CÁC THIẾT BỊ CẢM BIẾN HƯỚNG ĐI THẾ HỆ MỚI

Luận văn tốt nghiệp

Các thiết bị cảm biến hướng đi
thế hệ mới

SVTH: Hoàng Văn Thắng
Lớp: HH06B
GVHD: TH.S Nguyễn Xuân Thành


Nội dung


Phần 1: Mở đầu



Phần 2: La bàn quang học



Phần 3: La bàn vệ tinh



Phần 4: Cảm biến từ trường



Phần 5: Kết luận

Phần 1: Mở đầu
I. Tầm quan trọng của việc sử dụng các thiết bị cảm biến hướng đi thế hệ mới.



Độ chính xác cao.



Cung cấp dữ liệu đồng bộ cho các thiết bị hàng hải khác (Radar, Arpa, AIS, máy lái tự động…).



Thời gian ổn định nhanh.



Thời gian sử dụng lâu mà ít gặp lỗi.



Kết cấu gọn nhẹ, chiếm ít diện tích.



Tốc độ truy theo nhanh.


Phần 1: Mở đầu

II. Các thiết bị cảm biến hướng đi thế hệ mới sẽ trình bày .
1. La bàn quang học.
Speery Marine Navigat 2100


Phần 1: Mở đầu
2. La bàn vệ tinh
Furuno SC-50


Phần 1: Mở đầu
3. Cảm biến từ trường
Furuno C-500


Phần 2: La bàn quang học
I. Nguyên lý hoạt động
- LBQH được thiết kế dựa trên công nghệ Strapdown thuộc phương pháp dẫn đường quán tính ( INS).

- Hệ thống có khả năng hoạt động độc lập cho phép xác định vị trí, vận tốc của vật thể.


Phần 2: La bàn quang học
I. Nguyên lý hoạt đông



Nguyên lý của công nghệ Strapdown

Phần 2: La bàn quang học
I. Nguyên lý hoạt động


Bộ cảm biến tốc độ

Nguyên lý hoạt động dựa trên hiệu ứng Sagnac.

Clip mô phỏng


Phần 2: La bàn quang học
I. Nguyên lý hoạt động


Xác định hướng Bắc thật ban đầu.


Phần 2: La bàn quang học
2. Tìm hiểu Navigat 2100

 Bộ phận điều khiển và hiển thị


Phần 2: La bàn quang học

Màn hình hiển thị dữ liệu

Chọn Gyro 1 là nguồn dữ liệu

Chọn Magnetic là nguồn dữ liệu

hướng đi xuất ra

hướng đi xuất ra

Chọn Gyro 2 là nguồn dữ
liệu hướng đi xuất ra


Phần 2: La bàn quang học

Màn hình tùy chỉnh và
nhập dữ liệu

Phím chức năng

Các phím để di chuyển
con trỏ

Các phím để nhập dữ liệu


Phần 3: La bàn vệ tinh
I. Các loại la bàn vệ tinh được khai thác trong ngành hàng hải.


Furuno SC-30



Furuno SC-50



Furuno SC-110


Phần 3: La bàn vệ tinh
II. Nguyên lý hoạt động
 Sử dụng hiệu số pha giữa sóng từ vệ tinh GPS để xác định hướng tàu


Phần 3: La bàn vệ tinh
II. Nguyên lý hoạt động


Phần 3: La bàn vệ tinh
III. Khai thác la bàn vệ tinh Furuno SC-50



Bật tắt thiết bị

Sử dụng công tắc để mở hoặc tắt la bàn


Phần 3: La bàn vệ tinh
 Lựa chọn chế độ hiển thị

Nhấn phím [DISP] đê thay đổi chế độ hiển thị


Phần 3: La bàn vệ tinh
 Các chế độ hiển thị
•

Heading Display


Phần 3: La bàn vệ tinh
•

Nav data display


Phần 3: La bàn vệ tinh
•

Steering Display


Phần 3: La bàn vệ tinh
•

ROT Display


Phần 3: La bàn vệ tinh
•

Speed Display


Phần 3: La bàn vệ tinh
 Các menu khác


Cài đặt báo động



Xác nhận trạng thái vệ tinh



Cài đặt GPS



Cài đặt hệ thống



Cài đặt WAAS/DGPS



Hành trình

Phần 4: Cảm biến từ trường
I. Nguyên lý của cảm biến từ trường



Từ trường Trái Đất