NGHIÊN cứu độ êm dịu của LOẠI XE KHÁCH HAI TẦNG GIƯỜNG nằm HYUNDAI UNIVERSE 2f CHẠY ở các TỈNH PHÍA NAM

M CL C
Trangătựaă

TRANG

Quyếtăđ nhăgiaoăđềătài
LỦăl chăcáănhână

i

L iăcamăđoană

ii

C măt ă

iii

Tómăt t

iv

M căl că

v

Danhăsáchăcácăchữăviếtăt tă

ix

Danh sách các hình

x

Danhăsáchăcácăb ngă

xii

Ch

ngă1. M

Đ U .................................................................................................. 1

1.1.ăĐặt v n đề. ...................................................................................................... 1
1.2. M c tiêu c a đề tài.......................................................................................... 2
1.3.Đốiăt

ngăvàăph măviănghiênăc u ................................................................... 2

1.3.1.ăĐốiăt

ng ................................................................................................. 2

1.3.2.ăPh măviănghiênăc u ................................................................................. 2
1.4. Ph ơngăphápăvàăph măviănghiênăc u ............................................................. 2
1.5.ăụănghĩaăkhoaăhọc ............................................................................................ 3
Ch

ng 2:ăT NGăQUAN .......................................................................................... 4
2.1.ăCácăh

ngănghiênăc uădaoăđ ngătrênăôătô ..................................................... 4

2.1.1ăH

ngănghiênăc uăbềămặtăđ

2.1.2ăH

ngănghiênăc uădaoăđ ngăôătô............................................................. 4

2.1.3ăH

ngănghiênăc uăc măgiácăvàăs căch uăđựngăc aăconăng

2.2ăM tăsốăđềătàiănghiênăc uătrongăn

ng. ........................................................... 4
i. .............. 5

c. ............................................................. 5

2.3ăM tăsốăđềătàiănghiênăc uătrênăthếăgi i............................................................. 6
2.4ăNhữngăv năđềăc nătậpătrungănghiênăc uăgi iăquyết. ....................................... 6

Trang v


Ch

ngă3:ăC ăS ăLụăTHUY TăV ăXEăKHỄCHăHAIăT NGăGI

NGăN Mă

HYUNDAI UNIVERSE - 2F ..................................................................................... 8
3.1.ăGi iăthi u ........................................................................................................ 8
3.1.1.ăGi iăthi uăchung ...................................................................................... 8
3.1.2.ăThôngăsốăkỹăthuậtăxeăkháchă2ăt ngăgi
(40ăgi

ngăn măHyundaiăUniverse-2F

ng) ............................................................................................. 9

3.2. Nghiênăc uăc ăs ălỦăthuyếtătínhătoán ........................................................... 13
3.2.1.ăKháiăni măvềăđ ăêmăd uăc aăôătôă ......................................................... 13
3.2.2.ăDaoăđ ngăôătôăvàăsựă nhăh
3.2.3.ă nhăh

ngăđếnăconăng

iă ................................... 13

ngăc aădaoăđ ngăđốiăv iăcơăth ăconăng

3.2.4ăNhữngă nhăh

iă ............................ 14

ngăvềăsựăti nănghi.ă ........................................................ 15

3.2.5 Nhữngăb nhădoădaoăđ ngăắsayăsóngẰă ................................................... 15
3.3ăTiêuăchuẩnăquốcătếăvềădaoăđ ng.ă .................................................................. 15
3.3.1ăTiêuăchuẩnăISOă2631ă(1985).ă................................................................ 15
3.3.2ăTiêuăchuẩnăBSă6841ă(1987)ă .................................................................. 16
3.3.3ăTiêuăchuẩnăASă2670ă(1990)ăă ................................................................. 17
3.3.4ăTiêuăchuẩnăISOă2631ă– 1:1997 .............................................................. 17
3.3.5ăTiêuăchuẩnăTCVN 6964 - 1:2001. ....................................................... 18
3.3.6ăKếtăluận.ă ................................................................................................ 19
3.4ăCácăch ătiêuăđánhăgiáăđ ăêmăd uăchuy năđ ngăc aăôătôă ............................... 19
3.4.1ăT năsốădaoăđ ng.ă ................................................................................... 19
3.4.2ăGiaătốcădaoăđ ng.ă .................................................................................. 20
3.4.3ăH ăsốăêmăd uăc aăchuy năđ ng.ă ............................................................ 20
3.4.4ăCôngăsu tădaoăđ ng. .............................................................................. 21
3.4.5ăGiaătốc vàăth iăgianădaoăđ ng. .............................................................. 22
3.5.ăCácăph nătửătrongămôăhìnhădaoăđ ngăôătô.ă .................................................. 23
3.5.1ăPh năđ

cătreoă ....................................................................................... 23

3.5.1.1ăMôăhìnhăm tăbậcătựădo.ă.................................................................. 24
3.5.1.2ăMôăhìnhăhaiăbậcătựădo. ................................................................... 25

Trang vi


3.5.1.3ăMôăhìnhăbaăbậcătựădo.ă .................................................................... 25
3.5.2ăH ăthốngătreo. ........................................................................................ 26
3.5.3 Ph năkhôngăđ

cătreo. .......................................................................... 27

3.5.3.1ăMôăhìnhăm tăbậcătựădo................................................................... 27
3.5.3.2ăMôăhìnhăhaiăbậcătựădo. ................................................................... 28
3.5.4ăLốpă ......................................................................................................... 29
3.6ăCácămôăhìnhădaoăđ ngătrênăôătôă ................................................................... 31
3.6.1ăCácăkháiăni măcơăb n. ........................................................................... 31
3.6.2ăPh ơngăphápăNewton ............................................................................ 32
3.6.3ăXétăh ădaoăđ ngăgồmăkhốiăl

ngă– lò xo – gi măch n. ....................... 32

3.6.4ăMôăhìnhă1/8ăxeă(khôngăcóăbiênăd ngăc aămặtăđ
3.6.5ăMôăhìnhă1/8ăxeă(cóăbiênăd ngămặtăđ

ng).......................... 33

ng). .......................................... 35

3.6.6ăT năsốăriêngă– Vectơ riêng. ................................................................... 37
3.6.7 Mô hình 1/4 xe. ..................................................................................... 38
3.6.8ăMôăhìnhă1/2ătheoăph ơngădọc.ă .............................................................. 38
3.6.9ăMôăhìnhă1/2ăxeătheoăph ơngăngang. ..................................................... 40
3.6.10 Mô hình toàn xe.................................................................................... 41
3.7ăCácăđặcătr ngăkhôngăb ngăphẳngăc aăđ
3.7.1ă nhăh

ngăc aămặtăđ

3.7.2ăBiênăd ngămặtăđ

3.8.ăCácătr
Ch

ng. .............................................. 44

ngăđếnătínhăch tăêmăd uăc aăôătô.ă................... 44

ng. ........................................................................... 44

ngăh pănguyăhi m trongădaoăđ ngăkhiăxeăchuy năđ ng ................ 45

ng 4. THệăNGHI MăVĨăMỌăPH NGăTH CăT ăĐ IăV IăXEă

HYUNDAI UNIVERSE ậ 2F................................................................................... 47
4.1ăCácăthôngăsốădaoăđ ngăc aăxeăkháchăHyundaiăUniverseă-2F. ...................... 51
4.2ăHàmăkíchăđ ngătừămặtăđ

ngăkh oăsát. ........................................................ 53

4.3ăKếtăqu ........................................................................................................... 55
4.4 Các tr

ngăh pănguyăhi mătrongădaoăđ ngăkhiăxeăchuy năđ ng. ................ 59

Trang vii


Ch

ng 5. K TăLU NăVĨăKI NăNGH .............................................................. 62

5.1ăKếtăluận .......................................................................................................... 62
5.2ăKiếnăngh ........................................................................................................ 62

TĨIăLI UăTHAMăKH O ....................................................................................... 63
PH L C .................................................................................................................. 64

Trang viii


DANHăM CăCỄCăKụăHI UăVĨăCH ăVI TăT T
DOF

: bậcătựădoă(Degree-Of-Freedom).

R.M.S

: giáătr ătrungăbìnhăbìnhăph ơngă(ăRootăMeanăSquareă).

LQR

: điềuăkhi nătuyếnătínhătoànăph ơngă(LinearăQuadratică
Regulator).

ms

: khốiăl

ngăph năđ

cătreoă. [kg].

mu

: khốiăl

ngăph n không đ

Ix

: momenăquánătínhăkhốiăl

cătreoă. [kg].
ngăc aăph năđ

cătreoăquanhă

ngăc aăph năđ

cătreoăquanhă

tr căOxă[kgm2].
Iy

: momenăquánătínhăkhốiăl
tr căOyă[kgm2].

:ăăgócăxoayăthânăxeăquanhătr căOyă[rad]ă(gócăl cădọc).
:ăăgócăxoayăthânăxeăquanhătr căOxă[rad]ă(gócăl căngang).
mf , mr

:ăăkhốiăl

ngăph năkhôngăđ

mtt , mts

:ăăkhốiăl

ngăph n đ

cătreoătr

căvàăsauă[kg].

mt , ms

:ăăkhốiăl

ngăphân bố lên c u tr

căvàăsauă[kg].

ktf , ktr

:ăăđ ăc ngăc aălốpăxeătr

m

: khốiăl

a1 , a2

:ăăkho ngăcáchătrọngătâmăph năđ

ngăph năđ

cătreoătr

căvàăsauă[kg].

căvàăsauă[N/m].

cătreoămôăhìnhăxeăđ yăđ [kg].
cătreoăđếnătâmăc uătr

c,ă

sauămôăhìnhăxeăđ yăđ ă[m].
b1 , b2

:ăăkho ngăcáchătừ trọng tâm ra 2 bên hông xe môăhìnhăxeăđ yă
đ ă[m].

kf, kr

:ăăđ ăc ngăb ăphậnăđànăhồiătr

căvàăsauămôăhìnhăxeăđ yăđ ă

[N/m].

cf, cr

:ăăh ăsốăgi măch nătr

căvàăsauămôăhìnhăxeăđ yăđ ă[Ns/m].

y1, y2, y3, y4

: hàm kích đ ng từ mặt đ

Trang ix

ng.


DANHăM CăCỄCăHỊNH
HÌNH

Trang

Hình 3.1: Hình tổng th về xe khách Hyundai Universe -2F. .................................... 8
Hình 3.2:ăMôăhìnhăt năsốădaoăđ ngăriêngăc aăcácăb ăphậnătrênăcơăth ăc aăconăng

i.

..................................................................................................................................... 13
Hình 3.3 : Gi iăh năc aăgiaătốcăthẳngăđ ngăchoăphépătheoăkho ngăth iăgiană. ........ 16
Hình 3.4: Gi iăh năc aăgiaătốcătheoăph ơngăngangăchoăphépătheoăkho ng th iăgiană
tácăd ngă(ISO 2631 (1985)) ...................................................................................... 16
Hình 3.5: Gi iăh năc aăgiaătốcătheoăph ơngăngangăchoăphépătheoăkho ngă th iăgiană

tácăd ngă(AS 2670(1990)) ......................................................................................... 17
Hình 3.6: Vùngăkhuyếnăcáoăs căkhỏeăkhiătiếpăxúcăv i daoăđ ngă(ISOă2631-1:1997) .
..................................................................................................................................... 18
Hình 3.7:ăMôăhìnhăsự daoăđ ngăc aăôătô ................................................................... 23
Hình 3.8:ăMôăhìnhăkhốiăl

ngăđ

cătreoăm tăbậcătựădo........................................... 24

Hình 3.9:ăMôăhìnhăkhốiăl

ngăđ

cătreoăhaiăbậcătựădo ............................................ 25

Hình 3.10:ăMôăhìnhăkhốiăl

ngăđ

cătreoăbaăbậcătựădo ........................................... 25

Hình 3.11:ăMôăhìnhădaoăđ ngăc aăh ăthốngătreo ...................................................... 27
Hình 3.12: Môăhìnhăm tăbậcătựădoăc aăph năkhôngăđ

cătreo ................................. 28

Hình 3.13:ăMôăhìnhăhaiăbậcătựădoăc aăph năkhôngăđ

cătreo .................................. 28

Hình 3.14:ăMôăhìnhăbánhăxeătiếpăxúcăđi m ............................................................. 29
Hình 3.15: H dao đ ng gồm khối l

ng, lò xo, gi m ch n. ................................... 32

Hình 3.16: Mô hình dao đ ngăm tăbậcătựădo,ăch uătác đ ngăngo iălựcăf. ................ 33
Hình 3.17: Đặcătr ngăvềăt năsốăgi iăh năc a
Hình 3.18: Đặcătr ngăvềăt năsốăc a

X
F /k

 x .................................................................. 35

Hình 3.19: Mô hình 1/8 xe có biên d ng mặt đ
Hình 3.20: Đặcătr ngăvềăt năsốăc a

............................................... 35

X
Y

ng. ............................................. 35

................................................................. 36

Trang x

Hình 3.21: Đặcătr ngăvềăt năsốăc a  x ..................................................................... 37
Hình 3.22: Mô hình 1/4 xe . ....................................................................................... 38
Hình 3.23: Mô hình 1/2 theo ph ơngădọc. ................................................................ 38
Hình 3.24: Môăhìnhă1/2ăxeătheoăph ơngăngang. ....................................................... 40
Hình 3.25: Mô hình toàn b xe ................................................................................. 41
Hình 3.26: Môăhìnhă1/8ăxeădiăchuy năv iăvậnătốcăvătrênămặtăđ

ngăd ngăsóng. ... 45

Hình 4.1 Mô hình tínhătoánădaoăđ ngăc aăxeăHyundai Universe - 2F trong không
giană3ăchiều ................................................................................................................ 47
Hình 4.2. Sơ đồ mặt đ

ng ....................................................................................... 54

Hình 4.3. Sơ đồ khối c a h thống treo .................................................................... 54
Hình 4.4. Sơ đồ mặt đ

ng tác d ng lên h ăthốngătreo ............................................ 54

Hình 4.5. Đồ th biên d ng mặt đ

ng ...................................................................... 55

Hình 4.6. Đồ th chuy n v thân xe v i vận tốc 10 (m/s). ........................................ 56
Hình 4.7. Đồ th gia tốc chuy n đ ng thẳng đ ng c a xe v i vận tốc 10 (m/s). ..... 56
Hình 4.8. Đồ th chuy n v thân xe v i vận tốc 15 (m/s). ......................................... 57
Hình 4.9. Đồ th gia tốc chuy n đ ng thẳng đ ng c a xe v i vận tốc 15 (m/s). ..... 57
Hình 4.10. Đồ th chuy n v thân xe v i vận tốc 20 (m/s). ...................................... 58
Hình 4.11. Đồ th gia tốc chuy n đ ng thẳng đ ng c a xe v i vận tốc 20 (m/s). ... 58

Trang xi


DANHăM CăCỄCăB NG
B NG

Trang

B ngă3.1:ăThôngăsốăkỹăthuậtăc aăxe. .......................................................................... 9
B ngă3.2: M căđ ă nhăh

ngăc aădaoăđ ngăđếnăs căkhỏeăconăng

iă ngăv i

cácădưyăt năsốăkhácănhau ........................................................................................... 14
B ngă3.3: Ph nă ngăcơăth ăv iănhữngăm cădaoăđ ngăkhácănhau
(Ph ăl căCă- ISO 2631-1:1997) ................................................................................. 18
B ngă4.1: Tómăt tăb ngăthôngăsốătínhătoánădaoăđ ngăc aăxeăkháchăHyundai
Universe -2F .............................................................................................................. 52

Trang xii


CH

NGă1: M ăĐ U

1.1. Đặt v n đ .

Hòaăcùngăsựăphátătri năc aăđ tăn

cătrongăquáătrìnhăh iănhậpăvàoănềnăkinhătếăthếă

gi iă vềă côngă nghi pă hóaă vàă hi nă đ iăhóa,ă kinhă tếă phátă tri nă đ iă sốngă nhânădânăđưă
đ

cănângăcaoănhuăc uăsửăd ng ôătôăđ điăl iăvàăvậnăchuy năhàng hóa ngày càng

tĕngăđâyăchínhălàălỦădoălàmăchoăth ătr

ngăôătôănóiăchungătĕngătr

nhữngănĕmă g nă đây,ă nhuă c uă điă l iă c aă ng
l

ngăm nhătrongă

iă dână ph iă kèmă theoă yêuă c uă vềă ch tă

ngă ph că v .ă Bênă c nhă đóădoă uă đi mă chínhă c aă vậnă t iă hànhă kháchăđ

ngă dài

b ngăxeăôătôălàăti năl i,ăcơăđ ng,ăgiáăthànhărẻăvàăphùăh păv iănhiềuăđ aăhìnhăkhácă
nhauăc aăVi tăNamănênăvi călựaăchọnăph ơngăti năđiăl iăb ngăxeăôătôăkháchăngàyă
càngăchiếmă uăthếăcaoăhơnăsoăv iăcácăph ơngăti năvậnăt iăkhác.ăTuyănhiênădoăyêuă
c uăvềăch tăl

ngăd ch v ăc aăng

lo iăxeăkháchăch tăl

iădânăngàyăcàngăkh t khe hơnănênăđưăcóănhiềuă

ngăcaoăc aăcácăh ngăs năxu tăđ

căraăđ iăđ đápă ngănhữngă

yêuăc uăđó.ăTrongăcácălo iăxeăkháchăđó,ăph iănóiăđếnălo iăxeăkháchăgi
t ng,ăkhôngăch ăđiăđ

cănhiềuălo iăđ

ngăn mă2ă

ngăm tăcáchălinhăho tămàăcònăph iăanătoànăvàă

t oăc măgiác êmăd uătho iămáiăchoăhànhăkháchă ătrênăxe.
Hi nă nayă cácă lo iă xeă kháchă nóiă chung,ă xeă kháchă gi
đangă l uă hànhă trongă n

ngă n mă 2ă t ngă nóiă riêngă

că taă cóănguồnă gốcă nhậpă khẩuă từă n

că ngoàiă hoặcă do các

liênădoanhăs năxu tăôătôătrongăn

căl părápăđ ăđápă ngăcácătuyếnăxeăkháchăđ

dàiănh ăTHACOăv iădòngăxeăgi

ngăn mă2ăt ngănh : THACO-MOBIHOME HB

120SL

380PS,

THACO

HYUNDAI

MOBIHOME

120SSL,

UNIVERSE-2Fă ầdoă s nă phẩm HYUNDAI UNIVERSE-2Fă đ

ngă

HYUNDAI

că l pă rápă t iă Vi tă

NamănênăTHACOăvẫnăsửăd ngăkhungăg măAeroăExpressăvàăc iătiếnăm tăsốăchiătiếtă
t oăraăm tădòngăs năphẩmăđặcătr ngăchoăThacoănênăvẫnăcònăm tăsốăv năđềăc năgi iă
quyếtănh :ăvềămặtăkhíăđ ngăhọc,ăđ ăêmăd u,ătínhăổnăđ nhăc aăxeăv iăcácălo iătr ngă
tháiăho tăđ ngă ngăv iăcácălo iăđ aăhìnhăkhácănhau,ăphânăbốăt iătrọngăphùăh pătrênă

cácăc uầ.doăvậy,ăvi cănghiênăc uătínhăêmăd uăc aăxeăkháchăgi

ngăn măhaiăt ngă

lo iăHYUNDAIăUNIVERSE-2Fălàăm tăv năđềăr tăc năthiết,ăgópăph năđềăraăph ơngă

Trang 1


h

ngăvàăbi năphápăc iătiếnănh mănângăcaoăch tăl

n

că choă cácădòngă xeă t ơngă tựă ch yă ă khuă vựcă phíaă nam.ă Chínhă vìă vậyă họcă viên

chọnă đềă tàiắNGHIểNă C Uă Đ
GI

ngăôătôăl părápăvàăs năxu tătrongă

ểMă D Uă C Aă LO Iă XEă KHỄNHă HAIă T NGă

NGă N Mă HYUNDAIă UNIVERSE-2Fă CH Yă ă CỄCă T NHă PHệAă NAMẰ

v iăsựăh

ngădẫnăc aăPGS.TSăNguy năVĕnăPh ng.

1.2. M c tiêu c a đ tài:
-

Hi uăđ

cămôăhìnhătoánăhọcă3Dăđ ătínhătoánăcácăthôngăsốădaoăđ ngăc aăxeă

kháchăgi

ngăn măHYUNDAIăUNIVERSE-2F.

-

Gi iăđ

căbàiătoánătínhătoánăcácăthôngăsốădaoăđ ngăc aăxeătừămôăhìnhătoán học.

-

Phânătíchăkếtăqu ătínhătoánătừăđóăđánhăgiáăđ
cũngănh ăm căđ ă nhăh

-

Xácăđ nhăđ

căcácăthôngăsốădaoăđ ngăc aăxeă

ngăc aădaoăđ ngătrongăquáătrìnhăxeăchuy năđ ng.

căđ ăm pămôănguyăhi măc aămặtăđ

ng,ăvậnătốcănguyăhi măc aă

xe.
1.3.Đ i t

ng và ph m vi nghiên c u

1.3.1. Đối tượng:ăLo iăxeăkháchă2ăt ngăgi
doăTr

ngăn măHYUNDAIăUNIVERSE-2F

ngăH iăl părápăvàăphânăphối.

1.3.2. Phạm vi nghiên c u:ăCh ăkh oăsátătínhăêmăd uăchuy năđ ngăc aăôătôătheoă
sựăm pămôăc aămặtăđ
1.4. Ph

ngăvàăkếtăc uăc aăxe.

ng pháp và ph m vi nghiên c u:

Luậnăvĕnăch ăsửăd ngăcácăph ơngăphápălỦăthuyết.ăCácăch ătiêuăđánhăgiáăđ êm
d uăc a xe đ

căxác đ nhăb ngămáyătính.ăNhữngăsốăli uăđ ătínhătoánăvà đoăđ căvàă

tínhătừăthựcătếănh :

 Nghiênăc uălỦăthuyếtătínhătoánădaoăđ ngăc aăxe,ăđ ăm pămô c aămặtăđ
vậnătốcăgâyăraădaoăđ ngăc aăc ngăh

ng,ă

ng.

 Từănhữngăthôngăsốăbanăđ u c aălo iăxeăHYUNDAI UNIVERSE - 2F và các
sốă li uă doă nhàă chếă t oă cungă c pă kếtă h pă v iă đoă đ că vàă tínhă toánă b ngă lỦă
thuyếtăđ ăbiếtăđ

căkếtăqu ăcóăphùăh păkhông,ăsauăđóădùngăm t ph nămềmă

đ ămôăphỏngăchoăkếtăqu ăđó.ă

Trang 2


1.5. Ý nghƿa khoa h c :
 Đánhăgiá đ

c đ êmăd uăc a xe khách gi

UNIVERSE-2Fănêuăraăcácănhânătố nhăh

ngăn măhaiăt ngăHYUNDAI
ngăt iătính êmăd uăc aăxe.

 Gópăph năhoànăthi năcôngătácăthiếtăkếăvàăs năxu t ô tô khách nói chung
ăn

căta.

 Làmă tàiă li uă thamă kh oă choă vi că gi ngă d y đ ă ph că v ă cácă sinhă viênă
chuyên ngành ô tô.

Trang 3


CH
2.1.ăCácăh

NG 2: T NG QUAN

ngănghiênăc uădaoăđ ngătrênăôătô.

Nghiênă c uă daoă đ ngă trênă ôă tôă khiă chuy nă đ ngă làă gi iă quyếtă mốiă quană h ă
Đ

ng – Xe – Ng
Cóăbaăh

i.

ngănghiênăc uăchính:

 Nghiênăc uăbềămặtăđ

ng:ănh măxácăđ nhăkíchăthíchădaoăđ ngăôătô.

 Nghiênăc uădaoăđ ngăôătô:ăm căđíchăc iăthi năđ ăêmăd uăc aăchuy năđ ng,ă
lựcăkéo,ătínhăkinhătế,ătínhădẫnăh

ng,ăđ ăổnăđ nhăchuy năđ ng,ăđ ăbềnăvàăđ ă

tinăcậy.
 Nghiênăc uăc măgiácăvàăs căch uăđựngăc aăconăng
2.1.1ăH

ngănghiênăc uăb ămặtăđ

i.

ng.

Thựcăhi năb ngăc ălỦăthuyếtăvàăthựcănghi mănh măm căđíchăxácăđ nhăquyăluậtă
kíchăthíchădaoăđ ngăôătô.
B ngăcácăph ơngăphápăđoăghiăbiênăd ngăkhácănhau,ătiếnăhànhăxửălỦăcácăkếtăqu ă
nhậnăđ

c.ăDaoăđ ngăc aăôătôăkhiăchuy năđ ngălàădaoăđ ngăc ỡngăb căv iănguồnă

kíchăthíchălàăm pămôăc aămặtăđ
M pămôăc aămặtăđ

ng.

ngăkhôngăcóăquyăluậtă(m pămôămặtăđ

môăt ătoánăhọcăbiênăd ngăđ

ngădùngăcácă đặcătr ngăthốngăkêă gồm:ă kỳă vọngătoánă

học,ă ph ơngă saiă vàă mậtă đ ă phổă nĕngă l
chiềuăcaoăm pămôămặtăđ

ngăngẫuănhiên),ăđ ă

ngă (Poweră Spectrală Densityă – PSD)ă c aă

ng.

Trênăthếăgi iăcóănhiềuăcôngătrìnhănghiênăc uăvềăvi cămôăt ătoánăhọcăđ ăm pămôă
bềămặtăđ
2.1.2ăH

ng.
ngănghiênăc uădaoăđ ngăôătô.

Nghiênăc uămốiăquanăh ăgiữaădaoăđ ngăc aăôătôăv iăcácăch ătiêuăch tăl

ngăkhaiă

thác.
Nghiênăc uălỦăthuyếtădaoăđ ngăc aăôătôăth

ngăđ

cătiếnăhànhănh ăsau:

 Thayăthếăôătôăb ngăh ădaoăđ ngăt ơngăđ ơng.
 Thiếtălậpăph ơngătrìnhădaoăđ ngăc aăh ătrênăcơăs ăsửăd ngăcácăph ơngăphápă
cơăhọcăgi iătíchăhoặcăsửăd ngăph ơngătrìnhăLagrange.

Trang 4


 Cácăph ơngătrìnhănàyăđ

căgi iăb ngăph ơngăphápătíchăphânăsốătrênămáyă

tính.
 Phânătíchăcácăthôngăsốăđ uăvàoăc aăh ătrênăcơăs ăcácăgi ăthuyếtăvềătínhăch tă
phiătuyếnăhoặcătuyếnătínhăc aăcácăph nătử,ăhàmăkíchăthíchălàăhàmăđiềuăhòaă
hoặcăngẫuănhiênầ.
M tă trongă nhữngă bàiă toánă cơă b nă khiă nghiênă c uădaoă đ ngă ôă tôă làă làmă rõă nhă
h

ngă cácă thôngă sốă c aă h ă đếnă daoă đ ng.ă Nghiênă c uă lỦă thuyếtă kếtă h pă v iă thíă

nghi m,ă cóă th ă đ aă bàiă toánă phână tíchă thànhă bàiă toánă tốiă uă cácă thôngă sốă c aă h ă
thống.
2.1.3ăH

ngănghiênăc uăc măgiácăvƠăs căch uăđ ngăc aăconăng

Nghiênăc uămốiăquanăh ăgiữaădaoăđ ngăc aăôătôăv iăs căkhỏeăconăng
H

ngănghiênăc uănàyăr tăkhóăthựcăhi n.ăKhiăđiăôătô,ăconăng

i.
i.

iăsẽ th yăm ămỏiă

vềă th ă xác,ă cĕngă thẳngă vềă th nă kinh.ă Nghiênă c uă s că ch uă đựngă c aă conă ng
đ aăraăcácăch ătiêuăđánhăgiáăvềăs căch uăđựngăc aăconăng

iătheoătừngănhómăng

iă làă
i,ă

từngăl aătuồi.ăNgoàiăraăph iănghiênăc uăsựăph nă ngăc aăcácăb ăphận,ăcơăquanătrênă
cơăth ăconăng

iăliênăquanăđếnăvi căđiềuăkhi năxe.

Hi nănayătậpătrungăvàoăhaiăh

ngănghiênăc uăconăng

iălàăđiềuăkhi năôătôă(láiă

xe)ăvàăch uăđựngădaoăđ ngă(hànhăkhách).ăVi cănghiênăc uăhaiăh
hoànăthi năvìădaoăđ ngăôătôălàmăconăng

ngătrênăc năđ

că

iăm tămỏiădẫnăđếnăph nă ngăm tălinhăho tă

vàăđiềuăkhi năm tăchínhăxác,ăgâyătaiăn năgiaoăthông.
2.2ăM tăs ăđ ătƠiănghiênăc uătrongăn

c.

Ngànhăcôngănghi păôătôăVi tăNamăđangătrongăquáătrìnhăhìnhăthànhăvàăphátătri nă
d nătr ăthànhăcôngănghi pămũiănhọnăhàngăđ uăc aăđ tăn

c.ăTừănhữngăthựcăthếăđó,ă

cũngăđưăcóăm tăsốăđềătàiăthu căchuyênăngànhăôătôăđềăcậpăđếnăv năđềădaoăđ ngăc aăôă
tôănh :
 Luậnăvĕnăth căsĩ:ăắNghiênăc uăđánhăgiáăđ ăêmăd uăc aăôătôăkháchă29ăch ă
ngồiăs năxu tăt iăVi tăNamẰăc aătácăgi ăB iăQuốcăVĩnh,ătrongăluận vĕnănàyă
tácăgi ăkh oăsátăđ ăêmăd uăc aăxeăHyundaiăCountryăs năxu tăt iăVi tăNam,ă

Trang 5


tácăgi ătínhătoánădaoăđ ngă1/2ăxeătheoăph ơngădọcă vàăph ơngăngangă ngă
v iăm pămôăbiênăd ngăđ

ngăquốcăl ă1A.

 Luậnăvĕnăth căsĩ:ăắNghiênăc uătínhătoánăvàăđánhăgiáădaoăđ ngăc aăm tăsốă
h ăthốngătreoătrênăxeăduăl chăđ iăm iẰăc aătácăgi ăTr ơngăTháiăMinh,ătrongă

luậnăvĕnănàyătácăgi ăkh oăsátăvàătínhătoánădaoăđ ngăđốiăv iăxeăduăl chăc ă
th ă làă Toyotaă Viosă Limo,ă Toyotaă Corollaă Altisă 2004,ă tácă gi ă vậnă d ngă lỦă
thuyếtăkếtăh păv iăph nămềmăMatlab – SimulinkăvàăCarsimedăđ ătínhătoánă
daoăđ ngăôătôătrongămặtăphẳngăXOZ.
 Luậnă vĕnă th că sĩ:ă ắNghiênă c uă nhă h
trongă xeă kháchă gi

ngă c aă daoă đ ngă lênă hànhă kháchă

ngă n mẰă c aă tácă gi ă Nguy nă Xuână Ngọc,ă trongă luậnă

vĕnă nàyă tácă gi ă kh oă sátă vàă tínhă toánă daoă đ ngă đốiă v iă xeă kháchă gi

ngă

n mă Thacoă – Mobihomeă HB120,ă tácă gi ă tínhă toánă t nă sốă daoă đ ngă thíchă
h pă nhăh

ngăt iăhànhăkháchăb ngăph nămềmăMatlab.

2.3ăM tăs ăđ ătƠiănghiênăc uătrênăth ăgi i.
Trênăthếăgi iăđưăcóănhiềuăbàiăbáo,ăcôngătrìnhănghiênăc uătínhătoánăthựcănghi mă
vềădaoăđ ngănh :


Bàiă báoă nghiênă c u:ă ắRandomă Vibrationă ofă aă Roadă VehicleẰă c aă tácă gi ă

Özgür BAYRAKDAR, trongă nghiênă c uă nàyă đặcă tínhă daoă đ ngă tựă doă
đ

că tínhă toánă b ngă ph nă mềmă Mathematica,ă daoă đ ngă c aă xeă đ

toánătrênămôăhìnhătoánăhọcă1/4,ămặtăphẳngădọc,ăsauăkhiătínhătoánăđ

că tínhă
căt nă

sốădaoăđ ngătựănhiênăsoăsánhăv iăcácăthôngăsốăcóăsẵnătrongălỦăthuyếtăcơăs ,ă
kếtăqu ăđ


cătrìnhăbàyăd

iăhìnhăth căđồăth ăvàăhàmăsố.

Bàiă báoă khoaă học:ă ắ公路卧铺客车卧姿人体振动研究Ằă (Aă Studyă ofă theă
Human Body Vibration on theăHighwayăSleeperăBus)ăc aătácăgi ăCaoăL i,ă
BàngăTh ngăMinh,ăViênăC ơng,ăbàiăbáoădựaătrênăphânătíchăcácăv ătríăconă
ng

iătiếpăxúcăv iărungăđ ngătoànăb ăcơăth ă ăv ătríăn mănghiêngătrênăxeă

kháchă gi

ngă n m,ă m tă môă hìnhă7ă bậcă tựă doă đ

đ uăvàoăngẫuănhiênăc aăbềămặtăđ

că thiếtă lập.ă V iă tínă hi uă

ng,ăsauăđóămôăphỏngănhữngăđặcătr ngă

Trang 6


t năsốăc aăb ăphậnăđ u,ămông,ăchânăc aăconăng
soăv iăkếtăqu ăki mănghi mătrênăđ


i.ăKếtăqu ătínhătoánăđ

că

ng.

Bàiă báoă khoaă họcă (ISBN:ă 978ă – 1 – 61804 – 004 – 6):ă ắTheă Humană
behavioră underă Vehicleă VibrationsẰă c aă tácă gi ă Raulă Miklosă Kulcsar,ă
VeronicaăArgesanu,ăIonăSilviuăBorozan,ăInocentiuăManiu,ăbàiăbáoăkh oăsátă
nhăh
ng

ngăc aădaoăđ ngătrênăcơăs ămôăhìnhă3Dătheoăchiềuădọcăcơăth ăconă

i,ă sửăd ngăph nă mềmăMatlabăđ ă môă phỏngă vàătínhă toán trong phòng

thíănghi m,ătừăđóălàmărõăkh ănĕngăx yăraăc ngăh

ng.

2.4ăNh ngăv năđ ăc năt pătrungănghiênăc uăgi iăquy t.




ngăd ngămôăhìnhă3Dăđ ătínhătoánădaoăđ ngăc aăxeăkh oăsát.
Xácăđ nhăđ

căvậnătốcănguyăhi măc aăxeăkhiăchuy năđ ngătrênămặtăđ

cóăbiênăd ngăbán hìnhăsinăvàăđ ăm pămôăt iăh năc aămặtăđ
sátăchuy năđ ngătrênătuyếnăđ

ngănày.

Trang 7

ngă

ngămàăxeăkh oă


CH

NGă3

C ăS ăLụăTHUY TăV ăXEăKHỄCHă
HAIăT NGăGI

NGăN MăHYUNDAI UNIVERSE-2F

3.1. Gi i thi u:

3.1.1.ăGi iăthi uăchung
Đ ăđápă ngănhuăc uăđiăl iăcũngănh ăvậnăchuy năhàngăhóaăvềăch tăl
l

ngăvàăsốă

ng,ăcôngăngh ăôătôăđưăkhôngăngừngăthayăđổiăvàăphátătri n,ăc iătiếnăs năphẩmăđ ă

liênăt căchoăraănhữngăs năphẩmăm i,ăti nănghiăhơnăphùăh păv iănhuăc uăđiềuăki nă
kinhătếăc aăm iăng
hìnhăđ

i,ăv iăđặcăđi măhàngăhóa,ăphùăh păv iăđặcăđi măđiềuăki năđ aă

ngăxáă ăm iăđ aăph ơng,ăphùăh păv iătiêuăchuẩnăquyăđ nhă ăm iăquốcăgiaă

vàăvùngălưnhăthổ.ăChínhăvìăvậyămàălo iăxeăkháchăgi

ngăn măhaiăt ng HYUNDAI

UNIVERSE-2F đ că raă đ i.ă ă Vi tă namă lo iă xeă nàyă đ că m tă sốă côngă tyă ôă tôă
Tr

ngăH i,ăcôngătyăôătôă3-2, công ty ô tô 1-5ầănhậpăkhẩu,ăl părápăvàăphânăphối.

Hình 3.1: Hình tổng th về xe khách Hyundai Universe -2F

Trang 8

3.1.2.ăThôngăs ăk ăthu tăxeăkháchă2ăt ngăgi
(40ăgi ng)

ngăn măHyundaiăUniverse-2F

B ngă3.1:ăThôngăsốăkỹăthuậtăc aăxe
TT
1

Thông tin chung
Lo iăph

ngăti n

Đơnăv

Giáătr ăcácăthôngăsố

-

Ô tô khách
-

1.1

Nhưnăhi u

-

1.2

Sốălo i

-

1.3

Côngăth căbánhăxe

-

4 x 2R

mm

12060x2500x3520

2

Thôngăs ăv ăkíchăth

HYUNDAI
UNIVERSE - 2F

c

2.1

Kíchăth

2.2

Chiềuădàiăcơăs

mm

6150

2.3

Vếtăbánhătr

mm

2050

2.4

Vếtăbánhăsau

mm

1860

2.5

Kho ngăsángăg măxe

mm

210

2.6

Gócăthoátătr

Đ

10/10

kg

12800

kg

4700

kg

8100

3

c

c/sau

Thôngăs ăv ătr ngăl
Trọngăl

3.1

căbaoă(DàiăxăR ngăxăCao)

ng

ngăb năthân

- Phânăbốălênătr cătr

c

- Phânăbốălênăc uăsau

Trang 9


3.2

Sốăng

iăchoăphépă(k ăc ăng

Trọngăl
3.3

iălái)

ngătoànăb ă

- Phậnăbốălênătr cătr

3.4

- Phậnăbốălênătr cătr

kg

6000

kg

9900

cătreoă

kg

14100

c

kg

5000

kg

9100

km/h

110

%

28,83

l n/phút

81,65

l n/phút

79,61

m

6,4

m/s2

5,96

m

10,1

-

HYUNDAI

- Phânăbốălênăc uăsau
4

40
15900

c

ngăph năđ

iă

kg

- Phânăbốălênăc uăsau
Trọngăl

Ng

Thôngăs ăv ătínhănĕngăchuy năđ ng

4.1

Tốcăđ ăcựcăđ iăc aăxe

4.2

Đ ădốcăl nănh tăxeăv

tăđ

căkhiăđ yăt i

T năsốădaoăđ ngăriêngăđ călậpăkhiăđ yăt i
4.3

- H ăthốngătreoătr

c

- H ăthốngătreoăsau
4.4
4.5
4.6
5
5.1

Quưngăđ

ngăphanhăc aăxeă ătốcăđ ă30ăkm/hă

khiăđ yăt i
Giaătốcăphanhă ătốcăđ ă30ăkm/hăkhiăđ yăt i
Bánăkínhăquayăvòngănhỏănh tătheoăvếtăbánhă
xeătr

căphíaăngoài

Đ ngăc
Tênănhàăs năxu t

Trang 10


D6CA38,ăđ ngăcơă
5.2

Ki uăđ ngăcơă

-

Diesel,ă04ăkỳ,ă06ăxiă
lanhăthẳngăhàng.

5.3

Ph ơngăth căcungăc pănhiênăli u

-

Phunăd uăđi nătử

5.4

V ătríăbốătríăđ ngăcơătrênăkhungăxe

-

Phía sau
Đĩaăđơnămaăsátă

6

Lyăh p

-

khô,ădẫnăđ ngăth yă
lực,ătr ălựcăkhíănén

7

H păs

-

8

Tr căcácăđĕng

-

9

Dungătíchăthùngănhiênăli u

lít

10

H ăth ngătreo

-

M12S5
Cácăđĕngăkhôngă
đồngătốc,ă01ătr c
400
NhậpăkhẩuătừăHànă
Quốc.
Ph ăthu c,ăph nătửă
đànăhồiălàă02ăb uă

10.1 H ăthốngătreoătr

c

-

hơiăch aăkhíănén,ă
ph nătửăgi măch nă
làăốngănhúnăth yă
lực.
Ph ăthu c,ăph nătửă

10.2 H ăthốngătreoăsau

-

đànăhồiălàă04ăb uă
hơiăch aăkhíănén,ă
ph nătửăgi măch nă

Trang 11


làăốngănhúnăth yă
lực.
11

C ăl pătr

căvƠăsau

inch

12R22.5

kPa/kg

830/3350

kPa/kg

830/3075

-

0.945

mm

1644

mm

3818

+ăTừătâmăraăc uăsauăxe

mm

2332

+ăTừătâmăsangă2ăbênăhôngăxe

mm

1250

Ễpăsu tălốp/T iătrọngăchoăphép
11.1 +ăLốpătr

că(lốpăđơn)/1ălốp

+ăLốpăsauă(lốpăđôi)/1ălốp
11.2 H ăsốăbiếnăd ngălốp

T aăđ ătr ngătơmăôătôăkhiăđ yăt i
+ăChiềuăcao
12

+ăTừătâmăraătr cătr

căxe

Trang 12


3.2. Nghiên c u c s lý thuy t đ tính toán.
3.2.1.ăKháiăni măv ăđ ăêmăd uăc aăôătô:
Khiăôătôăchuy năđ ngătrênăđ
đ

ngăth

ngăphátăsinhădaoăđ ngăm pă môăc aămặtă

ngăsẽăt oăraălựcăkíchăđ ngălênăôătôăgâyăraădaoăđ ngăv iăbiênăđ ăl n,ăt năsốăth pă

nhă h

ngă trựcă tiếpă đếnă s că khỏeă conă ng

i.ă Mặtă khác,ă sựă daoă đ ngă cònă doă tínhă

khôngăcânăb ngăc aăcácăb ăphậnăôătô,ănh tălàădoăđ ngăcơ.ăSựădaoăđ ngănàyăcóăbiênă
đ ăth p,ăt năsốăcaoăítăgâyă nhăh

M căđ ădaoăđ ngăđ

ngăđếnăs căkhỏeăconăng

i.

căđánhăgiáăquaăgiaătốcăc aăbiênăđ ădaoăđ ngăthẳngăđ ng,ă

cònăgọiălàăgiaătốcădaoăđ ngăthẳngăđ ng.ă
3.2.2.ăDaoăđ ngăôătôăvƠăs ă nhăh
Cácăthíănghi măđưăch ngătỏăconăng

ngăđ năconăng

i

iăcóăth ăxemănh ăm tăh ăthốngăcơăhọc đànă

hồiăcóăt năsốădaoăđ ngăriêngătừă3ă  30ăHzăvàăcóăkh ănĕngăh păth ăcácădaoăđ ngăcóă
t năsốăđếnă8000ăHz.ăKhiăch uălựcăkíchăthíchăcácăb ăphậnăc aăcơăth ăconăng

iă sẽă

thựcăhi năcácăchuy năđ ngăt ơngăđốiăv iănhau.ăKhiăngồiătrênăôătô,ăph nămôngătrựcă
tiếpătiếpăxúcăv iăghếăngồi,ăcácăph năcònăl iăc aăcơăth ă(tay,ăchân,ăl ng,ăb ng,ăngực,ă
cổ,ăđ uầ)ănốiăv iămôngăb ngăcácăb ăphậnănh ăcơ,ăgân,ădâyăch ngầ

Hình 3.2: Mô hình t n số daoăđ ng riêng c a các b phậnătrênăcơăth c aăconăng

Trang 13

i.


Daoăđ ngăc aăôătôăgồmă m tăd iăt năsốăr ng,ănênăcóăth ăphânăraădaoă đ ngăc aă
khốiăl

ngăđ

cătreoă ăt năsốăth păvàădaoăđ ngăc aăkhốiăl

ngăkhôngăđ

cătreoă ă

t năsốăcao.
3.2.3.ă nhăh

ngăc aădaoăđ ngăđ iăv iăc ăth ăconăng

Daoă đ ngă mặcă dùă cóă c
cũngă nhă h

i.

ngă đ ă trungă bình,ă nh ngă th iă giană tácă đ ngă kéoă dàiă

ngă nghiêmă trọngă đếnă cơă th ă nếuă t nă sốă daoă đ ngă khôngă phùă h p.ă

Nhiềuăthíănghi măđưăchoăth yădaoăđ ngăv iăt năsốătừă3ă  5ăHzăsẽăgâyăraăcácăph nă

ngă ăcơ quanătiềnăđình,ănhữngărốiălo năliênăquanăt iăsựăl uăthôngămáu,ăgâyăchoáng.ă
Daoăđ ngătừă5ă  11ăHzăgâyărốiălo nă ăđ

ngătaiătrong,ă nhăh

ngăđếnăd ădày,ăgan,ă

ru t.ăDaoăđ ngăv iăt năsốă11ă  45ăHzălàmăgi măth ălực,ăgâyăbuồnănôn.
Nhiềuăthíănghi măđưăchoăth yătácăđ ngădaoăđ ngăđếnăs căkhỏe:
T năsốă(Hz)

nhăh

ng

Gâyăraăch ngăsayăsóng.
Gâyăbuồnănôn,ăchoángăváng,ăcóăth ă nhăh ngăđếnăkh ănĕngăđiềuă
0.125 ~ 0.25
khi năanătoànăc aăng iălái.
Gây ra các ph n ng tiềnăđình,ănhững rối lo năliênăquanăđến sự
3~5
l uăthôngămáu,ăgâyăchoáng.ă
5 ~ 11
Gây rối lo n đ ng tai trong, nhăh ngăđến d dày, ru t.
< 0.1

11 ~ 15

Gi m th lực, gây buồn nôn.

15 ~ 18

Gây ra c m xúc khó ch u trong th i gian ng n.

15 ~ 1500

Gây ra tổn h iăđến s c khỏe khi ch uătácăđ ng trong th i gian dài.

B ngă3.2: M căđ ă nhăh

ngăc aădaoăđ ngăđếnăs căkhỏeăconăng

iă ngăv i

cácădưyăt năsốăkhácănhau.
M tăsốădaoăđ ngăcóăth ăkhôngălàmănguyăh iăđếnăs căkhỏeăconăng

iănh ngăvẫnă

có th ă làmă gi mă kh ă nĕngă nh yă bén,ă gi mă kh ă nĕngă thuă thậpă vàă xửă lỦă thôngă tin,ă
Điềuănàyăr tănguyăhiềmăchoăcácăláiăxeădiăchuy năđ
nhanhănh y,ăchọnălọcăthôngătinăđ
đ

ngădàiăvìălàmăgi măkh ănĕngă

ngăxá,ădẫnăđếnăxửălỦăchậmăcácătìnhăhuốngătrênă

ngăvàălàmătĕngăkh ănĕngăgâyătaiăn năgiaoăthông.

Trang 14


3.2.4ăNh ngă nhăh
Ng

ngăv ăs ăti nănghi.

iătaăđưăthiếtălậpăđ

cămốiăquanăh ăgiữaătínhăti nănghiăvàăbiênăđ ădaoăđ ng,ă

nếuăbiênăđ ătĕngăthìăsẽătĕngăsựăkhóăch uătheoăt ăl ăthuận.ăT năsốădaoăđ ngă nhăh
trựcătiếpăv iăm căđ ăti nănghi,ă ăt năsốă1ă  2ăHz,ălàăt năsốăđiăb ,ăconăng
c măth yăkhóăch u.ăKhiătĕngăt năsốălênăm tăchút,ădoă nhăh

ngă

iăkhôngă

ngăc aăsựăc ngăh

ngă

cóăth ălàmătĕngănhanhăsựăkhóăch u.
3.2.5ăNh ngăb nhădoădaoăđ ngă“sayăsóngẰ.
Sựă daoă đ ngă ă nhữngă t nă sốă kho ngă 0,1ă Hză hoặcă th păhơn,ă th

ngă th yă trongă

giao thông vậnă t iă cóă th ă gâyă raă ch ngă sayă sóng.ă Nóă dẫnă đếnă sựă buồnă nôn,ă sựă
choángăván,ănônăraăvàăcóăth ă nhăh
láiăxe.ă nhăh

ngăđếnăkh ănĕngăđiềuăkhi năanătoànăc aăng

iă

ngănàyăl nănh tă ăvùngăcóăt năsốă0,125ă  0,25ăHz,ăgi măd năkhiătĕngă

t năsốăvàăítăkhiăsayăsóngă ăt năsốătrênă0,5ăHz.
3.3ăTiêuăchuẩnăqu căt ăv ădaoăđ ng.
Daoăđ ngătoànăthână(Wholeă– Body Vibration – WBV): làădaoăđ ngătruyềnăđếnă
cơăth ăng

iăkhiăhọăđangătiếpăxúcăv iăbềămặtădaoăđ ng.ă

3.3.1ăTiêuăchuẩnăISOă2631ă(1985).
Cácăh

ngădẫnăđ uătiênăvềăđánhăgiáă nhăh

ngădaoăđ ngătoànăthână(WBV)ăđ

đ aăraănĕmă1974ă(ISOă2631).ăSauănhiềuăl năsửaăđổi,ăbổăsung,ătiêuăchuẩnăđ

că

căphátă

hànhă chínhă th că nĕmă 1985ă làă Tiêuă chuẩnă ISOă 2631ă (1985),ă đánhă giáă tínhă êmă d uă
chuy năđ ngăc aăôătôătheoăgiaătốcăthẳngăđ ng.ă
Tiêuăchuẩnăđ aăraăcácăgi iăh năchoăphépăc aăgiaătốcătrungăbìnhăbìnhăph ơngătheoă
ph ơngăthẳngăđ ng.ăă
(3.8)
Nhậnăxét:ă
 Th iăgianătácăd ngăcàngălâu,ăng ỡngăch uăđựngăcàngăth p.
 T năsốădaoăđ ngăcóă nhăh

ngăl nănh tătrongăvùngă4 ~ 8 Hz.

Trang 15


 T năsốădaoăđ ngăcóăng ỡngăch uăđựngăcaoătrongăvùngă1ă~ă2ăHz.

Hình 3.3 : Gi iăh năc aăgiaătốcăthẳngăđ ngăchoăphépătheoăkho ngăth iăgiană
tácăd ngăliênăquanăđếnăm căđ ăsuyăgi măthànhăth oădoămỏiătheoăISOă2631 (1985)

Hình 3.4: Gi iăh năc aăgiaătốcătheoăph ơngăngangăchoăphépătheoăkho ngă
th iăgianătácăd ngă(ISO 2631 (1985))
3.3.2ăTiêuăchuẩnăBSă6841ă(1987)
N

căAnhăkhôngăch pănhậnătiêuăchuẩnăISOă2631ă(1985),ămàăđ aăraătiêuăchuẩnă

riêng BS 6841 (1987).
Sựăkhácăbi tăchính:ăĐ aăraăph ơngăphápăđoăvàăđánhăgiáădaoăđ ngăm i,ăgọiălàăch ă
sốăGiáătr ăM căđ ăRungăđ ngă(VibrationăDoseăValueă– VDV).
(3.9)

Trang 16


3.3.3ăTiêuăchuẩnăASă2670ă(1990)ă
TiêuăchuẩnăÚcăASă2670.1ă– 1990ăđồngănh tăv iătiêuăchuẩnăISOă2631/1ă– 1985.

Hình 3.5: Gi iăh năc aăgiaătốcătheoăph ơngăngangăchoăphépătheoăkho ngă
th iăgianătácăd ngă(AS 2670(1990))
Xácălậpăgi iăh năchoă3ăyếuătốăsau:
 Gi iăh năch uărung.
 Gi iăh năvềăsuyăgi măm căđ ăthànhăth oădoămỏi.
 Gi iăh năti nănghi.
3.3.4ăTiêuăchuẩnăISOă2631ăậ 1:1997
TiêuăchuẩnăISOă2631-1ă:1997ălàăb

căc iătiếnăc aătiêuăchuẩnăISOă2631:1985.

 Tiêuăchuẩnăm iăbỏăquaăkháiăni măgi iăh năvềăsuyăgi măm căđ ăthànhăth oădoă
mỏi.
 Sửăd ngăắvùngăkhuyếnăcáoẰăđ ăphânălo iăsựătiếpăxúcăv iărungăđ ngăgiữaăcácă
gi iăh nătùyătheoăth iăgianătiếpăxúc.ăV

tăraăkhỏiăgi iăh nănàyăđ

căxemălàăắcóă

th ăgâyăraăth ơngătíchẰ.
 Sửăd ngăch ăsốăVDVăc aătiêuăchuẩnăAnhăBSă6841.ăKhuăvựcăkhuyếnăcáoălàăkhu
vựcăcóătr ăsốăVDVăđ tă8.5ăm/s2,ăkhuăvựcăcóăkh ănĕngănguyăh iăđếnăs căkhỏeălàă

khuăvựcăVDVăđ tă17ăm/s2.

Trang 17