S P3

S P1

P3 ở vị trí ban đầu

BT3

BT2

S P1
P1 ở vị trí ban đầu

T: trước;

S: sau

P1,2,3: ĐK 1,2,3
4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

24


Các ví dụ (2)
ĐK

1

3
SP nhỏ

2

SP lớn

T P1

5

SP ở P2

3

T P1

ĐK 1

SP ở P3

T P2

S P1

6

SP ở BT2

4

BT1

2

S P2

S P1

SP ở BT3

S P1

7

P2 ở vị trí ban đầu

8

T P3

S P3

S P1

P3 ở vị trí ban đầu

BT3

BT2

S P1
P1 ở vị trí ban đầu

T: trước;

S: sau

P1,2,3: ĐK 1,2,3
4/24/2016

Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất

25