BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ A, NGUYÊN LÝ MÁY

BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ A
Phương án số: ___
Sinh viên:
MSSV:
Ngày nhận: 11.07.2005
Ngày nộp: 21.07.2005
Cho cơ cấu động cơ chữ V như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu):
l AB = 75mm ,
l DE = 180mm ,

l BC = 225mm ,

ω1 = 60π rad / s ,
0
PC =
N,
β=
,
Góc hợp bởi tay quay và phương ngang γ = PA x 50

l BD = 50mm

α=
PE =

0

N

Nhiệm vụ:
1.

Xác định vận tốc, gia tốc các điểm C, E trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các khâu
2.
Tính áp lực trên các khớp
3.
Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích lực và di
chuyển khả dĩ
Yêu cầu:
1. Một bản vẽ A3 trong đó vẽ: họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh
định, và hoạ đồ lực
2. Báo cáo phần tính toán trên giấy A4


SỐ LIỆU A
PA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

α (0 )
50
50
50
50

50
55
55
55
55
55
60
60
60
60
60
65
65
65
65
65
70
70
70
70
70
65
65
65
65
65
60
60
60
60

60
55
55
55
55
55

β (0 )
60
60
60
65
65
65
70
70
70
50
50
50
55
55
55
60
60
60
65
65
65
70

70
70
50
50
50
60
60
60
65
65
65
70
70
70
50
50
50
55

PC (N )
5000
5000
5100
5100
5200
5200
5300
5300
5400
5400

5500
5500
5600
5600
5700
5700
5800
5800
5900
5900
6000
6000
5900
5900
6000
6000
5900
5900
5800
5800
5700
5700
5600
5600
5500
5500
5400
5400
5300
5300

PE (N )
6000
5900
5900
5800
5800
5700
5700
5600
5600
5500
5500
5400
5400
5300
5300
5200
5200
5100
5100
5000
5000
4900
4900
4800
4800
4700
4700
4600

4600
4500
4500
4400
4400
4300
4300
4200
4200
4100
4100
4000

PA
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56

57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80

α (0 )
50
50
50
50

50
60
60
60
60
60
65
65
65
65
65
70
70
70
70
70
65
65
65
65
65
60
60
60
60
60
55
55
55
55

55
50
50
50
50
50

β (0 )
55
55
60
60
60
65
65
65
70
70
70
50
50
50
60
60
60
65
65
65
70
70

70
50
50
50
55
55
55
60
60
60
65
65
65
70
70
70
55
55

PC (N )
5200
5200
5100
5100
5000
5000
5100
5100
5200
5200

5300
5300
5400
5400
5500
5500
5600
5600
5700
5700
5800
5800
5900
5900
6000
6000
5900
5900
6000
6000
5900
5900
5800
5800
5700
5700
5600
5600
5500
5500

PE (N )
4000
3900
3900
3800
3800
370
3700
3600
3600
3500
3500
3400
3400
3300
3300
3200
3200
3100
3100
3000
3000
2900
2900
2800
2800
2700
2700
2600

2600
2500
2500
2400
2400
2300
2300
2200
2200
2100
2100
2000


BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ B
Phương án số: ___
Sinh viên:
MSSV:
Ngày nhận: 11.07.2005
Ngày nộp: 21.07.2005
Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng các khâu):
l AC = 379mm ,
lCD = 776mm ,

y=
mm
ω1 = 2π rad / s ,
P=
N,
Góc hợp bởi tay quay và phương ngang γ = PA x 50

l AB = 117 mm ,

a = 758mm

Nhiệm vụ:
1. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm D, F trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các khâu
2. Tính áp lực trên các khớp
3. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích lực và di
chuyển khả dĩ
Yêu cầu:
1.
Một bản vẽ A3 trong đó vẽ: họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm
tĩnh định, và hoạ đồ lực
2.
Báo cáo phần tính toán trên giấy A4


SỐ LIỆU B
PA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

12
13
14
15
16
17
18
19
20

P (N )

y (mm)

1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500

2600
2700
2800
2900

90
92
94
96
98
100
102
104
106
108
110
112
114
116
118
120
122
124
126
128

PA
21
22
23

24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

P (N )

y (mm)

3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700

3800
3900
4000
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800

130
132
134
136
138
140
142
144
146
148
150
148
146
144
142
140
138

136
134
132

PA
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60

BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ C

P (N )

y (mm)

1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800

130
128
126
124
122
120
118

116
114
112
110
108
106
104
102
100
98
96
94
92


Phương án số: ___
Sinh viên:
MSSV:
Ngày nhận: 11.07.2005
Ngày nộp: 21.07.2005
Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng các khâu):
l AC = 290,5mm ,
lCD = 606mm ,
l AB = 115mm ,

ω1 = 2π rad / s ,
a = 581mm ,
N,
P=
0

Góc hợp bởi tay quay và phương ngang γ = PA x 5

lDE = 182mm
y=
mm

Nhiệm vụ:
1. Xác định vận tốc, gia tốc điểm G trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các khâu
2. Tính áp lực trên các khớp
3. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích lực và di
chuyển khả dĩ
Yêu cầu:
1. Một bản vẽ A3 trong đó vẽ: họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh
định, và hoạ đồ lực
2. Báo cáo phần tính toán trên giấy A4

SỐ LIỆU C


PA

P (N )

y (mm)

PA

P (N )

y (mm)

PA

P (N )

y (mm)


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

1000

1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900

90
92
94
96
98
100
102
104
106
108

110
112
114
116
118
120
122
124
126
128

21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39

40

3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800

130
132
134
136
138
140
142

144
146
148
150
148
146
144
142
140
138
136
134
132

41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56

57
58
59
60

1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800

130
128
126
124

122
120
118
116
114
112
110
108
106
104
102
100
98
96
94
92