09 GIÁO TRÌNH cơ KHÍ đại CƯƠNG PHẦN 9 SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HÓA

B n quy n c a ThS. V

ình To i

13.08.2009

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

S n xu t t đ ng hóa linh ho t

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

u mang
d ng c

u mang d ng c

Phôi

Bàn mang
phôi t nh ti n

Phôi

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

1 / 15

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

Bàn
mang
phôi
xoay

2 / 15

1


B n quy n c a ThS. V

ình To i

13.08.2009

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

ng đi c a s n ph m trong dây chuy n

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

3 / 15

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

Máy đi u khi n s

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

4 / 15

2


B n quy n c a ThS. V

ình To i

13.08.2009

i u khi n đ ng c

2 ki u đi u khi n s :

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

a) đi u khi n c ng b c
b) đi u khi n thích nghi

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

5 / 15

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

Máy t ch nh trong đi u khi n t thích nghi

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

6 / 15

3


B n quy n c a ThS. V

ình To i

13.08.2009

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

Robot công nghi p

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

7 / 15

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

Dây chuy n S n xu t t đ ng

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

8 / 15

4


B n quy n c a ThS. V

ình To i

13.08.2009

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

Dây chuy n S n xu t t đ ng

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

9 / 15

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

Mô đun s n xu t t đ ng hóa

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

10 / 15

5


B n quy n c a ThS. V

ình To i

13.08.2009

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

Máy c p phôi t đ ng

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

11 / 15

H
th ng
đi u
khi n

s
CNC

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

© ThS. KSHQT. V

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

12 / 15

6


B n quy n c a ThS. V

ình To i

13.08.2009

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

Các m ng đi u khi n

Các lo i đi u khi n s :
- PLC = Programable Logic Controll
- CNC = Computer Numerical Controll
- DNC = Direct Numerical Controll

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

13 / 15

Mô hình 3D:

C

KHÍ

IC

NG: S n xu t t đ ng hóa

Quá trình thi t k - Design:

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

14 / 15

7


B n quy n c a ThS. V

ình To i

13.08.2009

NG: S n xu t t đ ng hóa

Tính toán t i u hóa dòng v t li u

C

KHÍ

IC

Bài toán
v nt i
trong tính
toán t i u
hoá đ ng
đi c a v t
li u

© ThS. KSHQT. V

ình To i - B môn Hàn & CNKL -

HBK HN, , Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

15 / 15

8