NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP và THỬ NGHIỆM để lựa CHỌN cơ cấu THIẾT bị làm vệ SINH ĐƯỜNG CỐNG THOÁT nước

M CL C
QUY T Đ NH GIAO Đ TÀI T T NGHI P ........................................................... i
ÁC NH N C A CÁN B H

NG D N ............................................................ii

L I CAM ĐOAN .......................................................................................................v
L I C M N ........................................................................................................... vi
TịM T T ................................................................................................................ vii
M C L C ............................................................................................................... viii
DANH SÁCH HÌNH................................................................................................ xii
DANH SÁCH B NG BI U ................................................................................... xiv
Ch

ng I: T NG QUAN .........................................................................................1
.

Đặt v n đ .............................................................................................................. 1

. 2 LỦ do ch n đ tƠi ................................................................................................... 1
. 3 M c tiêu đ tƠi ....................................................................................................... 1
. 4 Gi i h n đ tƠi ........................................................................................................ 2
. 5 T nh h nh nghiên cứu ............................................................................................. 2
. 6 ụ nghĩa th c ti n.................................................................................................... 3
Ch

ng II: QUÁ TRỊNH KH O SÁT, TH NG Kể CÁC PH

N O VÉT C NG Đ ĐÚC K T ụ T

NG PHÁP

NG CHO Đ TẨI ..................................4

2.1 Quá trình kh o sát ................................................................................................... 4
2.1.1. Kh o sát h th ng c ng

các khu ch xu t, khu công nghi p ........................... 4

2.1.1.1 Khu ch xu t Tơn Thu n ............................................................................... 4


Ph

ng pháp v sinh c ng thoát n

c ........................................................... 6

2.1.1.2 Khu công nghi p Tr ng BƠng ậ Tây Ninh (KCN TB ậ TN) ..................... 7


Ph

ng pháp v sinh c ng thoát n

2.1. 2 Kh o sát t nh h nh c ng ngầm

c: ........................................................ 8

các khu dơn c trên đ a bƠn ThƠnh ph Hồ

Chí Minh. ...................................................................................................................... 9
2.1.2.1 Kh o sát đ

ng 3/2 ,qu n

0 (đo n từ Lê Hồng Phong đ n LỦ

Th

ng Ki t): ......................................................................................................... 10



Quy tr nh v sinh: ......................................................................................... 10

viii




Cách thức th c hi n: .................................................................................... 11

2.1.2.2 Kh o sát t i ngƣ 3 Phùng Văn Cung ậ Thích Qu ng Đức, qu n Phú Nhu n. ...... 12


Quy tr nh v sinh: ......................................................................................... 13



Cách th c hi n: ............................................................................................ 14

2.1.2.3 Kh o sát t i ngƣ t Lê Văn sỹ -Ph m Văn Hai qu n Tơn B nh: ................. 16


Quy tr nh v sinh: ......................................................................................... 16



Cách th c hi n: ............................................................................................ 18

2.2 Th ng kê các lo i đ


ng ng theo k t qu kh o sát: ........................................... 20

Gi i thi u các lo i c ng th

ng sử d ng

n

c ta ..................................... 20

2.2. C ng h : ......................................................................................................... 20
2.2. 2 C ng h p ....................................................................................................... 21
2.2.3 C ng tròn: ....................................................................................................... 21
2.3 T nh h nh chung trong vi c v sinh c ng t i Vi t Nam ........................................ 22
2.4 Th ng kê các ph

ng pháp n o vét c ng t i Vi t nam vƠ trên th gi i ............... 22

2.4. Ph

ng pháp n o vét sử d ng qu cầu v i ..................................................... 22

2.4.2 Ph

ng pháp sử d ng robot c ng gắn thêm các thi t b v sinh .................... 23

2.4.3 Ph

ng pháp sử d ng các thanh thông c ng .................................................. 24

2.4.4 Ph

ng pháp sử d ng t i đôi vƠ gƠu chuyên d ng ........................................ 25

2.4.5 Thi t b h t bùn h ga (D ng v sò) ............................................................... 25
2.4.6 Máy cắt rác v i thanh truy n linh ho t ........................................................... 26
2.4.7 Vét bùn b ng các l ỡi c o .............................................................................. 28
2.4.8 Sử d ng tia n

c áp l c cao (B m cao áp) .................................................... 29

2.4.9 B m hút bùn ................................................................................................... 30
2.4. 0 Ph

ng pháp gom bùn c ng h p vƠ c ng h sử d ng xe i. ....................... 30

2.5 Phơn tích, so sánh u nh ợc đi m các ph

B ng : So sánh u nh ợc đi m c a các ph
Ch

ng pháp v sinh ............................... 31
ng pháp v sinh ............................. 31

ng III: PHỂN TệCH, ĐÁNH GIÁ VẨ L A CH N PH

NG ÁN.........33

3. . Phơn tích các qui tr nh v sinh đang đ ợc sử d ng ............................................. 33
3.2 Các v n đ cần gi i quy t ..................................................................................... 36

ix


3.3 Ph

ng pháp gi i quy t ........................................................................................ 38

B ng 2: M t s kích th

Ch

c c ng h p ...................................................................... 38

M t s h nh nh liên quan ............................................................................ 39

ng IV: THI T K , CH T O THI T B N O VÉT C NG H P ........40

4.

Yêu cầu c a thi t b vƠ gi i pháp: ........................................................................ 40


Phương n thi t k và gi i ph p

a chọn: .................................................. 40

4.2 Thi t k c khí xe i trong c ng: .......................................................................... 41
4.2. 1 Thi t k máng đẩy bùn: ................................................................................. 41


Phơn tích ứng su t vƠ chuy n v máng đẩy bùn. .......................................... 42

B ng 3: Thu c tính v t li u ..................................................................................... 42
L c tác đ ng vƠo b mặt t m (n a t m): 0,004MPa ......................................... 43



B ng 4: B ng phơn tích k t qu ............................................................................... 44
4.2. 2 Thi t k khung xe: ......................................................................................... 44
Phơn tích ứng su t vƠ chuy n v khung máy. .......................................................... 46
B ng 5: Thu c tính v t li u ..................................................................................... 46


L c tác d ng: 0,005MPa .............................................................................. 46

B ng 6: B ng phơn tích k t qu ............................................................................... 47
4.2. 3 Thi t k tr c sau xe: ...................................................................................... 47

Phơn tích ứng su t vƠ chuy n v c a tr c sau xe d

i tác d ng moment xoắn. ...... 48

B ng 7: Thu c tính v t li u ..................................................................................... 48
B ng 8: B ng phơn tích k t qu ............................................................................... 49
4.2. 4 Tính toán các giá tr cần thi t đ ch n đ ng c xe: ....................................... 50
B ng 9: H s c n lăn c a xe khi chuy n đ ng trên các đ a h nh (Nguồn:
.................................................................... 51
B ng 0: Thông s kĩ thu t c b n c a xe sau khi hoƠn thƠnh ............................... 52
4.2. 5 Quy tr nh tháo lắp xe: .................................................................................... 54
Ch

ng V: MỌ T T NG QUÁT HO T Đ NG C A XE ..............................56

5. 1 Tóm tắt ho t đ ng c a xe..................................................................................... 56
Ch

ng VI: TH C NGHI M TH C T VẨ K T LU N ...............................57

x


6. 1 Th c nghi m: ....................................................................................................... 57
B ng

: K t qu th c nghi m: ............................................................................... 57

6. 2 K t lu n: ............................................................................................................... 58
6. 3 H

ng phát tri n thêm trong t

ng lai: ............................................................... 58

2 0 TẨI LI U THAM KH O ................................................................................59
PH L C .................................................................................................................60
Ph l c 1: PHỂN TệCH

NG SU T VẨ CHUY N V MÁNG Đ Y ..............60

B ng 2: Thu c tính v t li u ................................................................................... 60


L c tác đ ng vƠo b mặt t m (n a t m): 0,004MPa .................................... 60

B ng 3: B ng phơn tích k t qu ............................................................................. 61
Ph l c 2: PHỂN TệCH
D

NG SU T VẨ CHUY N V C A TR C SAU XE

I TÁC D NG MOMENT XO N. ................................................................74
B ng 4: Thu c tính v t li u ................................................................................... 74


Moomen xoắn tác d ng lên tr c: 8000 Nmm ............................................ 74

B ng 5: B ng phơn tích k t qu ............................................................................. 75
Ph l c 3: PHỂN TệCH

NG SU T VẨ CHUY N V KHUNG MÁY ...........89

B ng 6: Thu c tính v t li u ................................................................................... 89


L c tác d ng: 0,005MPa .............................................................................. 89

B ng 7: B ng phơn tích k t qu ............................................................................. 90
Ph l c 4: B n v kỹ thu t ...................................................................................102

xi


DANH SÁCH HÌNH
Hình 2. 1 Sơ đồ khu ch xuất Tân Thuận ....................................................................4
Hình 2. 2 Cống hở ở TTZ ............................................................................................5
Hình 2. 3 Hệ thống cống hộp ở TTZ ...........................................................................6
Hình 2. 4 Xe đào b nh xích gắn đầu cạp bùn ...........................................................7
Hình 2. 5 Hạ tầng khu công nghiệp Tr ng Bàng – Tây Ninh ..................................8
Hình 2. 6 Bùn và đ bên trong đường ống nước th i 500mm.....................................9
Hình 2. 7 Hố ga. ........................................................................................................10
Hình 2. 8 Cuốc , đồ hốt r c và c c công cụ hổ trợ. ..................................................10
Hình 2. 9 Xe t i nhỏ với thi t k chuyên dụng. .........................................................11
Hình 2. 10 Công nhân ấy r c trong cống và chuyền ên trên. .................................12
Hình 2. 11 Hai công nhân đổ r c vào thùng xe. ......................................................12
Hình 2. 12 Đưa bùn ên xe t i nhỏ. ...........................................................................13
Hình 2. 13 Thùng xúc rác. .........................................................................................13
Hình 2. 14 Bộ khung m y tời.....................................................................................14
Hình 2. 15 Công cụ ao động và công cụ hổ trợ kh c. .............................................14

Hình 2. 16 Công nhân múc rác vào thùng. ...............................................................15
Hình 2. 17 Công nhân điều khiển m y tời. ...............................................................15
Hình 2. 18 Hai công nhân đổ r c vào thùng. ............................................................16
Hình 2. 19 Công nhân k t nối c c thanh tre với nhau và .........................................17
Hình 2. 20 Hình d ng “tr i cầu ôi”. .......................................................................17
Hình 2. 21 Bộ khung có gắn đầu m y kéo. ...............................................................18
Hình 2. 22 Công nhân cột tr i cầu ôi vào đầu giây c p. .........................................19
Hình 2. 23 K t qu 1 ần kéo r c .............................................................................19
Hình 2. 24 Cống hở ở khu ch xuất Tân Thuận ........................................................20
Hình 2. 25 Cống hở ...................................................................................................21
Hình 2. 26 Cống tròn ................................................................................................21
Hình 2. 27 Robot gi m s t gắn thêm đầu cắt của Pipe ine Renewa Techno ogies –
Mỹ. .............................................................................................................................23
Hình 2. 28 IBG HydroCut 150_200 ..........................................................................24
Hình 2. 29 Thanh thông cống và c c dụng cụ gắn kèm ............................................24

xii


Hình 2. 30 Hệ thống tời vét r c với gầu 1 chiều .......................................................25
Hình 2. 31 Gàu múc bùn dạng vỏ xò sử dụng xy anh khí nén và c c kích thước .....26
Hình 2. 32 Thi t bị cắt r c với truyền động mềm .....................................................27
Hình 2. 33 C c đầu cắt r c cho thanh truyền động mềm .........................................27
Hình 2. 34 M y cắt r c với thanh truyền inh hoạt của Stee Dragon Too s ............28
Hình 2. 35 Nguyên ý cào bùn bằng ưỡi cạo ...........................................................29
Hình 2. 36 Xe vệ sinh bằng tia nước p

c cao .......................................................29

Hình 2. 37 Hệ thống hút bùn bằng chân không k t hợp của KANEMATSU

ENGINEERING CO.,LTD – Nhật B n. ....................................................................30
Hình 3. 1 Cụm tời nạo vét cống ngầm BUSADCO ...................................................34
Hình 3. 2 Xúc bùn r c trong cống hộp và đưa bùn ên .............................................35
Hình 3. 3 Xe hút bùn trong cống của Samco ............................................................35
Hình 3. 4 Quy trình hút bùn bằng xe chuyên dụng ...................................................36
Hình 3. 5 Công nhân àm việc dưới cống và c c công cụ ao động .........................39
Hình 3. 6 Thùng r c và qu trình vận chuyển ên xe ................................................39
Hình 3. 7 Xe hút bùn trong cống của Samco và vòi hút ............................................39
Hình 4. 1 Miệng cống hộp nơi thi t bị sẽ đi vào .......................................................41
Hình 4. 2 B n vẽ m ng đẩy .......................................................................................42
Hình 4. 3 B ng thuộc tính vật iệu ............................................................................42
Hình 4. 5 B ng phân tích k t qu ..............................................................................44
Hình 4. 6 Thi t k cơ khí của khung xe .....................................................................45
Hình 4. 7 Mô t

c t c dụng ....................................................................................46

Hình 4. 8 B n vẽ trục sau ..........................................................................................48
Hình 4. 9 Moomen xoắn ............................................................................................48
Hình 4. 10 Mô hình xe sau khi thi t k ......................................................................49
Hình 4. 11 Sơ đồ phân bố

c khi xe di chuyển.........................................................50

Hình 4. 12 Bảng 3 Hệ số c n ăn của xe ..................................................................51
Hình 4. 13 Xe sau khi gia công .................................................................................53
Hình 4. 14 Xi anh đ o chiều và nâng hạ m ng .........................................................53

xiii

Hình 4. 15 Quy trình th o ặp ...................................................................................54
Hình 4. 16 Khung xe sau khi gắn cố định c c chi ti t...............................................54
Hình 4. 17 Xe sau khi đã hoàn thành ........................................................................55
Hình 5. 1 B ng tóm tắt hoạt động của xe ..................................................................56
Hình 6. 1 Hút bùn bằng m y đẩy bùn .......................................................................57
Hình 6. 2 B ng 5 k t qu th c nghiệm ......................................................................57
DANH SÁCH B NG BI U
Bảng 1: So s nh ưu nhược điểm của c c phương ph p vệ sinh ..............................31
Bảng 2: Một số kích thước cống hộp ........................................................................38
Bảng 3: Thuộc tính vật iệu ......................................................................................42
Bảng 4: B ng phân tích k t qu ...............................................................................44
Bảng 5: Thuộc tính vật iệu ......................................................................................46
Bảng 6: B ng phân tích k t qu ...............................................................................47
Bảng 7: Thuộc tính vật iệu ......................................................................................48
Bảng 8: B ng phân tích k t qu ...............................................................................49
Bảng 9: Hệ số c n ăn của xe khi chuyển động trên c c địa hình Nguồn:
.......................................................................51
Bảng 10: Thông số kĩ thuật cơ b n của xe sau khi hoàn thành ................................52
Bảng 11: K t qu th c nghiệm: ................................................................................57
Bảng 12: Thuộc tính vật iệu ....................................................................................60
Bảng 13: B ng phân tích k t qu .............................................................................61
Bảng 14: Thuộc tính vật iệu ....................................................................................74
Bảng 15: B ng phân tích k t qu .............................................................................75
Bảng 16: Thuộc tính vật iệu ....................................................................................89
Bảng 17: B ng phân tích k t qu .............................................................................90

xiv

Ch

ng I: T NG QUAN

1. 1 Đ t v n đ
n
di n ra th

c ta v n đ môi tr

ng vƠ t nh tr ng ng p l t

ng xuyên vƠ đáng báo đ ng. Ng p l t nh h

thông, ho t đ ng buôn bán, s n xu t, môi tr
sinh ra v n đ n o vét c ng rƣnh

các thƠnh ph l n đang
ng nghiêm tr ng đ n giao

ng vƠ đ i s ng ng

i dơn. Từ đó n y

các khu công nghi p vƠ dơn c đ đ m b o khai

thông dòng ch y tránh t nh tr ng ng p l t nh hi n nay.
Mặt khác, quá tr nh khai thông, n o vét c ng c c kỳ nguy hi m vƠ nh
h

ng đ n sức kh e, tính m ng c a công nhơn nên xu h

gi i hi n nay lƠ gi m b t sức ng

ng c a n

c ta vƠ c th

i, thay th dần b ng máy móc hi n đ i đ nơng

cao hi u su t công vi c, an toƠn lao đ ng.
1. 2 LỦ do ch n đ tƠi
n

c ta cũng hi n nay vi c khai thông c ng rƣnh ch y u đ ợc th c hi n

b ng sức ng

i v i các công c đ n gi n nh cu c, xẻng, ... Do đó tính an toƠn vƠ

đ hi u qu ch a cao. Bên c nh đó, các máy móc thi t b c a n
cao nên vi c mua v vƠ áp d ng

n

c ngoƠi có giá r t

c ta còn gặp nhi u khó khăn vƠ h n ch .

Từ nh ng lỦ do đó, chúng ta th y vi c thi t k vƠ ch t o máy v sinh, n o

vét đ

ng c ng đ góp phần b o v môi tr

ng vƠ nơng cao tính hi u qu c a công

vi c lƠ r t cần thi t.
1. 3 M c tiêu đ tƠi
Đ gi i quy t v n đ bùn, rác lắng đ ng trong h th ng c ng thoát n

c phù

hợp v i m t s yêu cầu c a các đ n v sử d ng nh Khu ch xu t Tân Thu n, Xí
nghi p thoát n

c Bắc Nhiêu L cầ. Đồng th i đ đ m b o an toàn sức kh e cho

công nhân v n hành, m c đích c a đ tƠi h
thoát n

c

ng đ n là kh o sát hi n tr ng c ng

m t s khu v c, nghiên cứu các ph

ng pháp v sinh c ng đang đ ợc

sử d ng. Từ đó, phơn tích, so sánh, đánh giá u nh ợc đi m c a các ph

ng pháp

đ l a ch n gi i pháp phù hợp và ti n hành thi t k , ch t o thi t b , đ a vƠo th c
nghi m, đồng th i đánh gía k t qu th c nghi m.

1


Vi c thi t k và ch t o thi t b ph i đ m b o các yêu cầu sau:
 Thi t b có th ho t đ ng đ ợc trong môi tr

ng c ng.

 Thi t b có th ti n, lùi vƠ tăng gi m t c đ , ch y trong môi tr
n

ng

c vƠ bùn nhƣo.

 Thi t b ho t đ ng thông qua giao di n đi u khi n vƠ tín hi u không
dây.
 Có camera quan sát truy n video vƠ h nh nh v cho ng
 Camera ph i ho t đ ng t t trong môi tr

i đi u khi n.

ng ẩm th p vƠ thi u sáng.

1. 4 Giới h n đ tƠi

Đ tƠi m i đ ợc th c hi n trong môi tr
th khô hoặc chứa n

c v i mức ng p n

ng c ng h p có c nh từ ,2 mét, có

c không quá 0,3 mét vƠ kh i l ợng bùn

đẩy đ ợc gi i h n từ 60 ÷ 70 kg.
1. 5 Tình hình nghiên c u
Vi t Nam vi c nghiên cứu ch t o thi t b n o vét c ng th

ng xu t phát

từ chính công nhơn v i các h nh thức thô s nh qu cầu v i, cầu lôi, ... Hi n nay th
có thêm các công ty nh : Công ty TNHH MTV Thoát n

c vƠ Phát tri n đô th BƠ

R a Vũng TƠu ậ BUSADCO, công ty Samco, ... nh ng v n còn s n xu t v i giá
thƠnh r t cao.
NgoƠi ra t i Vi t Nam vƠ trên th gi i cũng đƣ có nh ng nghiên cứu v v
sinh đ

ng ng nh :

 ROBOT V SINH Đ NG
khoahoc.baodatviet.vn, 2011.

NG. Tác gi : Bích NhƠn. Nguồn:

 PHAT TRI N ROBOT KI M TRA VA V SINH D NG NG. Tác gi :
Trần Ph ng Nam, Nguy n Tr ng Th nh, Nguy n Ng c Ph ng. Nguồn:
H i Ngh toƠn qu c v Đi u khi n vƠ T đ ng hóa, 20 .
 ROBOT V SINH D
NG
Nguồn: tamnhin.net, 2011.

NG N

C TH I "MADE IN VIETNAM".

 A STUDY OF PIPE-CLEANING AND INSPECTION ROBOT. Tác gi :
Truong-Thinh, Nguyen; Ngoc-Phuong, Nguyen; Phuoc-Tho, Tuong. Nguồn:
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011.

2


 KR1020110033389 PIPE CLEANING ROBOT CAPABLE OF STABLY
TRAVELING INSIDE A PIPE, 20 . Nguồn www.cesti.gov.vn
 KR1020080013647 CLEANING ROBOT FOR A GARBAGE
DISCHARGING PIPE TO REMOVE WASTE IN THE PIPE BY
TRAVELING IN THE PIPE, HAVING A PLURALITY OF CLEANING
DEVICES, 2008. Nguồn www.cesti.gov.vn
 KR100834438 PIPE CLEANING ROBOT FOR REMOVING OBSTACLES
STUCK ON INNER SURFACE OF A PIPE BURIED IN THE GROUND,
2008. Nguồn www.cesti.gov.vn
 OPTIMAL MECHANISM DESIGN OF IN-PIPE CLEANING ROBOT. Tác

gi : Jung, Chang Doo; Chung, Won Jee; Ahn, Jin Su;ầ Nguồn: 20 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation, 2011.
1. 6 Ý nghĩa th c ti n
Đ tƠi nƠy giúp chúng ta có cái nh n tổng quát h n v công vi c nƠo vét c ng
r nh. Có th thay th sức ng

i, góp phần gi m thi u tai n n trong quá tr nh lƠm

vi c. Gi m chi phí s n xu t thi t b , nơng cao năng su t công vi c vƠ góp phần b o
v môi tr

ng s ng.

3


Ch

ng II: QUÁ TRỊNH KH O SÁT, TH NG Kể CÁC PH
N O VÉT C NG Đ ĐÚC K T ụ T

NG PHÁP

NG CHO Đ TẨI

2.1 Quá trình kh o sát
2.1.1. Kh o sát h thống cống ở các khu ch xu t, khu công nghi p
2.1.1.1 Khu ch xu t Tơn Thu n
Khu ch xu t Tơn Thu n (ắTTZ”) v i tổng di n tích 300 hecta v i sông SƠi
Gòn bao quanh. Bắt đầu xơy d ng từ năm 992, đ n nay TTZ đƣ lƠ Khu Ch

u t

thƠnh công nh t t i Vi t Nam v i h n 30 doanh nghi p đang ho t đ ng.

Hình 2. 1 Sơ đồ khu ch xuất Tân Thuận
Do có v trí n m sát sông SƠi Gòn nên đ a h nh
nên h th ng c ng

khu v c nƠy khá th p, cho

TTZ không th xơy ngầm trong lòng đ t nh các khu v c khác

đ ợc. V v y phần l n h th ng c ng

đơy khá c n vƠ đ ợc đ h . H th ng c ng

h nƠy ch y quanh các doanh nghi p vƠ n m song song v i h th ng đ
đơy, v i tổng chi u dƠi trên 30km vƠ chi u ngang từ 2 ậ 6m.

4

ng n i b


Hình 2. 2 C ng h
Hình 2.2 cho th y h th ng c ng h
đ

ng ng n

c th i b ng nh a có đ

TTZ

TTZ có nhi u bùn vƠ rác, ngoƠi ra có

ng kính từ 200 ậ 300mm đi theo các c ng h

nƠy gơy khó khăn cho vi c n o vét bùn.
Bên c nh h th ng c ng h lƠ h th ng c ng h p đôi n m t i các ngƣ t , ngƣ
ba đ n i h th ng c ng h v i nhau. Có kích th
chi u dƠi trên

km.

5

c m i c ng lƠ 2m x 2m v i tổng


Hình 2. 3 Hệ thống cống hộp ở TTZ
Đ xử lỦ n
máy xử lỦ n
 Ph

c th i từ các doanh nghi p khu ch xu t đƣ đầu t xơy d ng nhƠ

c th i v i công su t thi t k lên đ n 0.000 m3/ ngƠy đêm.

ng pháp v sinh cống thoát n ớc
Do phần l n c ng thoát n

c lƠ c ng h (d ng m

ng thoát n

c nên quá tr nh

n o vét b o d ỡng có th sử d ng công nhơn vƠ các thi t b h trợ đ th c hi n. Hi n
nay, xe cu c gắn đầu c p bùn (H nh 2.4) đ vét bùn d

i c ng h , nh ng ph

ng pháp

nƠy t n nhi u chi phí do bùn không t p trung vƠ h th ng c ng quá dƠi.
Theo yêu cầu c a khu ch xu t th đ nơng cao hi u qu n o vét th cần có
m t thi t b đ gom bùn l i thƠnh từng c m l n đ có th sử d ng xe cu c đầu c p
bùn hoặc gƠu t i đ vét bùn lên trên, ph

ng pháp nƠy có th lƠm tăng năng su t vƠ

gi m chi phí n o vét.
Đ i v i d ng c ng h p lƠ c ng

v trí th p đ x n

6

c ra sông v i nhi u


đo n, đo n dƠi nh t kho ng 800m, vƠ các đo n n i ngang đ

ng kho ng 30-40 m

r t khó khăn cho vi c n o vét. Đo đ a h nh gần sông nên bùn lắng đ ng nhi u
trong c ng. Hi n nay phía khu ch xu t ch a có ph

ng án n o vét các đo n

c ng h p nƠy.

Hình 2. 4 Xe đào b nh xích gắn đầu cạp bùn
Theo yêu cầu c a khu ch xu t th cần có m t thi t b đ vét bùn trong
c ng ra h ga nh ng không có công nhơn chui vƠo trong c ng đ đ m b o an
toƠn vƠ sức kh e cho cá nhân. Do đó có th thi t k thi t b d ng máy i t đ ng
hoặc đi u khi n từ xa có giám sát b ng camera hoặc d ng t i kéo lƠ phù hợp.
2.1.1.2 Khu công nghi p Tr ng BƠng ậ Tây Ninh (KCN TB ậ TN)
Khu công nghi p Tr ng BƠng ậ Tây Ninh n m

v trí: Km32 ậ đ

ng

uyên Á, xƣ An T nh huy n Tr ng BƠng, t nh Tơy Ninh. Cách Trung tơm
Tp.HCM 45 km.
Quy mô: 89,57ha. Di n tích có th cho thuê lƠ 32,97ha, đƣ cho thuê
8, 2ha (79 d

án đầu t

v i tổng s v n đăng kỦ lƠ 20 ,36 tri u USD vƠ

1.754,95 tỷ đồng).
Công ty đầu t

h tầng: Công ty cổ phần phát tri n h tầng khu công

7


nghi p Tơy Ninh. KCN TB-TN có trên 2 km đ
thoát n

c các lo i, phần l n lƠ c ng có kích th

ng n i b vƠ trên 20 km c ng
c từ 600 ậ 800 mm.

Qua quá tr nh sử d ng thi t b kh o sát hi n tr ng c ng ngầm cho th y do
đ a h nh cao nên các đ

ng c ng ch y u tích t đ t cát, bê tông trong quá tr nh

thi công.

Hình 2. 5 Hạ tầng khu công nghiệp Tr ng Bàng – Tây Ninh
Hình 2.5 cho th y các lo i ch t th i lắng đ ng trong các c ng n

c ng n

cm a

c th i vƠ

KCN TB-TN. Có nhi u lo i nh bùn nh o, đ t cát, bê tông do

thi công.
 Ph

ng pháp v sinh cống thoát n ớc:
Do c ng thoát n

c trong KCN TB-TN lƠ lo i c ng bê tông tròn đ

ng kính

từ 600 - 800 mm nên vi c v sinh gặp nhi u khó khăn, ch y u cho công nhơn n o
vét phía 2 đầu c ng t i h ga. Vi c v sinh phía trong ch a th c hi n đ ợc.
Theo yêu cầu c a công ty cần thi t k thi t b n o vét các c ng tròn đ

ng

kính từ 300 ậ 800mm v i đ i t ợng v sinh ch y u lƠ đ t cát lắng đ ng lơu ngƠy.

8


Hình 2. 6 Bùn và đ bên trong đường ống nước th i 500mm

2.1. 2 Kh o sát tình hình cống ng m ở các khu dơn c trên đ a bƠn ThƠnh phố
H Chí Minh.
Vi t Nam nói chung vƠ thƠnh phồ Hồ Chí Minh nói riêng, t nh tr ng x rác th i
sinh ho t tr c ti p xu ng ng c ng thoát n
nhân chính v n lƠ Ủ thức c a ng

c c a các h dơn c v n tồn t i, nguyên

i dơn ch a cao vƠ c quan chức năng v n không có

các bi n pháp đ qu n lỦ đ ợc. Bên c nh đó, rác th i sinh ho t c a ng

i dơn có chứa r t

nhi u hóa ch t đ c h i. Chúng chứa nh ng kim lo i nặng không có kh năng phơn h y
sinh h c vƠ có th tích lũy bên trong lòng c ng. Từ đó d n đ n t nh tr ng tắc ngh n c ng,
n

c c ng b ứ đ ng không ch y đ ợc, gơy ng p vƠ ô nhi m

nh ng đ

ng ng có ti t di n nh d

i 0.8m, th

khu v c đó. Đặc bi t lƠ

ng hay b tắc ngh n b i rác th i, bùn

đ t. Do đó, r t khó khăn trong vi c n o vét, b o tr vƠ giám sát v đ

ng kính c ng nh ,

công nhơn v sinh không th chui l t.
Không gi ng nh các đ
đ

ng ng n

tri n lƠ d

iđ

c th i

ng ng n

các đô th l n

ng ng n

c th i trên th gi i lƠ r t ít bùn đ t, các

Vi t Nam đặc bi t lƠ các đô th đang phát

c th i có khá nhi u rác r n không ch lƠ rác h u c mƠ

cón có nhi u lo i nh xƠ bần, cát đ t, v h p thức ăn cũng nh các v t th i khó di
chuy n. Đơy lƠ đặc đi m khác bi t c a h th ng đ

9

ng ng thoát n

c th i c a Vi t


Nam so v i th gi i vƠ lƠ y u t gơy c n tr vi c ứng d ng các thi t b chuyên dùng
c an

c ngoƠi vƠo Vi t Nam.

2.1.2.1 Kh o sát đ ờng 3/2 ,qu n 10 (đo n t Lê H ng Phong đ n LỦ
Th ờng Ki t):
Kích th

c vƠ d ng c ng thoát n

c: c ng tròn đ

ng kính 600mm, h ga

500 x 500 x 1500mm.
D ng rác th i: Bùn cát lắng đ ng, rác th i sinh ho t (H p c m, b c nilông, ...)
 Quy trình v sinh:
S l ợng ng

i tham gia v sinh: 0 công nhơn

Hình 2. 7 H ga.
D ng c lao đ ng đ th c hi n n o vét

đơy lƠ cu c, xƠ máng đẩy bùng, đồ

xúc rác, công nhơn dung cu c cƠo rác vƠ ch t th i trong c ng xu ng h gas sau đó
s dùng đồ h t rác vƠ xúc rác đ đ a rác vƠo thùng.

Hình 2. 8 Cuốc , đồ hốt r c và c c công cụ hổ trợ.

10


Đ ti n lợi di chuy n rác đ n n i khác , xe t i nh v i thi t k chuyên d ng,
v i thùng xe kín đ rác vƠ n

c không v

ng ra đ

ng, đ ợc đ a theo cùng trong

lúc thi công v sinh.

Hình 2. 9 Xe t i nhỏ với thi t k chuyên dụng.
 Cách th c th c hi n:
 Đầu tiên s có

ng

i cắm bi n báo ắCông tr nh đang thi công” cũng nh

đèn báo.
 Ti p đó nhóm 0 ng

i s chia thƠnh 2 nhóm nh , m i nhóm s có
ng c ng vƠ múc rác

ng

i

ph trách xu ng d

i h ga c a đ

h ga truy n lên trên

,công vi c h t rác

đơy hoƠn toƠn b ng th công v i các công c đ ợc nói trên,

công nhơn s lần l ợt cƠo rác từ trong c ng ra, dồn l i thƠnh đ ng, sau đó dùng đồ
h t rác đ đ a rác vƠo thùng sau đó chuy n lên cho công nhơn phía trên .

11


Hình 2. 10 Công nhân ấy r c trong cống và chuyền ên trên.
Phía trên 2 công nhơn có nhi m v đứng ch công nhơn

d

i đ a thùng rác

lên, nh n l y vƠ đổ lên thùng xe t i nh .
Kho ng cách hai h ga từ 0m-20m, v i s l ợng ng

i vƠ các công c thô

s nh v y không mang l i hi u qu kinh t cao, v i km đ

ng c ng s m t 2

ngƠy đ hoƠn thƠnh.

Hình 2. 11 Hai công nhân đổ r c vào thùng xe.
2.1.2.2 Kh o sát t i ngƣ 3 Phùng Văn Cung ậ Thích Qu ng Đ c, qu n Phú Nhu n.
Kích th

c vƠ d ng c ng thoát n

c: c ng h p 2m x2m , m i h ga cách

nhau từ 0m ậ20m , h ga : m x m x 3m.
D ng rác th i: Bùn cát lắng đ ng, rác th i sinh ho t (H p c m, b c nilông)

12

 Quy trình v sinh:

Hình 2. 12 Đưa bùn ên xe t i nhỏ.

S l ợng công nhơn : 0 ng

i.

Máy móc vƠ công c gồm :
e t i nh v i thùng chuyên d ng đ ợc lƠm kín đ tránh lƠm v i rác th i vƠ
n

c c ng ra đ

ng.

Thùng xúc rác đ ợc c t dơy đ đ a lên trên, thùng có kích th

cđ

ng kính

30cm và cao 60 cm, có quai xách.

Hình 2. 13 Thùng xúc rác.
B khung máy t i : V i đ cao c a h ga s khó khăn cho vi c đ a rác lên
trên do đó máy t i đ ợc đ a vƠo ứng d ng. Máy bao gồm đ ng c đ đi u khi n
vi c qu n nh dơy t i đ di chuy n đ a thùng rác từ d
d ng c từ trên xu ng d

i h ga.

13

i lên trên cũng nh đ a các


Hình 2. 14 Bộ khung m y tời.
D ng c lao đ ng bao gồm cu c nh , giƠy, dơy thừng, đồ xúc rác, các thanh
tre vƠ các d ng c hổ trợ khác.

Hình 2. 15 Công cụ ao động và công cụ hổ trợ kh c.
 Cách th c hi n:
 Đầu ti n

ng

i cắm bi n báo cũng nh đèn báo hi u đ các ph

ng ti n giao

thông đi ch m l i vƠ tránh kh i khu v c thi công, n u trong t nh tr ng giao thông tắc
ngh n, ng

i công nhơn nƠy ph i đứng tr c đ chắc r ng không có s c x y ra.

14


Hình 2. 16 Công nhân múc rác vào thùng.

 Sau đó 5 ng

i s xu ng bên d

i c ng vƠ xúc bùn rác b ng thùng nh h nh

2. 6, công vi c xúc rác bao gồm c vi c lƠm nh rác th i có kích th

c l n, công c

ch y u lƠ tay nên gặp r t nhi u r i ro, mặc dù có bao tay b o v nh ng gặp ph i
các v t d ng nh , sắc, đặc bi t lƠ kim tiêm r t nguy hi m, 5 ng
công vi c c th : 2 ng

i gom rác l i, 2 ng

i h t rác vƠ

ng

i s phơn chia
i ph trách móc

thùng rác vƠo đầu t i vƠ l y thùng rác xu ng. Sau khi xúc rác vƠo thùng th thùng
rác đ ợc chuy n ra phía h ga móc vƠo đầu t i.
 Trong khi đó, phía bên trên phơn chia công vi c v i m t ng

i s ph trách

đi u khi n máy t i, ch y u lƠ đi u khi n cu n dơy đ đi u khi n đầu t i lên xu ng.

Hình 2. 17 Công nhân điều khiển m y tời.

15


 Khi thùng rác đ ợc máy t i đ a lên trên s có 2 ng

i túc tr c trên xe t i đ

nh n l y thùng rác vƠ đồ rác vƠo thung xe, sau đó móc l i thùng rác vƠo đầu t i.

Hình 2. 18 Hai công nhân đổ r c vào thùng.
2.1.2.3 Kh o sát t i ngƣ t Lê Văn sỹ -Ph m Văn Hai qu n Tơn Bình:
Kích th

c vƠ d ng c ng thoát n

c: c ng tròn500-800mm , m i h ga cách

nhau từ 20m ậ100m , h ga : m x m x 3m.
D ng rác th i: Bùn cát lắng đ ng, rác th i sinh ho t (H p c m, b c nilông)
 Quy trình v sinh:
S l ợng ng

i th c hi n công vi c : 8 ng

i

Máy móc vƠ công c gồm: 20 thanh tre dài 2-3m, đơy lƠ các thanh tre dƠy

kho ng 7-8 cm , khá dẻo vƠ b n, m c đ ch chính c a các thanh tre nƠy lƠ đ đ a cáp
kéo qu cầu lôi từ h ga nƠy sang h ga khác, v i kích th

cđ

ng kính c a ng

c ng nh công nhơn không th chui l t th cách thức sử d ng các thanh tre kéo dơy
vƠ c m t i kéo qu cầu thông c ng vừa đ n gi n, ti t ki m nh ng mang l i k t qu
khá cao. Tuy nhiên vi c ghép n i cái thanh tre v i nhau khá m t th i gian, vƠ vi c
đ a thanh tre từ nắp c ng nƠy đ n nắp c ng khác đôi khi gặp tr c trặc do v
gi a c ng.

16

ng rác


Hình 2. 19 Công nhân k t nối c c thanh tre với nhau và
uồn dây c p từ nắp cống này đ n nắp cống k ti p.

Hình 2. 20 Hình d ng “tr i cầu ôi”.
ắTrái cầu lôi ” (h nh 2.20) gồm các lo i có đ
t

ng ứng v i các đ

ng kính c ng.

17

ng kính 0, 20, 30, 50 cm


Hình 2. 21 Bộ khung có gắn đầu m y kéo.
Trái cầu lôi đ ợc lƠm b ng sắt v i h nh dáng ắgi ng nh trái cầu” v i các
vƠnh sắt,

đầu đ ợc n i vƠo sợi dơy thừng, Trái cầu lôi đ ợc bu c vƠo đầu thanh

tre đƣ đ ợc k t n i vƠ đ a sang mi ng c ng k ti p, khi qu cầu di chuy n s lƠm
t i rác đồng th i kéo rác v phía h gas bên nƠy. Ph

ng pháp nƠy mang l i hi u

qu cao, nhanh chóng vƠ ti t ki m chi phí cho quá tr nh lƠm v sinh.
B khung có gắn đầu máy đ kéo dơy, c u t o gi ng nh máy t i nh ng
đơy l ợc b t các phần không cần thi t, b ph n nơng dơy t i lên cao đ ợc lo i b ,
v i công d ng đ kéo trái cầu lôi nên b khung thi t k khá đ n gi n, v i

máy

ch y b ng xăng, b khung vƠ cu n dơy thừng, khi máy ho t đ ng s kéo theo cu n
dơy quay kéo trái cầu lôi v phía máy. Sử d ng đ ng c ch y b ng xăng nên linh
đ ng, có th di chuy n d dƠng.
 Cách th c hi n:
 Tr
tr

c khi bắt đầu thi công,

ng hợp giao thông tắc ngh n hay

ph i túc tr c

công nhơn ph trách cắm bi n báo hi u, trong
chổ có đông ng

i l u thông công nhơn nƠy

đó đ đ m b o không có s c x y ra.

 2 công nhơn ph trách liên k t các thanh tre l i v i nhau b ng dơy k m, vi c
bu c các thanh tre l i v i nhau ph i đ m b o yêu cầu trong su t quá tr nh lƠm vi c

18