VẼ và PHÂN TÍCH MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước DÙNG IC CD4028 và CD4516

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỶ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG

NGÀNH: ĐIỆN _ ĐIỆN TỬ

ĐỀ TÀI:
VẼ VÀ PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG
CƠ BƯỚC DÙNG IC CD4028 VÀ CD4516

SINH VIÊN THỰC HIỆN:
DƯƠNG ANH THI
NGUYỄN QUỐC THẮNG

1


2


3


4


Đây là một theo dõi để sự dễ dàng để xây dựng bàn Top
3 Axis Máy Phay CNC khi bạn nhận được tất cả các máy
đặt cùng thời gian của mình để làm cho nó đi.

Vì vậy, đó là thời gian để lái xe động cơ. Và ở đây tôi đã

đặt cùng một mạch mà tôi nghĩ là rẻ nhất và dễ nhất cách
5


tuyệt đối để điều khiển động cơ bước với bước và hướng
tín hiệu. Nó làm việc với rất nhiều phần mềm miễn phí
hoặc thấp sản xuất bước và hướng tín hiệu thông qua
cổng máy in song song. Tôi sẽ giải thích cách thức hoạt
động nhưng đối với những người bạn của những người
chỉ muốn nhận được về với nó ... The_Next_Step

Nhưng tôi sẽ đề nghị cho những người bạn của những
người không quen thuộc với các mạch để làm điều đó
trên một ban bánh mì (xem hình). Bằng cách này bạn có
thể sửa easly bất kỳ sai lầm và thử những điều khác
nhau.

Sơ đồ này chỉ là để kiểm soát một động cơ như vậy cho
máy phay bạn cần 3 của các mạch và 3 động cơ.
Từ trái sang phải và trên xuống dưới. Tôi cố gắng để vẽ
sơ đồ để điện áp tích cực là về phía volge đầu và mặt đất
hay tiêu cực là phía dưới. Yếu tố đầu vào bên trái và kết
quả đầu ra bên phải. Nắm tay ra khỏi điện áp mà bạn sẽ
sử dụng để chạy các động cơ cần được bước xuống và
quy định cho các chip logic. Tôi đã sử dụng một Zener 6,2
6


volt để làm điều này bởi vì nó thấp enought cho các chip
logic để nhận được các tín hiệu từ cổng máy in của bạn

và đủ cao cho các đầu ra để lái xe nhiều của FETs điện
tiêu chuẩn, vì vậy bạn có thể không cần phải sử dụng
FETs logic như cho thấy sơ đồ mạch. Vì vậy, các điện trở
R1 giảm điện áp, các diode Zener điều chỉnh nó để 6,2
volt và các tụ điện C1 lọc ra bất kỳ tiếng ồn từ động cơ,
và quyền hạn của hai IC của điện áp này.
Các vi mạch đầu tiên (CD4516) được gọi là truy cập lên /
xuống. Một tín hiệu từ cổng máy in sẽ cho truy cập nếu
nó sẽ đếm lên hoặc xuống và tín hiệu khác, được gọi là
bước, sẽ tăng hoặc giảm các truy cập của một số. Bây giờ
đã được chỉ sử dụng hai kết quả đầu ra từ Q1 và Q2 truy
cập. Với phương pháp đếm nhị phân này chỉ có 4 tổ hợp
sản lượng từ các truy cập:. 00, 01, 10, và 11 Những dòng
này được cho ăn với A và B đầu vào của các vi mạch khác
(CD4028) mà giải mã kết hợp cho 4 kết quả đầu ra
seprate .
Tôi đã làm một trick ở đây bằng cách sử dụng đầu vào C
để hoạt động như một đầu vào Enable. Nếu Enable (tùy
chọn) được kết nối với cổng song song và computor cho
nó để tắt tất cả các kết quả đầu ra để FETs sẽ đi thấp
7


(Off). Vì vậy, bốn kết quả đầu ra của bộ giải mã lái xe FET
bóng bán dẫn và các FETs lái xe bốn cực của động cơ.
Bây giờ mọi người đều muốn biết những gì các bóng đèn
là cho. Của nó không quá nhiều cho dù bạn sử dụng một
bóng đèn hoặc một điện trở, nó là một bóng đèn đi kèm
với một ổ cắm. Bạn có thể có được những bóng đèn cơ
sở nêm từ 1 watt đến 20 watt. Bắt đầu với có thể là một

bóng đèn 4 watt và nếu bạn thấy bạn cần thịt bò nhiều
hơn một chút bạn chỉ cần kéo nó ra và đặt trong một
bóng đèn 10 watt. Nó thực sự tiện dụng. Và tôi thấy nó
rất tốt để có một số giảm điện áp có như loại một chấn
lưu cho các cuộn dây động cơ. Điốt bắt một số hiện tại
mà đi ra của động cơ mỗi khi FET transistor tắt. Diode
nguồn cấp dữ liệu hiện tại này trở lại với nguồn cung cấp.
Khi bạn nhận được mạch và chạy tìm một nguồn cung
cấp năng lượng mà đặt ra nhiều điện áp hơn bạn thực sự
cần và sau đó thay đổi bóng đèn cho đến khi bạn nhận
được nó chạy trơn tru. Một số động cơ bước của tôi là 5
hoặc 6 volt và một số 12 volt nhưng tất cả các công trình
ra.

8


Bước 4:

9


10


11


Đừng nervus. Nó chỉ là một ít điện. Trước hết nó sẽ là tốt
để tải lên các KCAM (hoặc những gì bao giờ bạn có kế

hoạch sử dụng) trong computor của bạn. Sau đó, khi bạn
cảm thấy thoải mái mà tất cả các bộ phận được đặt ở
bên phải cắm kết nối cổng song song vào bảng điều khiển
(như hình dưới đây) và đặt một suất thấp xây dựng trong
các ổ cắm cho các động cơ. Trong trường hợp này tôi
đang sử dụng trung bình, trình điều khiển trục Y.

Đối với điện Tôi thích sử dụng một nếu các bộ điều hợp
năng lượng phổ quát với điện áp đầu ra có thể lựa chọn.
Họ đang rẻ và họ không đưa ra rất nhiều hiện nay vì vậy
nếu có điều gì sai nó ít có khả năng gây tổn hại mạch của
bạn. Đặt điện áp thấp và xem nếu bạn có một số vlotage
trên các chân điện (16) của CD4516 và CD4028. Nếu bạn
không có một đồng hồ volt chỉ mất một đèn LED và buộc
một 10K (BRN, BLK, ORN) điện trở đến cực dương (chân
dài) và dây đến mặt đất gắn liền với tiêu cực (chân ngắn).
Bây giờ bạn có thể sử dụng như một tàu thăm dò để xem
nơi bạn có điện áp. Nó sẽ rất mờ nhưng chúng tôi không
muốn vẽ quá nhiều hiện nay ra khỏi mạch.

12


Bây giờ đi vào chương trình máy tính và tìm thấy những
cài đặt Bảng. Thiết lập các bước trên mỗi inch đến 1000.
Sau đó, mở điều khiển CNC và thiết lập các bước duy
nhất cho 0,001 inch và kích hoạt chế độ bước. Bây giờ
mỗi khi bạn nhấp vào mũi tên màu vàng (lên và xuống
cho trục Y) các computor sẽ ra một xung với mạch điều
khiển động cơ bước.

Đặt đầu dò LED của bạn trên pin 10 của CD4516. Đây là
đầu vào lên xuống. Khi bạn nhấp vào mũi tên lên đầu vào
sẽ thấp (LED tắt) và khi bạn nhấp vào mũi tên xuống đầu
vào sẽ cao (LED trên). Pin 15 là bước đầu vào bạn sẽ thấy
một chớp rất ngắn mỗi khi bạn nhấp vào một mũi tên lên
hoặc xuống trên pin này. Pin 6 là đầu ra Q1. Nó sẽ thay
đổi trạng thái (cao / thấp) mỗi khi bạn nhấp vào một mũi
tên. Và Pin 11 là kết quả quý 2. Nó sẽ thay đổi trạng thái
mỗi lần khác bạn nhấp vào một mũi tên.

Ở phía đầu ra của những điều chúng ta sẽ thấy một số
hoạt động trên chip CD4028. Đặt thăm dò của bạn trên
bất kỳ các chân đầu ra 1,4,6, hoặc 7. Những kết quả đầu
13


ra lái xe FETs. Bạn sẽ thấy đầu ra đi cao mỗi khi 4 bạn
nhấp vào mũi tên lên hoặc xuống.

Nếu tất cả điều này có ý nghĩa cho đến nay đó là thời
gian để có được những động cơ đang chạy. Dây thông
thường hoặc dây của động cơ đó là những vòi nước
trung tâm của các cuộn dây nên được kết nối với bóng
đèn. Bốn dây khác nên đến bốn FETs trên mạch. Nếu bạn
đang thực sự may mắn, bạn sẽ nhận được sự kết hợp
vừa phải trong vài đầu tiên của trys. Khác khôn ngoan chỉ
cần giữ chuyển đổi dây arround cho đến khi bước động
cơ trong cùng một hướng mỗi khi bạn nhấp vào mũi tên

14