Chương 4 kỹ THUẬT lập TRÌNH ( fanuc 21) CNC

Chương 4. KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ( Fanuc 21)
4.1. CÁC LỆNH LẬP TRÌNH TRÊN MÁY PHAY CNC.
N... G00 X(U)... Y(V)... Z(W)…
;
BÀN MÁY SẼ DỊCH CHUYỂN
VỚI TỐC ĐỘ LỚN NHẤT TỚI
ĐIỂM ĐÍCH ĐƯỢC LẬP TRÌNH
(ĐỂ THAY ĐỔI DỤNG CỤ, BẮT
ĐẦU GIA CÔNG LẦN SAU...)
G00 - DỊCH CHUYỂN NHANH.
VỚI G90 (HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT
ĐỐI)
N50

G00

X40

Y56 ;

VỚI HỆ TOẠ ĐỘ TƯƠNG ĐỐI
(G91)


G01 - NỘI SUY ĐƯỜNG
THẲNG
N...G01
X(U)...Y(V)...Z(W)...F... ;
CHẠY DAO THEO ĐƯỜNG
THẲNG VỚI LƯỢNG CHẠY
DAO ĐƯỢC LẬP TRÌNH.

HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI
(G90)
N20 G01 X40 Y20.1
F500 ;
HOẶC THEO TƯƠNG ĐỐI
(G91)
N20

G01 X20 Y-25.9


VÁT MÉP VÀ VÊ TRÒN
GÓC
CÓ THỂ LẬP TRÌNH ĐỂ
THỰC HIỆN TỰ ĐỘNG
VIỆC VÁT MÉP CŨNG
NHƯ VÊ TRÒN GÓC
BẰNG CÁCH ĐƯA VÀO
KHỐI LỆNH CÓ G01
HOẶC G00 THAM SỐ C
HOẶC R
N... G00/G01 X... Y... C;
N... G00/G01 X... Y... R ;


G02 -NỘI SUY CUNG TRÒN
CÙNG CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ.
G03 - NỘI SUY CUNG TRÒN
NGƯỢC CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ.
N...G02/G03 X... Y... Z... I...

J... K...F... ;
HOẶC
N...G02/G03 X... Y... Z... R...
F... ;


LỆNH G04 – DỪNG DỤNG CỤ
N... G04 X... ; (GIÂY) HOẶC
N... G04 P…. ; (MS)

G7.1: NỘI SUY THEO MẶT TRỤ
N… G7.1 Q…
N… G7.1 Q0
G7.1 Q…: BẮT ĐẦU NỘI SUY THEO MẶT TRỤ.
GIÁ TRỊ Q THỂ HIỆN BÁN KÍNH CỦA PHÔI.
G7.1 Q0: KẾT THÚC NỘI SUY


KHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA TRỤC
Q ĐIỀU KHIỂN BỞI GÓC ĐƯỢC BỘ
ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN THÀNH
KHOẢNG CÁCH CỦA MỘT ĐƯỜNG
THẲNG ẢO THEO CHU VI BỀ MẶT
NGOÀI CỦA TRỤ.
VỚI MÁY PHAY, TRỤC QUAY LÀ Q VÌ
NÓ SONG SONG VỚI TRỤC Y.
LƯỢNG CHẠY DAO TRONG NỘI SUY
THEO MẶT TRỤ ĐƯỢC XEM NHƯ
TỐC ĐỘ CHUYỂN ĐỘNG TRÊN
VÙNG TRỤ ĐƯỢC TRẢI RỘNG RA

THÀNH MẶT PHẲNG.


LỆNH G10 - CÀI ĐẶT DỮ LIỆU
LỆNH G10 CHO PHÉP XOÁ BỎ CÁC DỮ LIỆU ĐIỀU
KHIỂN ĐƯỢC CÀI ĐẶT, CÁC THAM SỐ CHƯƠNG
TRÌNH, DỮ LIỆU DỤNG CỤ.... G10 THƯỜNG SỬ
DỤNG ĐỂ LẬP TRÌNH CHO ĐIỂM GỐC PHÔI
* DỊCH ĐIỂM ZERO
N... G10 L2 PP… IP... ;
THAM SỐ P = 1 - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI
P =2-7 -DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO HỆ TOẠ ĐỘ
TỪ 1-6
IP - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO TRỤC TỌA ĐỘ,
KHI LẬP TRÌNH IP THAY BẰNG CÁC TRỤC TOẠ ĐỘ
TƯƠNG ỨNG.


* BÙ DAO
N.... G10

L11

P... R... ;

P - SỐ HIỆU BÙ DỤNG CỤ
R - GIÁ TRỊ BÙ DỤNG CỤ THEO HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT
ĐỐI (G90)
LỆNH G15 LỆNH KẾT THÚC NỘI SUY THEO TOẠ
ĐỘ CỰC

LỆNH G16 BẮT ĐẦU NỘI SUY HỆ TOẠ ĐỘ CỰC.
N...

G15/G16 ;

GIỮA CÁC ĐIỂM G16 VÀ G15, CÁC TOẠ ĐỘ ĐIỂM
ĐƯỢC ĐỊNH NGHĨA THEO HỆ TOẠ ĐỘ CỰC
VIỆC LỰA CHỌN MẶT PHẲNG SỬ DỤNG TOẠ ĐỘ
CỰC ĐƯỢC LẬP TRÌNH THEO G17 - G19, THEO ĐỊA
CHỈ CỦA TRỤC THỨ NHẤT LÀ BÁN KÍNH ĐỰƠC
LẬP TRÌNH, ĐỊA CHỈ CỦA TRỤC THỨ HAI LÀ GÓC


VÍ DỤ:
N75 G17 G16 ;
N80

G01 X50 Y30;

TRỤC THỨ NHẤT: BÁN
KÍNH X =50
TRỤC THỨ HAI: GÓC Y
=30
G17-G19 LỰA CHỌN MẶT
PHẲNG LÀM VIỆC
N...

G17/G18/G19 ;

G17

MẶT PHẲNG XY

G18

MẶT PHẲNG ZX

G19

MẶT PHẲNG YZ


LỆNH G20 HỆ THỐNG ĐO THEO ĐƠN VỊ
INCH
BƯỚC TIẾN (MM/PH; INCH/PH; MM/VG;
INCH/VG)
G21 HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG THEO ĐƠN
VỊ MM
LỆNH G28 -VỀ ĐIỂM THAM CHIẾU
N...

G28

X… Y… Z…;

X, Y, Z : TOẠ ĐỘ ĐIỂM TRUNG GIAN
LỆNH G40 - XOÁ BÙ BÁN KÍNH DỤNG
CỤ
G40 CHỈ ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TRONG
KHỐI LỆNH VỚI CÁC LỆNH DỊCH

CHUYỂN G00 VÀ G01
LỆNH G41 - BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ -BÙ
TRÁI
N... G41 H... ; N… G42 H…


LỆNH G43 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ
DƯƠNG.
LỆNH G44 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ
ÂM.
N... G43 H05;
GIÁ TRỊ TRONG THANH GHI VỚI H05 SẼ
ĐƯỢC THÊM VÀO GIÁ TRỊ DỊCH CHUYỂN
THEO Z THEO CHIỀU DÀI DỤNG CỤ.
LỆNH G49 - XOÁ BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ


LỆNH G50 - XOÁ HỆ SỐ TỶ
LỆ, XOÁ LẤY ĐỐI XỨNG.
LỆNH G51 - LẤY TỶ LỆ,
LẤY ĐỐI XỨNG.
N...

G50 ;

N...
Z...

G51 X... Y...
I... J... K... ;

X, Y, Z LÀ TOẠ ĐỘ CỦA
ĐIỂM GỐC LẤY TỶ LỆ
I, J, K LÀ HỆ SỐ TỶ LỆ
THEO PHƯƠNG X, Y, Z
(THEO 1/1000)


LẤY ĐỐI XỨNG CÔNG TUA
KHI ĐƯA VÀO HỆ SỐ TỈ LỆ
ÂM, CÔNG TUA SẼ ĐƯỢC
LẤY ĐỐI XỨNG QUA ĐIỂM
GỐC PB.
- NẾU I -1000 THÌ CÁC VỊ
TRÍ CỦA X SẼ ĐƯỢC LẤY
ĐỐI XỨNG QUA MẶT
PHẲNG YZ
- NẾU J -1000 THÌ CÁC VỊ
TRÍ CỦA Y SẼ ĐƯỢC LẤY
ĐỐI XỨNG QUA MẶT
PHẲNG ZX
- NẾU LẬP TRÌNH K -1000
THÌ TẤT CẢ CÁC VỊ TRÍ CỦA
Z SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI XỨNG
QUA MẶT PHẲNG XY.


LỆNH G52 - HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊA
PHƯƠNG.
N... G52 X... Y... Z... ;

LỆNH G53 - HỆ TOẠ ĐỘ MÁY.
N...
G53 ;
LỆNH G54 -G59 DỊCH ĐIỂM GỐC
TỪ 1-6
LỆNH G61 - DỪNG CHÍNH XÁC.
CÚ PHÁP: N.... G61 ;
BÀN MÁY SẼ DỪNG TRƯỚC KHI THỰC HIỆN
KHỐI LỆNH SAU, VÌ VẬY CẠNH CHI TIẾT SẼ
KHÔNG BỊ VÊ TRÒN VÀ PHẦN CHUYỂN
TIẾP SẼ SẮC CẠNH

LỆNH G68 /G69 - QUAY HỆ TOẠ
ĐỘ/ DỪNG QUAY HỆ TOẠ ĐỘ
N...
G68
X…Y... R… ;
N...
G69 ;
X, Y - CÁC TOẠ ĐỘ CỦA TÂM
QUAY
R - GÓC QUAY


N10 G43 T10 H10 M6 ;
N15 S2000 M3
F300 ;
N20 M98 P030100 ;
N25 G0 Z50 ;
O0100;

N10 G91 G68 X10 Y10
R22.5;
N15 G90 X29 Y10 Z5 ;
N20 G1 Z-2 ;
N25 X44 ;
N30 G0 Z5 ;
N35 M99;


CHU TRÌNH KHOAN G73 G89
LỆNH PHƯƠNG PHÁP CẮT
G98/G99
SỐ LẦN LẶP LẠI CỦA CHU
TRÌNH.
THÔNG SỐ K XÁC ĐỊNH SỐ
LẦN LẶP LẠI CỦA CHU
TRÌNH.
G80 HUỶ CHU TRÌNH
KHOAN:
G81 CHU TRÌNH KHOAN:
N… G98(G99) G81 X…Y…Z…
(R…) F… K…
DỤNG CỤ CHUYỂN ĐỘNG
XUỐNG TỚI ĐỘ SÂU KẾT
THÚC VỚI TỐC ĐỘ CHẠY


G82 CHU TRÌNH KHOAN CÓ
DỪNG:
N… G98(G99) X… Y… Z…

(R) P… F… K…
G73/G83 CHU TRÌNH
KHOAN CÓ BẺ PHOI (CHIP
BREAK-G73-HIGH-SPEED PECK
DRILLING CYCLE ;PECK DRILLG83)
N … G98(G99) G73/G83 X…
Y…Z… (R…) P… Q… F… K…
DỤNG CỤ ĂN SÂU VÀO
TRONG CHI TIẾT VỚI
LƯỢNG ĂN DAO Q,
CHUYỂN ĐỘNG LÙI LẠI
1MM ĐỂ BẺ PHOI, LẠI ĂN
SÂU LẦN NỮA …TỚI TẬN
CHIỀU SÂU CUỐI CÙNG
CẦN THIẾT VÀ LÙI DAO


G84 CHU TRÌNH TARÔ
N...G98(G99) G84 X …Y…
(R…) F…P…K…
X…Y VỊ TRÍ TÂM LỖ
Z… CHIỀU SÂU CẮT THEO
KÍCH THƯỚC TUYỆT ĐỐI
(HOẶC GIA TĂNG)
R[MM]… GIÁ TRỊ CHIỀU CAO
CỦA MẶT PHẲNG RÚT DAO
P[MSEC]… THỜI GIAN DỪNG
LẠI Ở ĐÁY LỖ
F… BƯỚC REN (LƯỢNG
CHẠY DAO TRÊN VÒNG)

K… SỐ LẦN LẶP LẠI


LỆNH ĐỔI GỐC TỌA ĐỘ LÀM VIỆC G92:
DẠNG LỆNH: N… G92 X… Y… Z…
HỆ TỌA ĐỘ MỚI SẼ NHẬN VỊ TRÍ HIỆN THỜI VỚI
TỌA X…, Y…, Z…
LỆNH NÀY DUY TRÌ NGAY CẢ KHI ĐÃ KẾT THÚC
PRG. BỞI LỆNH M30 HOẶC RESET.
VÍ DỤ: G0 X0 Y0 Z5
G92 X-25 Y-25
G0 X0 Y0
...
X0 Y0 Z5
G92 X25 Y25


1.3. CÁC LỆNH CHỨC NĂNG M.
LỆNH M00 - DỪNG CHƯƠNG TRÌNH KHÔNG ĐIỀU KIỆN
LỆNH NÀY SỬ DỤNG ĐỂ DỪNG CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG.
TRỤC CHÍNH, DUNG DỊCH TRƠN NGUỘI, BÀN DAO SẼ
DỪNG, CÓ THỂ MỞ CỬA AN TOÀN MÀ KHÔNG BỊ CẢNH
BÁO. ĐỂ CHẠY TIẾP CHƯƠNG TRÌNH, NHẤN PHÍM "NC
START" VÀ TRỤC CHÍNH LẠI ĐƯỢC BẬT, CÁC GIÁ TRỊ
TRƯỚC ĐÓ LẠI ĐƯỢC PHỤC HỒI.
LỆNH M01 - DỪNG CÓ ĐIỀU KIỆN
LỆNH M02 – KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH
LỆNH M03 - BẬT TRỤC CHÍNH QUAY CÙNG CHIỀU KIM
ĐỒNG HỒ
LỆNH M98: GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON

N... M98 P...
SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2 SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ LẦN GỌI
SUB. 4 SỐ SAU LÀ SỐ HIỆU CHƯƠNG TRÌNH CON
LỆNH M99: KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH CON


LỆNH M98: GỌI CHƯƠNG
TRÌNH CON
N... M98 P...
SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2
SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ
LẦN GỌI SUB. 4 SỐ SAU
LÀ SỐ HIỆU CHƯƠNG
TRÌNH CON
LỆNH M99: KẾT THÚC
CHƯƠNG TRÌNH CON


4.1. CÁC LỆNH LẬP TRÌNH
TRÊN MÁY TiỆN CNC.
? G00 - Dịch chuyển nhanh.
N... G00 X(U)... Z(W)… ;
Có thể lập trình với hệ tọa độ tuyệt
đối hoặc hệ tọa độ tương đối bằng
cách sử dụng các địa chỉ (X,Y)
hoặc (U, W).
Với G90 (hệ toạ độ tuyệt đối)
N50 G00 X40 Z56
Với hệ toạ độ tương đối (G91)
N50 G00 U-60 W-30.5

?


G01: NỘI SUY ĐƯỜNG
THẲNG (CÓ ĂN DAO)
N…. G01 X(U)… Z(W)…
F…
TỐC ĐỘ DI CHUYỂN
ĐƯỢC CÀI ĐẶT BỞI
THÔNG SỐ F TRONG
LỆNH.
THEO TỌA ĐỘ TUYỆT
ĐỐI G90:
N20 G01 X40 Z20.1
F0.1
THEO TỌA ĐỘ TƯƠNG
ĐỐI G91:


VÁT GÓC VÀ LƯỢN GÓC:
N 95

G1 X26 Z53

N 100 Z27 R6
N105

X86 C3

N110

Z0

NẾU QUÃNG ĐƯỜNG DI
CHUYỂN Ở DÒNG LỆNH
NÀO ĐÓ LÀ QUÁ NHỎ
SẼ TẠO RA LỖI KHÔNG
CÓ ĐIỂM NỘI SUY CUNG
TRÒN VÀ VÁT MÉP. KHI
ĐÓ CHƯƠNG TRÌNH SẼ
THÔNG BÁO LỖI
“NO.055”.


LỆNH DỊCH
CHUYỂN
THEO GÓC