Thiết kế và điều khiển bãi giữ xe tự động dùng plc s7 – 200

PHẦN I

GIỚI THIỆU


Bộ Giáo Dục và Đào Tạo CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường Đại Học
Sư Phạm Kỹ Thuật Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Thành Phổ Hồ Chí Minh

KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

NHIỆM VỤ ĐÒ ÁN TỐT NGHIỆP
•••

Họ và tên:

NGUYỄN TÁT LINH

Lớp:

07101054

Ngành:

KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

Hệ:

ĐẠI HỌC CHÍNH QUY

Niên khóa:

2007-2012

MSSV: 07101054

1. Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC
S7 -200”
2. Co’ sở ban đầu:

3.

Nội dung các phần lý thuyết và tính toán:

4.

Giáo viên hướng dẫn : NGUYỄN TẤN ĐỜI

5.

Ngày giao nhiệm vụ:

6.

Ngày hoàn thành nhiệm vụ:
Thông qua bộ môn
Ngày........tháng........năm 2011
Chủ nhiệm bộ môn


LỜI CẢM ƠN

Đe luận văn được hoàn thành tốt đẹp thì trước tiên, em xin chân thành cám on Thầy
Nguyễn Tấn Đời đã nhiệt tình hướng dẫn và giúp đỡ cho em vượt qua những khó khăn trong
quá trình làm luận văn này.
Tiếp theo, em xin chân thành cám ơn quý Thầy Cô Khoa Điện- Điện Tử đã truyền thụ cho
em những kiến thức quý báo cho em trong 4 năm qua và đã tạo mọi thuận lợi cho em hoàn thành
luận văn này.
Sau cùng, em xin gửi lời cảm on đến những người bạn bè đã giúp đỡ và đóng góp ý kiến
cho em hoàn thành luận văn này.
Trân trọng cám ơn!

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Tất Linh


LỜI NÓI ĐẦU
Cùng với sự tiến bộ của khoa học và công nghệ, ngành điện tử cũng có được nhừng thành
tựu to lớn, các thiết bị điện - điện tử được sử dụng ngày càng rộng rải và mang lại hiệu quả cao
trong hầu hết các lĩnh vực kinh tế, kỳ thuật cũng như trong đời sống xã hội.
Trong công nghiệp thì ngành điện tử ngày càng đóng vai trò quan trọng, đặc biệt là việc
ứng dụng tự động hóa vào trong sản xuất công nghiệp nhờ đó mà giảm bớt được lao động chân
tay và nâng cao năng suất lao động, cũng như chất lượng sản phẩm
Một trong những thiết bị tự động hóa đó là PLC, ngày nay PLC được sử dụng ngày càng
nhiều vì những ưu điểm vượt trội như dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển chính xác....Trong quá
trình học tập ớ trường em cũng được trang bị một số kiến thức co bản về PLC nên em chọn thực
hiện đề tài tốt nghiệp về PLC để củng cố lại kiến thức đã học, đồng thời cũng là dịp tìm tòi,
nghiên cứu sâu hơn những vấn đề về PLC. Đề tài của em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI
GIŨ XE TỤ ĐỘNG DÙNG PLC S7 - 200”.
Do sự hạn chế về thời gian và kiến thức của bản thân nên luận văn khó tránh khỏi những sai
sót, rất mong nhận được ý kiến đóng góp của quý Thầy Cô và các bạn.

Trân trọng cám ơn!

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Tất Linh


MỤC LỤC
Trang
LỜI CẢM ƠN..................................................................................................................................3
LỜI NÓI ĐẦU.................................................................................................................................4
MỤC LỤC......................................................................................................................................V

vii

V


IV.2.14. Chương trình con DIVAOl 1:

135

LỜI CẢM ƠN....................................................................................................................................3
LỜI NÓI ĐẦU...................................................................................................................................4
MỤC LỤC.........................................................................................................................................V

viii


IV.2.14. Chương trình con DIVAOl 1:

135

LIỆT KÊ HÌNH VẼ
Hình

Trang

LỜI CẢM ƠN....................................................................................................................................3
LỜI NÓI ĐẦU...................................................................................................................................4
MỤC LỤC.........................................................................................................................................V

LIỆT KÊ BẢNG
Trang

Bảng

23

Bảng 2.1 Thông số định mức của IRF 4905...................

23

Bảng 2.2 Đặc tính điện của IRF 4905.............................

24

Bảng 2.3 Thông số kỳ thuật của 2N3904........................

24

Bảng 2.4 Đặc tính điện của 2N3904...............................

24

Bảng 2.5 Thông số định mức của IRF 3305...................
Bảng 2.6 Đặc tính điện của IRF 3305.............................

25

Bảng 2.7 Thông số định mức của 2SC1815....................

31

Bảng 2.8 Đặc tính điện của 2SC1815:............................

31

Bảng 2.9 Thông số định mức của IC 555.......................
Bảng 3.1 Mô tả lệnh s (Set) và R (Reset) bằng LAD:...
Bảng 3.2 Mô tả lệnh so sánh bằng ngôn ngũ- LAD:.......
Bảng 3.3 Mô tả lệnh JMP và lệnh CALL.......................
Bảng 3.4 Bộ đếm HSC trong S7 - 200............................
Bảng 3.5 Tần sô" cho phép đếm của HSC:.....................
Bảng 3.6 Byte trạng thái và byte điều khiển của HSC

Error! Bookmark not defined.
38
Error! Bookmark not defined.
Error! Bookmark not defined.

Error! Bookmark not defined.
Error! Bookmark not defined.
Error! Bookmark not defined.

viii


Hình 2.22 Khóa trên của mạch cầu H

26

Bảng 3.8 Ý nghĩa của các vùng nhớ khi sử dụng HSC............Error! Bookmark not defined.
Bảng 3.9 Ket noi input của HSC................................................Error! Bookmark not defined.
Bảng 3.10 Cấu trúc byte SMB47 được gọi là byte điều khiển của HSCIError! Bookmark not
defined. Bảng 3.11 Cấu trúc byte SMB57 được gọi là byte điều khiến của HSC2Error! Bookmark
not defined.
Bảng 3.12

Byte điều khiển cho PTO và PWM.....................Error!

Bookmark not defined.

Bảng 3.13 Các thanh ghi khác của PTO/PWM.....................Error!

Bookmark not defined.

Bảng 3.14 Các giá trị nạp cho byte điều khiển và kết quả thực hiệnError! Bookmark not defined.
Bảng 3.15 Các sự kiện ngắt trong S7 - 200.............................Error! Bookmark not defined.
Bảng 3.16 Khởi tạo Freeport.................................................Error!

Bookmark not defined.

Bảng 3.17 Khởi tạo nhận dữ liệu qua Freeport.....................Error!

Bookmark not defined.

xii