Báo cáo thực tập tốt nghiệp tìm hiểu về mô hình các thiết bị trường học

Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Đề tài: Tìm hiểu về mô hình các thiết bị trường học
Thầy giáo hướng dẫn: Lại Mạnh Dũng
Sinh viên: Nguyễn Đức Hùng
MSV: 1005771


A-

MÔ HÌNH THANG MÁY

Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY
1.

Khái niệm
Thang máy là một thiết bị chuyên dụng dùng để chở người, hàng hóa, vật

liệu, thực phẩm…theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc không quá 15
độ so với phương thẳng đứng một tuyến đã định.
Thang máy thường được dùng trong các khách sạn , công sở, chung cư,
bệnh viện, các đài quan sát và tháp truyền hình . Ưu điểm nổi bật của việc vận
chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là chu kì ngắn ,
tần suất vận chuyển lớn .
Hiện nay thang máy là thiết bị hết sức quan trọng, nhất là trong các tòa
nhà cao tầng vì nó giúp người ta không phải dùng sức chân để leo cầu thang và
được sử dụng thay cho cầu thang bộ.
2.

Phân loại thang máy
Thang máy hiện nay được chế tạo và thiết kế rât đa dạng với nhiều kiểu

khác nhau phù hợp với từng mục đích sử dụng của từng công trình .
•

Theo công dụng ( 5 loại )
_Thang máy chuyên chở người : Loại này dùng để vận chuyển hành

khách trong các khách sạn , chung cư , trường học .
_Thang máy chuyên chở người có hàng hóa đi kèm : Loại này thường
dùng trong các trung tâm thương mại , siêu thị .
_Thang máy chuyên chở bệnh nhân : Loại này dùng trong bệnh viện , khu
điều dưỡng ….Đặc điểm của nó là kích thước Cabin phải đủ lớn để có thể chứa
được cáng , giường bệnh …cùng với bệnh nhân , bác sỹ cùng với các thiết bị y
tế đi kèm .
_Thang máy chuyên chở hàng có người đi kèm : Loại này thường dùng
trong các nhà máy , khu công nghiệp , kho .


_Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm : Loại này chuyên
chở vật liệu , thức ăn trong các nhà hàng khách sạn , nhà ăn tập thể….Đặc điểm
của loại này là chỉ có điều khiển ở ngoài Cabin .
Ngoài ra còn một số loại thang máy đặc biệt khác như thang máy cứu
hỏa , thang máy chở ô tô …
•

Theo hệ thống dẫn động Cabin
_Thang máy dẫn động điện : Loại này dẫn động Cabin lên xuống nhờ

động cơ điện truyền qua hộp giảm tốc puli ma sát hoặc tang cuốn cáp. Chính
nhờ Cabin được treo bằng cáp nên hành trình lên xuống của Cabin không bị giới
hạn .

_Ngoài ra còn có thang máy dẫn động Cabin bằng xích và bánh răng .

_Thang máy thủy lực : Đặc điểm của loại này là Cabin được đẩy từ dưới
lên trên nhờ pit tông _ xy lanh thủy lực nên hành trình bị hạn chế . Hiện nay
thang máy thủy lực với hành trình tối đa là 15m vì vậy không thể trang bị cho
các tòa nhà cao tầng , mặc dù kết cấu đơn giản , tiết diện giếng thang nhỏ hơn


khi có cùng tải trọng so với dẫn động cáp , chuyển động êm , an toàn , giảm
được chiều cao tổng thể của công trình khi có cùng số tầng phục vụ vì buồng
thang máy đặt ở tầng trệt .

_Thang máy khí nén : Về nguyên tắc vẫn sử dụng khí để tạo áp lực để đẩy
nâng buồng thang . Tuy nhiên phương pháp này rất ít sử dụng trong thực tế .
•

Theo vị trí đặt bộ tời kéo

_Đối với thang máy điện :
+ Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang
+ Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang


_ Đối với thang máy dẫn động Cabin lên xuống bằng bánh răng , thanh
răng thì bộ tời dẫn điện đặt ngay trên nó Cabin . Đối với thang máy thủy lực
buồng thang đặt trên tầng trệt .
•

Theo hệ thống vận hành

_ Theo mức độ tự động :
+ Loại nửa tử động
+ Loại tự động
_ Theo tổ hợp điều khiển :
+ Điều khiển đơn
+ Điều khiển kép
+ Điều khiển theo nhóm
_Theo vị trí điều khiển
+ Điều khiển trong Cabin
+ Điều khiển ngoài Cabin
+ Điều khiển cả trong cả ngoài Cabin


•

Theo các thông số cơ bản

_ Theo tốc độ di chuyển của Cabin
+ Loại tốc độc thấp V<1m/s
+ Loại tốc độ trung bình V=1-1,5m/s
+ Loại tốc độc cao V=2.5-4m/s
+ Loại tốc độ rất cao V>4m/s
_ Theo khối lượng vận chuyển của Cabin
+ Loại nhỏ Q=500kg
+Loại trung bình Q=500-1000kg
+ Loại lớn Q=1000-1600kg
+ Loại cực lớn Q>1600kg
Phần II : Mô hình thang máy
MÔ HÌNH GỒM HAI PHẦN
Thang máy

Bảng điều khiển
Thang máy:
Thang máy được thiết kế 4 tầng.

a.
1.1


-

Cabin được đỡ bằng hai thanh dọc và được kéo lên xuống bằng dây tời.

-

Một động cơ được lắp trên nóc thang máy để kéo Cabin.
Ở bốn cửa của thang máy được lắp cảm biến vật để xác định vị trí của
thang máy và các công tắc hành trình để đóng mở cửa.




-

1.2

Cửa được lắp một động cơ nhỏ để mở và đóng.

Bên ngoài của thang máy, mỗi tầng được lắp đèn LED hiển thị tầng, và
nút bấm điểu chỉnh lên xuống.
Bảng điểu khiển

b.

SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG

Sơ đồ khối
c.

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG
_ Khi ấn nút Start trên bảng điều khiển , hệ thống bắt đầu hoạt động.

Thang máy sẽ hoạt động theo chiều ưu tiên theo chiều chuyển động. Nếu
thang đang chuyển động lên trên thì nó sẽ phục vụ tất cả các tín hiệu gọi
trước khi thang đổi hành trình ngược lại.
_ Thang máy có 2 chế độ hoạt động :
+ Bằng tay : Khi nhân viên điều khiển gạt nút chuyển sang chế độ
manual , chế độ điều khiển bằng tay hoạt động. Thang máy sẽ hoạt động
thông qua các nút điều khiển lên, xuống, sang trái, sang phải . Máy tính chỉ
có tác dụng giám sát.
+ Tự động : Khi nhân viên điều khiển gạt nút chuyển sang chế độ auto,
chế độ auto hoạt động. Thang máy sẽ hoạt động tự động theo sự điều khiển
của PLC. Động cơ sẽ mở cửa thang máy khi đến tầng phục vụ sẽ mở của ,
chạm vào công tắc hành trình , sau 5s sẽ tự động đóng lại.
_ Nút nhấn ngoài gọi tầng 1up, 2up, 3up, 3down, 4up, 4down,
5down.
+ Nút nhấn gọi tầng 1 được chọn :
Nếu Cabin đang ở tầng 1 thì Cabin sẽ mở ra sau 5s đóng lại.

Nếu Cabin đang ở tầng 2 thì Cabin sẽ di chuyển xuống tầng 1, mở ra sau
5s đóng lại.
Nếu Cabin ở tầng 3,4,5 thì Cabin sẽ di chuyển xuống dưới , khi qua các
tầng nếu như không có yêu cầu phục vụ thì tiếp tục di chuyển xuống dưới.
Cho đến khi đến tầng 1 thì mở cửa sau 5s đóng lại.
+ Nút nhấn gọi tầng 2 được chọn :
Nếu Cabin đang ở tầng 1 thì Cabin sẽ di chuyển lên trên, khi đến tầng 2
thì dừng lại, mở của sau 5s đóng lại.
Nếu Cabin đang ở tầng 2 thì mở cửa sau 5s đóng lại.
Nếu Cabin đang ở tầng 3 thì di chuyển xuống dưới, khi đến tầng 2 thì
ngừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại.
Nếu Cabin đang ở tầng 4,5 thì Cabin sẽ di chuyển xuống dưới, khi qua các
tầng mà không có tín hiệu phục vụ thì tiếp tục di chuyển xuống dưới.
Đến tầng 2 mở cửa sau 5s đóng lại.
+ Nút nhấn gọi tầng 3 được chọn :
Nếu Cabin đang ở tầng 2 thì Cabin di chuyển lên trên, đến tầng 3 thì dứng
lại, mở cửa sau 5s đóng lại.
Nếu Cabin đang ở tầng 4 thì Cabin di chuyển xuống dưới, đến tầng 3 thì
dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại.
Nếu Cabin đang ở tầng 1 thì Cabin di chuyển lên trên, khi qua tầng 2 nếu
không có tín hiệu phục vụ thì tiếp tục di chuyển lên trên, đến tầng 3 dừng lại,
mở cửa sau 5s đóng lại.
Nếu Cabin đang ở tầng 5 thì Cabin di chuyển xuống dưới, khi qua tầng 4
nếu không có tín hiệu phục vụ thì tiếp tục di chuyển xuống dưới, đến tầng 3
dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại.
Nếu Cabin đang ở tầng 3 thì mở cửa sau 5s đóng lại.
+Nút nhấn gọi tầng 4 được chọn :


Nếu Cabin đang ở tầng 4 thì mở cửa sau 5s đóng lại.

Nếu Cabin đang ở tầng 3 thì di chuyển lên trên, đến tầng 4 thì dừng lại,
mở cửa sau 5s đóng lại.
Nếu Cabin đang ở tầng 1,2 thì di chuyển lên trên, khi qua các tầng nếu
không có tín hiệu phục vụ tiếp tục di chuyển lên trên đến khi đến tầng 4 thì
dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại.
+Trong quá trình Cabin di chuyển qua các tầng, nếu gặp tín hiệu
phục vụ cùng với hướng đang chuyển động của Cabin thì Cabin sẽ dừng lại
để đón hành khách ở tầng đó, mở cửa sau 5s đóng lại.
+Nút nhấn trong Cabin chọn tầng 1,2,3,4:
Hoạt động chọn tầng tương tự như hoạt động gọi tầng nhưng phải ấn nút
chọn tầng trước khi cửa đóng để được ưu tiên phục vụ trước. Nếu sau khi cửa
đóng mới chọn tầng thì thang máy sẽ phục vụ hoạt động tiếp theo sau đó mới
phục vụ hoạt động chọn tầng vừa chọn.
Khi Cabin hoạt động lên xuống thì đèn báo lên xuống sẽ hiển thị đồng
thời Led 7 thanh hiển thị các tầng mà thang máy đi qua.
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG
-

PLC
Động cơ
Sử dụng động cơ 1 chiều 24VDC


Mạch động lực điều khiển động cơ
Rơ le 1 điều khiển quay thuận
Rơ le 2 điều khiển quay ngược

2.4.3 Mạch hiển thị Led

Mạch hiển thị Led 7 thanh

B-

MÁY PHÂN LOẠI MÀU SẢN PHẨM
1.

Phần cứng:

Máy phân loại màu sản phầm gồm:


-

Một tay máy sử dụng xi lanh khí nén


-

Một băng truyền


-

Ba xi lanh khí nén nhỏ hơn dùng làm cần gạt phân loại


-

Một cảm biến màu để xác định màu của vật

-

Hai cảm biến vật để xác định vị trí của vật


-

Một cảm biến từ để xác định ví trí của xi lanh ở tay máy

-

Động cơ hộp số

-

Máy điều chỉnh áp suất.
2.

Nguyên lí làm việc:

Vật được thả từ trên xuống, sau đó được 1 tay máy gắp và thả vào băng
truyền. Khi vật chạy qua 1 cảm biến màu, cảm biến màu sẽ xác định màu
của vật, sau đó thông qua PLC để điểu khiển 3 cần gạt sao cho vật được đưa
đến đúng vị trí từng màu. Sau khi vật được phân loại, vật sẽ đi qua một cảm
biến vật để xác định đã đi qua và tay máy tiếp tục gắp vật tiếp theo.