Đồ án điện công nghiệp mô HÌNH hệ THỐNG ĐỘNG cơ SERVO

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG CAO ĐẴNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG
KHOA ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG
NGHIỆP
ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ SERVO
Giảng viên hướng dẫn : Thầy Nguyễn Minh Đức
Cô Nguyễn Thùy Linh
Sinh viên thực hiện

: Tô Văn Tính
Ong Dù Sén
Trần Thanh Vũ
Nguyễn Hữu Trọng
Nguyễn Văn Thương
Nguyễn Văn Thành

Lớp

: 12CĐ-Đ2

Thành phố Hồ Chí Minh- 2014
ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 1


MỤC LỤC
Trang
1/ Mục lục

2/ Lời nói đầu
2
3/ Ý kiến giáo viên
3
Chương 1: Phần giới thiệu
I-Thực trạng vần đề nghiên cứu
4
II- Lý do chọn đề tài
4
III- Mục tiêu nghiên cứu
4
IV- Đối tượng nghiên cứu
4
V- Nhiệm vụ nghiên cứu
5
V- Danh mục tài liệu tham khảo
5
VI- Phương pháp nghiên cứu
5
VII- Kế hoạch thực hiện
6
Chương 2: Cơ sở lý thuyết
I- Khái quát chung về máy tiện CNC
7
II- Khái quát chung về động cơ servo
8
Chương 3: Linh kiện cấu thành trục Y của hệ thống động cơ servo
I- Bộ điều khiển
9
II- Động cơ servo

15
III- Encoder
16
IV- Trục vít me, thanh trượt và bàn trượt
17
V- Biến áp bộ nguồn
20
VI- Bo mạch giao tiếp giữa máy tính và bộ điều khiển
21
Chương 4: Nguyên lý hoạt động của hệ thống động cơ servo
22
Chương 5: Phần tổng kết
25
I- Bảng tổng hợp kết chi phí
II- Đánh giá thực trạng mô hình
III- Tổng hợp kết quả đạt được

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 2


LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay trong lĩnh vực kĩ thuật công nghiệp những máy công cụ
CNC đang ngày càng phát triển và đã được đưa vào sử dụng rộng rãi
trong các công ty xí nghiệp, máy CNC mang lại những lợi ích to lớn
trong việc nâng cấp chất lượng cùng với số lượng sản phẩm được làm
ra. Vì vậy yêu cầu về kỹ thuật và kiến thức lý thuyết cơ bản về những
máy CNC là hết sức cần thiết với các kỹ thuật viên sửa chữa điện
công nghiệp.

Do trong quá trình học chúng em có tiếp xúc và biết được hệ thống
động cơ servo còn thiếu trục Y để hoàn thiện, vì lý do đó hôm nay với
sự giúp đỡ của thầy cô, nhóm chúng em đã lựa chọn mô hình trục Y
của hệ thống động cơ servo, là một trong những máy CNC cơ bản để
thực hiện cho đồ án môn điện công nghiệp của nhóm.
Đồ án bao gồm 5 chương:
Chương 1:Phần giới thiệu.
Chương 2:Phần cơ sở lý thuyết.
Chương 3:Phần chức năng linh kiện.
Chương 4:Phần nguyên lý hoạt động.
Chương 5:Phần tổng kết.
Với kiến thức và khả năng hiểu biết có hạn, chắc chắn trong quá
trình thiết kế và thi công sẽ mắc nhiều sai sót. Nhóm thực hiện chúng
em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến chân tình từ các thầy cô.
Nhóm thực hiện chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến
với cơ thầy Nguyễn Minh Đức, cô Nguyễn Thùy Linh, cùng với các
thầy cô trường cao đẳng Lý Tự Trọng đã hướng dẫn và giúp đỡ để
chúng em thực hiện đồ án mô hình này.
Nhóm

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

em xin chân thành cảm ơn!

Page 3


Ý Kiến Giáo Viên
-----oOo----....................................................................................................................
..............................................................................................................

....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
.............................................................................................................

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 4


Chương 1:Phần giới thiệu

I- Thực trạng vấn đề nghiên cứu
Hiện nay trong các nhà máy sản xuất, điều khiển tự động đóng một
vai trò quan trọng. Các cơ cấu tự động điều khiển bởi động cơ bước hay
servo được vận hành thông qua máy tính. Từ đó đã góp phần mang lại
hiệu quả cao cho quá trình thi công sản xuất sản phẩm cả về mặt số
lượng lẫn chất lượng.

II- Lý do chọn đề tài
Trong một mô hình thí nghiệm máy tiện CNC gồm 3 trục. Nhưng vì
bộ thí nghiệm cần thêm trục y và z để hoàn thiện cho hệ thống servo,
trong quá trình tìm hiểu chúng em thấy trục y của động cơ servo phù
hợp với khả năng thực hiện và kinh phí cũng nằm trong mức cho phép
nên nhóm em đã quyết định chọn trục y để thực hiện cho đề tài của
mình.

III- Mục tiêu nghiên cứu:
- Tạo ra mô hình đồ án của nhóm, đồng thời đáp ứng phần nào đó cho
nhu cầu trang thiết bị phục vụ việc dạy và học của nhà trường.
- Học hỏi và hiểu thêm được phần nào về máy CNC nhằm đáp ứng cho
các công việc về sau.

IV- Đối tượng nghiên cứu và khách thể
1/ Đối tượng nghiên cứu
Bộ thí nghiệm động cơ servo điều khiển servo trục y gồm:
A. Động cơ servo.
B. Bộ điều khiển cho động cơ servo.
C. Bàn trượt, Vitme trục y của hệ thống động cơ servo.
2/ Khách thể nghiên cứu
Thầy cô và sinh viên khoa điện-điện tử trường cao đẳng kỹ thuật Lý
Tự Trọng

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 5


V- Nhiệm vụ nghiên cứu
- Lắp đặt được trục Y vào hệ thống động cơ chính.
- Điều khiển được trục Y của hệ thống động cơ servo hoạt động một
cách chính xác thông qua bộ điều khiển.

VI- Danh mục tài liệu tham khảo
- catalog minas A series
- Giáo trình động cơ servo
- Wed : />- Wed: />
VII- Phương pháp nghiên cứu
- Dựa trên các tài liệu và các giáo trình kỹ thuật mạch điện tử, điện công
nghiệp, các tài liệu hướng dẫn sử dụng mô hình kèm theo, cùng một số
thông tin thu thập được trên internet.
- Dựa vào sự hướng dẫn của thầy cô, tham khảo ý kiến của ban bè.

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 6


VII- Kế hoạch thực hiện
Nội dung thực hiện
Thời gian thực hiện
Kết quả đạt được
1/ Chuẩn bị tài liệu tham khảo

Từ ngày 10/10/2014 đến 13/10/2014
Chuẩn bị các tài liệu cần thiết bao gồm internet ,giáo trình động cơ
servo, catalog, trang bị điện...
2/Xác định và chuẩn bị các vật dụng cần thiết cho hoạt động thi công
Từ ngày 13/10/2014 đến 15/10/2014
Các thiết bị dùng để lắp ráp động cơ như động cơ servo , trục vitme ,
thanh trượt, bộ điều khiển.
3/Thi công phần điều khiển trục Y

Từ ngày 15/10/2014 đến 5/11/2014
Hoàn thành bộ điều khiển cho trục y của hệ thống servo.
4/Thi công phần cơ của trục Y

Từ ngày 6/11/2014 đến ngày 18/11/2014
Hoàn thành sơ bộ trục Y cho động cơ servo.
5/Lắp đặt phần điều khiển và phần cơ lên hệ thống động cơ servo
Từ ngày 21/11/2014 đến ngày 29/11/2014
ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 7


Hoàn thành việc lắp đặt lên động cơ chính.
6/ Thử nghiệm và đưa ra bản báo cáo
Từ ngày 30/11/2014 đến ngày 5/12/2014
Sữa chữa hoàn thiện và đánh giá bản báo cáo, các lổi sửa chữa bao gồm
:điện áp nguồn vào không đủ, động cơ chỉ quay thuận.
7/Tổng hợp và làm báo cáo tường trình
Từ ngày 6/12/2014 đến ngày 24/12/2014
Hoàn thành bản báo cáo tường trình.

8/Bảo vệ đồ án
Ngày 26/12/2014

Chương 2: Cơ sở lý thuyết
I- Khái quát chung về máy tiện CNC:
Máy tiện CNC có cấu tạo tương tự như máy tiện thông thường. Đối
với máy tiện thông thường, khi gia công cắt gọt chi tiết được phải theo
dõi vị trí dao cắt, thao tác kịp thời để tạo ra những chi tiết đạt yêu cầu
kỹ thuật, độ chính xác và năng suất tốt, vì vậy nó phụ thuộc rất nhiều
vào trình độ tay nghề người điều khiển. Ở máy tiện CNC do được hoạt
động theo một chương trình đã được lập trình theo một quy tắc chặt chẽ
phù hợp với quy trình công nghệ được soạn thảo và phần mềm được cài
đặt trong máy từ đó hiệu quả làm việc của máy tiện CNC sẽ cao hơn,
lúc này người điều khiển máy sẽ đóng vai trò theo dõi và kiểm tra các
chức năng hoạt động của máy tiện CNC.
-So sánh cấu trúc máy tiện công cụ thông thường và máy tiện CNC:
+ Máy công cụ CNC được thiết kế cơ bản giống như máy công cụ vạn
năng. Sự khác nhau thật sự là ở chỗ các bộ phận liên quan đến tiến trình
gia công của máy công cụ CNC được điều khiển bởi máy tính.
ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 8


+ Các hướng chuyển động của các bộ phận máy công cụ CNC được xác
định bởi một hệ trục tọa độ.
+ Mỗi chuyển động của các bộ phận máy có một hệ thống đo riêng để
tính toán các vị trí tương ứng và phản hồi thông tin này về hệ điều
khiển.
- So sánh chức năng máy công cụ thông thường và máy tiện CNC:

+ Nhập dữ liệu: máy tiện CNC dùng chương trình phần mềm CNC
chuyên biệt để vận hành máy.
+ Điều khiển: Máy tính được tích hợp trong hệ điều khiển CNC và phần
mềm sẽ kiểm soát toàn bộ các chức năng điều khiển của máy công cụ.
+ Kiểm tra: Trên máy công cụ CNC, kích thước của chi tiết gia công
được đảm bảo trong suốt quá trình gia công với sự phản hồi liên tục của
hệ thống đo.

II- Khái quát về động cơ servo
Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín,
tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ
quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có
bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi
tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều
khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.
Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước, được sử dụng trong
nhiếu máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển bằng máy tính cho đến các
mô hình máy bay và xe hơi.

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 9


Hình 1: Cấu trúc động cơ servo
1- Motor
2- Mạch điều khiển
3- Dây nguồn dương(màu đỏ)
4- Dây nguồn âm(màu đen)
5- Dây tín hiệu(màu trắng)

6- Bộ hồi tiếp vị trí ,tốc độ
7- Trục bánh răng
8- Bánh xe quay
9- Vỏ servo
10- Bộ điều khiển dữ liệu

Chương 3: Chức năng linh kiện cấu thành trục Y của
hệ thống động cơ servo
Bao gồm các bộ phận : Động cơ servo, bộ điều khiển, trục vitme,
thanh trượt, bàn trượt, cổng USB kết nối với máy tính, bo mạch giao
tiếp, biến áp bộ nguồn.

I- Bộ điều khiển (Minas A-Series) :
Bao gồm các đầu nối, các ngõ vào ra để qua đó điều khiển động cơ
servo hoạt động. Các ngõ ra bao gồm đầu 25 chân dùng để điều khiển
ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 10


cho động cơ hoạt động, đầu 15 chân dùng để đưa vào encoder dùng để
điều khiển chiều quay và xác định vị trí.

Hình 3.1.1 Bộ điều khiển và động cơ servo
- Bộ điều khiển động cơ servo có chức năng biến đổi tần số này thành
tần số khác, tần số càng cao động cơ quay càng nhanh theo công thức:
n. Do động cơ có số đôi cực không thay đổi, nên khi ta tăng tần số thì số
vòng quay tăng lên và ngược lại.
Bộ điều khiển động cơ servo:

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 11


Hình 3.1.2 Vị trí các phím và đầu nối dây
1-Khung
2- Led hiển thị
3- Phím nhập dữ liệu
: di chuyển đến hình trước
: thay đổi dữ liệu /chọn thông số
4- Đầu nối đến tín hiệu điều khiển
5- Đầu nối đến bộ mã hóa vòng quay encoder
6- Set : Phím chọn hiển thị hoặc thực thi hiển thị
7- Mode : Phím chọn chế độ
8- U,V,W: dây đấu vào động cơ
. Dây đỏ nối đến U
. Dây trắng hoặc vàng nối đến V
. Dây đen nối đến W
. Dây xanh nối đến vỏ
9-Dây nối đất
10-Công tắc quay
11-Kiểm tra nguồn

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 12


Hình 3.1.3 Sơ đồ các đầu dây điều khiển

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 13


Hình 3.1.4 Vị trí các chân trên jack cắm nối đến các thiết bị điều khiển
Loại

Tên gọi

Nguồn
cung Nguồn của tín
cấp
hiệu điều khiển
Ngõ vào điều Ngõ vào servokhiển
on
Ngõ vào đặt tốc
độ 0
Ngõ vào đặt chế
độ điều khiển
Ngõ vào xóa
cảnh báo
Ngõ vào cấm
quay ngược
Ngõ vào cấm
quay thuận
Ngõ ra điều Ngõ ra sẵn sàng
khiển
Ngõ ra cảnh

báo
Ngõ ra vị trí
cuối hay tốc độ
đã đặt
Ngõ vào giới
hạn moment
quay thuận
ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Kí hiệu

Số chân

COM +
COM SRV-ON

7
41
29

ZEROSPD

26

C-MODE

32

A-CLR

31

CCWL

9

CWL

8

S-RDY

35

ALM

37

Coin

39

CWTL

18

Page 14


Ngõ ra mã hóa

Ngõ vào giới
hạn
moment
quay ngược
Ngõ vào điều
khiển moment
Tín hiệu hiển
thị tốc độ
Tín hiệu hiển
thị moment
Ngõ vào xung
điều khiển
Ngõ vào xung
điều khiển
Ngõ vào xóa bộ
đếm
Cấm xung điều
khiển
Ngõ ra pha A
Ngõ ra pha B
Ngõ ra pha A
Nối mass
Nối vỏ

CCWTL
GND

16
17

TRQR
GND
SP

14
15
43

IM

42

PULS 1
PULS 2
SIGN1
SIGN 2
CL

3
4
5
6
30

INH

33

OA+

OAOB+
OBOZ+
OZCZ
GND
FG

21
22
48
49
23
24
19
25
50

Bảng 1: Chức năng của các đầu điều khiển

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 15


Hình 3.1.5 Vị trí các chân trên jack cắm nối đến encoder:
Tên gọi
Đầu không vôn

Ký hiệu
0V

Số chân
1

Đầu không vôn

0V

2

Đầu dương 5
vôn
Đầu dương 5 vôn

+5V

3

+5V

4

Ngõ ra A
Ngõ ra A đảo
Ngõ ra B
Ngõ ra B đảo
Ngõ ra Z
Ngõ ra Z đảo
Ngõ ra RX
Ngõ ra RX đảo

A

7
8
9
10
11
12
17
18

Nối vỏ

B
Z
RX

FG
20
Bảng 2: Chức năng của các đầu nối encoder

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 16


II- Động cơ servo
Được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của
động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc
và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do

nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận
thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp
tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.

Hình 2 Cấu tạo bên ngoài động cơ servo

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 17


III- Encoder
Khái niệm: Là 1 loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin về góc quay của
đĩa quay dưới dạng số, đĩa quay có thể là bánh xe, trục động cơ, hoặc
bất kỳ thiết bị quay nào cần xác định vị trí góc. Encoder quay quang còn
được gọi là bộ mã hóa vòng quay.

Hình 3.3.1 Encoder

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 18


Hình 3.3.2 Cấu tạo encoder
Nguyên lý hoạt động của encoder : Nguyên lý cơ bản của encoder là
một đĩa tròn xoay quay quanh trục, trên đĩa có các lỗ (hoặc rãnh). Dùng
đèn led chiếu lên mặt đĩa. Khi quay, chỗ không có lỗ (rãnh) thì đèn
không thể chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh) thì đèn sẽ chiếu
xuyên qua. Phía mặt bên kia của đĩa được đặt một cảm biến thu. Với các

tín hiệu có hoặc không có ánh sáng chiếu qua, ta ghi nhận được đèn led
có chiếu qua lỗ hay không.

Bộ
khuếch

Thông số
điều khiển

chiều quay
Tốc độ

Encoder

Motor
servo

Dữ liệu

Hình 3.3.3 Sơ đồ khối động của hệ thống động cơ servo

IV- Trục vít me và thanh trượt
Trục vít me đai ốc bi sẽ biến chuyển động quay thành chuyển động
tịnh tiến của bàn máy.
Thanh trượt dùng để di chuyển phôi để đến vào vị trí cần tiện một
cách chính xác.
Bàn trượt tịnh tiến theo trục vít me đưa phôi đến vị trí cần thi công.
Nguyên lý hoat động: Bộ điều khiển nhận tín hiệu về chiều quay và tín
hiệu xung điện. Ứng với mỗi tín hiệu xung điện, bộ điều khiển sẽ đưa ra
tín hiệu điện thế để làm cho động cơ quay một góc nhất định nào đó. Từ

đó trục vít me đai ốc bi sẽ biến chuyển động quay thành chuyển động
ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 19


tịnh tiến của bàn trượt.

Hình 3.4.1 Thanh trượt và trục vitme

Hình 3.4.2 Bàn trượt

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 20


Hình 3.4.3 Phần cơ của động cơ servo

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 21


V- Biến áp bộ nguồn
Khái niệm MBA:
MBA là một thiết bị điện từ đứng yên, làm việc trên nguyên lí cảm ứng
điện từ biến đổi một hệ thống dòng điện xoay chiều ở điện áp này thành
một hệ thống dòng điện xoay chiều ở điện áp khác, với tần số không
thay đổi.

Cấu tạo MBA:
Lõi thép (hay mạch từ) dùng tập trung đường sức từ thông để hình
thành hiện tượng cảm ứng điện từ. Lỏi thép được ghép thành từ các lá
thép rời có độ dầy từ 0,35 mm đến 0,5 mm. Lá thép kỹ thuật điện là hợp
chất của sắt và Silic, hàm lượng Silic từ 1% đến 4%.
Bộ dây sơ cấp hay ngõ vào biến áp nhận điện năng từ nguồn cấp vào
biến áp.
Bộ dây thứ cấp hay ngõ ra của biến áp cấp điện năng đến tải.
Các thông số định mức của máy biến áp:
Điện áp định mức.
Dòng điện định mức .
Công suất biểu kiến định mức.
Ở hệ thống servo biến áp dùng để cấp nguồn cho bộ điều khiển động cơ
(Từ 3 pha 380V, ta lấy 1 đầy dây pha và đầu dây trung tình để lấy nguồn
110V cấp cho bộ điều khiển)

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 22


Hình 3: Ảnh biến áp bộ nguồn

VI- Bo mạch giao tiếp giữa máy tính và bộ điều khiển động
cơ servo
Có rất nhiều loại mạch giao tiếp, tùy thuộc vào yêu cầu chế tạo, chế
độ làm việc của từng loại máy CNC để thiết kế mạch giao tiếp cho phù
hợp với máy. Mạch giao tiếp có nhiệm vụ kết nối giữa máy tính và bộ
điều khiển động cơ, đồng thời khi tín hiệu qua mạch đệm sẽ được ổn
định hơn về đường truyền và bảo vệ cho cổng USB của máy tính khi

xảy ra sự cố.
Trên thực tế thì máy tính hoàn toàn có khả năng kết nối trực tiếp đến
các thiết bị điều khiển, nhưng nếu làm như vậy thì nguy cơ rủi ro, hư
hỏng là khá cao. Bởi vậy chúng ta nên sử dụng đến mạch giao tiếp để có
thể đảm bảo an toàn cho máy làm việc.

Hình 4: Ảnh mạch giao tiếp máy tính
a.

b.

VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4550 là một trong những PIC hỗ trợ
đầy đủ các tính năng cho USB, nghĩa là ta nối trực tiếp các
chân USB của vi điều khiển tới máy tính mà không cần mạch
kéo hay bất cứ mạch gắn ngoài nào khác.
1 Tụ 470u : Nạp xả

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 23


c.
d.

Điện trở thanh 10k
Thạch anh 22Mhz: Tạo tần số ổn định.

Chương 4 - Nguyên lý hoạt động của hệ thống động cơ
Servo

Hệ thống servo không chỉ dùng để điều khiển vị trí và tốc độ góc của
các cơ cấu cơ học như các máy thông thường mà nó đem lại sự hiệu quả
cao hơn về độ chính xác cùng với với việc hoạt động ở tốc độ cao, có
thể thay đổi được vị trí và tốc độ góc của các cơ cấu chấp hành một cách
nhanh chóng.

Hình 4.1.1 Sơ đồ cấu tạo của hệ thống động cơ

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 24


Tín hiệu
đưa vào
từ máy
tính

Bo mạch
giao tiếp

Bộ
điều
khiển

Động
r: cơ
Servo

Hình 4.1.4 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển động cơ servo

Chức năng của từng khối:
- Khối tín hiệu điều khiển: truyền tín hiệu điều khiển từ máy tính đến
bo mạch giao tiếp thông qua chương trình CNC USB.
- Khối bo mạch giao tiếp: tiếp nhận thông tin từ máy tính, đồng thời
dùng để ổn định tín hiệu xuất ra.
- Khối điều khiển: nhận tín hiệu từ mạch giao tiếp, thực hiện các lệnh
điều khiển do tín hiệu đưa vào để tạo ra sự di chuyển của động cơ.
- Khối động cơ servo: nhận tín hiệu điều khiển và hoạt động theo tín
hiệu điều khiển của máy tính.
Nguyên lý làm việc của hệ thống động cơ servo:
Tín hiệu điều khiển gia công từ máy tính sẽ được truyền qua cổng
USB đến bo mạch giao tiếp, bo mạch giao tiếp sẽ truyền tín hiệu đến
cơ cấu chấp hành chính là động cơ servo, tín hiệu điều khiển đưa đến
bộ điều khiển, bộ điều khiển sẽ xử lý tín hiệu để điều khiển động cơ
hoạt động, và hệ thống encoder phản hồi vị trí và chiều quay về máy
tính thông qua cổng USB. Từ đó sẽ điều chỉnh động cơ quay và đưa

ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Page 25