Hướng dẫn thực hành TD200 PLC s7200

TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)

CHƯƠNG 1: HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH TD200
Giới thiệu chung: TD200 là một thiết bò hiển thò text (Text Display), giao tiếp với
người vận hành. Thiết bò này được thiết kế chỉ dùng giao tiếp với họ PLC S7-200.
Một số đặc tính của TD200:
o

Hiển thò tin nhắn và các biến của PLC

o

Cho phép điều chỉnh các biến trong chương trình

o

Có khả năng cài đặt thời gian thực của PLC

I. CẤU TẠO PHẦN CỨNG:
1.

Màn hình hiển thò: màn hình LCD độ phân giải 33x181 pixel

Số dòng hiển thò: 2
Số kí tự hiển thò: Max.40
2. Cổng giao tiếp TD200 và PLC: cổng RS485, 9 chân giao tiếp giữa TD200 và
PLC qua cáp TD/CPU.
3.

Nguồn cung cấp: 24VDC. Có thể cấp cho TD200 theo 2 cách:

Nguồn cấp chung: cấp nguồn cho TD200 thông qua cáp TD/CPU (chiều dài 2,5m).
Nguồn cấp riêng: cấp nguồn cho TD200 thông qua đầu nối bên phải TD200 (được
sử dụng khi khoảng cách giữa TD200 và CPU lớn hơn 2,5 m).
Lưu ý: không dùng đồng thời nguồn cấp chung và nguồn cấp riêng cùng một lúc vì
như vậy sẽ làm hỏng thiết bò.
4.

Cáp TD/CPU:

Sơ đồ cáp có cấp nguồn:

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 1


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)
Sơ đồ cáp không cấp nguồn:

5. Phím: gồm có 9 phím được chia thành 2 loại: phím hệ thống và phím chức
năng.
Phím hệ thống (5 phím) gồm các phím sau: shift, esc, enter, up, down.
Phím chức năng (4 phím) gồm 8 chức năng từ F1 đến F8. Mỗi phím được gắn với
một bit trong vùng nhớ M của PLC nghóa là các phím từ F1 đến F8 sẽ được gắn với 1
byte trong vùng nhớ M. Khi một phím được nhấn thì bit tương ứng sẽ được set và bit
nay chỉ được reset bằng chương trình trong PLC.
II. GIAO TIẾP TD200 VÀ PLC:
1.

Giao tiếp giữa 1 TD200 và 1 CPU: như hình vẽ sau

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 2


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)
2.

Giao tiếp giữa nhiều TD200 và nhiều CPU: như hình vẽ

Hình vẽ trên minh hoạ cho một mạng PLC đơn giản gồm có 2 PLC S7-200 và 2
TD200, mỗi PLC giao tiếp với 1 TD200.Mỗi thiết được đònh một đòa chỉ như hình vẽ.
Ta cũng có thể giao tiếp giữa 1 PLC và nhiều TD200. Trong trường này, vùng dữ
liệu của mỗi TD200 phải được đònh nghóa tại những vùng nhớ V khác nhau.
Lưu ý: đòa chỉ của CPU và TD200 trên mạng.
III. LẬP TRÌNH CHO TD200:
1. Phần mềm lập trình: phần mềm để lập trình cho TD200 cũng chính là phần
mềm để lập trình cho S7-200: STEP7 Microwin.
2.

Các bước lập trình TD200:

Bước 1: khởi động chương trình STEP7 Microwin, trên thanh Menu chọn Tools Ỉ
chọn TD200 Wizard.

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 3

TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)
Bước 2: chọn ngôn ngữ và kiểu kí tự hiển thò

Bước 3: lựa chọn có cho hiển thò các chức năng Time, Force, Password ?

Bước 4: chọn các bit M tương ứng với các phím chức năng và chọn tốc độ giao tiếp
giữa PLC & TD200.

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 4


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)
Giao tiếp giữa các bit M và các phím chức năng được thực hiện theo nguyên tắc
như sau:

Tốc độ giao tiếp giữa PLC và TD200 nên chọn: As fast as possible
Bước 5: chọn số Message hiển thò và số kí tự hiển thò trên 1 message.

TD200 có thể cho hiển thò tối đa là 80 Message. Ta có thể đònh dạng số kí tự hiển
thò trên 1 message là 20 hoặc 40 kí tự.
Bước 6: chọn vùng nhớ V dùng để đònh dạng cho TD200

Ta cần quan tâm đến các thông số sau:
-Đòa chỉ vùng đònh nghóa cho các thông số của TD200.Vùng này thường chiếm 12
Byte hay 14 Byte (tùy vào kiểu kí tự ta chọn hiển thò trên TD200) trong vùng nhớ V.

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 5


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)
-Đòa chỉ vùng nhớ điều khiển hiển thò Message trên TD200. Mỗi message có 1 bit
tương ứng để cho phép message có được hiển thò hay không. Khi bit được set bằng
chương trình của PLC thì message tương ứng sẽ được hiển thò trên TD200, ngược lại
khi bit được reset thì message tương ứng sẽ mất.
-Đòa chỉ vùng nhớ thông tin của message.Mỗi kí tự trên message sẽ có một đòa chỉ
byte tương ứng trên PLC, điều này có nghóa là nếu ta muốn cho hiển thò bao nhiêu kí
tự trên message thì ta sẽ phải mất đi số byte tương ứng của vùng nhớ V rên PLC để
lưu trữ thông tin của message.
Lưu ý: ta không được chọn trùng đòa chỉ của 3 vùng nhớ nói trên, nếu ta chọn trùng
thì chương trình sẽ thông báo và không cho ta thực hiện những bước tiếp theo.
Ví dụ:
Giả sử ta chọn kiểu chữ hiển thò trên TD200 trong bước 2 là Latin 1. Khi đó vùng
đònh nghóa các thông số của TD200 sẽ chiếm 14 byte trong vùng nhớ V, giả sử ta chọn
đòa chỉ bắt đầu của vùng nhớ này là VB0, nghóa là lúc này vùng nhớ đònh nghóa cho
TD200 chiếm từ đòa chỉ VB0 đến VB13 (tổng cộng vùng nhớ này là 14 byte).
Giả sử số message ta muốn hiển thò là 1 và số kí tự hiển thò là 40. Ta chọn đòa chỉ
bắt đầu cho vùng nhớ điều khiển hiển thò message là byte VB14. Trong trường hợp
này, vì chỉ có 1 message nên ta có 1 bit cho phép hiển thò message, vì vậy ta chỉ tốn 1
byte cho vùng nhớ này.
Vì ta có 40 kí tự hiển thò trên message nên ta sẽ tốn 40 byte trong vùng nhớ V để
lưu trữ thông tin của message.Ta chọn đòa chỉ bắt đầu cho vùng nhớ này là VB15. Tức
là các byte từ đòa chỉ VB15 đến VB54 là dành cho vùng nhớ lưu trữ thông tin
message.
Bước 7: Tạo các message.Mỗi message có thể có một trong các chức năng như sau:
chỉ hiển thò text, hiển thò giá trò các biến trên PLC, cho nhập giá trò vào các biến của

chương trình, yêu cầu xác nhận sự xuất hiện của message.
Ví dụ: tạo 3 message, mỗi message có 40 kí tự.
Đòa chỉ vùng đònh nghóa cho các thông số của TD200: VB0ỈVB14.
Đòa chỉ vùng nhớ điều khiển hiển thò Message trên TD200: VB14.
Đòa chỉ vùng nhớ thông tin của message: VB40ỈVB159.
-Message 1: chỉ cho hiển thò Text.
Message 1 gồm 40 kí tự bắt đầu từ đòa chỉ VB40, bit điều khiển cho message hiển
thò là V14.7 như hình vẽ:

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 6


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)

Sau khi đònh dạng xong message 1, nhấn nút Next Message để vào message 2.
-Message 2: cho hiển thò giá trò các biến trên PLC và nhập giá trò vào các biến của
chương trình.
Message 2 gồm 40 kí tự bắt đầu từ đòa chỉ VB80, bit điều khiển cho message hiển
thò là V14.6 như hình vẽ:

Muốn hiển thò giá trò một biến trong PLC thì ta thực hiện như sau: đặt con trỏ ở vò
trí muốn hiển thò (ví dụ vò trí mũi tên như hình vẽ), sau đó nhấn nút Embedded Data.
Màn hình sẽ xuất hiện hộp thoại như sau:

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 7

TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)

Trên hộp thoại này, ta phải khai báo các phần như sau:
+ Đònh dạng kiểu dữ liệu: ở đây ta có 3 lựa chọn là không có dữ liệu, dữ liệu dạng
Word và dữ liệu dang Double Word.
+ Kiểu hiển thò là có dấu hoặc không dấu.
+ Chọn số kí tự hiển thò bên phải dấu chấm.
+ Cho phép nhập giá trò (User is allowed to edit this data) hay yêu cầu xác nhận
message hay không (User must acknowledge message)?
Ngoài ra, hộp thoại còn cho ta biết đòa chỉ của dữ liệu cần hiển thò.
Ở hộp thoại trên thì kiểu dữ liệu dạng Word, hiển thò có dấu và có 1 chữ số hiển thò
sau dấu chấm, không yêu cầu xác nhận message và không cho phép nhập giá thò, đòa
chỉ của dữ liệu cần hiển thò là VW98.
Sau khi đã khai báo xong thì nhấn OK xác nhận và trở về hộp thoại trước đó.

Lúc này ta quan sát thấy từ vò trí con trỏ (vò trí mũi tên) có 4 ô (4 byte) bò bôi xám.

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 8


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)
Tiếp theo, muốn nhập giá trò vào một biến của chương trình thì ta cũng đặt cho trỏ
vào vò trí muốn nhập, sau đó nhấn Embedded Data, hộp thoại như trên lại xuất hiện.

Như hộp thoại trên; ta chọn kiểu dữ liệu Double Word, kiểu hiển thò Real, có 1 chữ
số hiển thò sau dấu chấm, đòa chỉ của dữ liệu là VD116.
Ngoài ra, muốn nhập giá trò vào biến của chương trình thì ta check vào lựa chọn

cho phép nhập dữ liệu (User is allowed to edit this data).Sau khi check vào lựa chọn
này thì hộp thoại thông báo cho ta biết bit xác nhận sau nhập dữ liệu (trên hộp thoại
là V114.2).
Nếu ta muốn người vận hành cần nhập password khi thay đổi biến của chương trình
thì ta check vào lựa chọn Should the user edit or data be Password-protected?
Sau khi thực hiện xong các khai báo ta nhấn OK xác nhận và trở về hộp thoại
trước đó.

Lúc này trên hộp thoại sẽ có thêm 6 ô (tức là 6 byte) được bôi xám.
Lưu ý: khi ta muốn cho hiển thò hay nhập một giá trò vào các biến của PLC thì
trước tiên ta phải gắn các giá trò này vào message bằng cách đặt con trỏ ở vò trí thích

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 9


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)
hợp và nhấn nút Embedded Data trên hộp thoại. Sau đó ta khai báo kiểu dữ liệu, kiểu
hiển thò và các chọn lựa; TD200 sẽ dành 2 byte để lưu những khai báo này.
Nếu ta chọn kiểu dữ liệu là Word thì ta cần thêm 2 byte để lưu giá trò và nếu ta
chọn kiểu dữ liệu là Double Word thì ta cần 4 byte để lưu giá trò. Điều này có nghóa là
nếu ta muốn gắn 1 giá trò Word vào message thì ta sẽ cần 4 byte (2 byte đònh nghóa+2
byte giá trò), nếu ta muốn gắn 1 giá trò Double Word vào message thì ta sẽ cần 6 byte
(2 byte đònh nghóa+4 byte giá trò).
-Message 3:yêu cầu người vận hành xác nhận khi message xuất hiện.
Message 3 gồm 40 kí tự bắt đầu từ đòa chỉ VB120, bit điều khiển cho message hiển
thò là V14.5 như hình vẽ:

Đặt con trỏ vào vò trí mũi tên, sau đó nhấn Embedded Data, một hộp thoại xuất

hiện.

Ta check vào lựa chọn yêu cầu xác nhận (User must acknowledge message), sau
đó nhấn OK để quay về hộp thoại trước đó.

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 10


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)

Lúc này ta thấy trên hộp thoại có 2 ô (2 byte) được bôi đen, đây chính là 2 byte
dùng để đònh nghóa.Và trên hộp thoại cũng cho ta biết bit xác nhận là V158.1, bit này
sẽ được set lên 1 khi ta nhấn Enter để xác nhận message.
Bước 8: ta nhấn Finish để kết thúc.
Sau khi hoàn thành các bước trên đònh dạng cho TD200, để TD200 có thể hoạt
động theo ý muốn thì ta phải viết chương trình điều khiển trên PLC. Các ví dụ trong
mục 3 sẽ hướng dẫn cách lập trình trong PLC để điều khiển TD200.
3.

Các ví dụ minh họa:

a.

Ví dụ 1: tạo 3 message như đã thực hiện trong mục 2.

Viết chương trình điều khiển TD200 như sau:
-Khi bật CPU sang chế độ Run thì message 1 xuất hiện
-Nhấn F1 để cho hiển thò message 2

-Nhấn Enter để nhập giá trò SETPOINT, sau đó nhấn Enter để xác nhận giá trò
nhập và hiển thò message 3
-Nhấn Enter để xác nhận message 3 đồng thời hiển thò message 1
-Nhấn F2 để cho hiển thò cả 3 message
-Nhấn F3 để tắt cả 3 message.

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 11


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 12


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 13


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)
b.

Ví dụ 2: lập trình cho TD200 như sau

-Kiểu kí tự hiển thò: Original TD200, tiếng Anh
-Cho phép hiển thò Menu thời gian, không Force, không Password
-Các phím chức năng tương ứng với Byte MB0
-Khối thông số đònh nghóa bắt đầu từ Byte 0, Byte điều khiển message 12, vùng lưu
trữ thông tin message bắt đầu từ Byte 20.
-Nội dung message như sau: bb-bb-bbbbbbbb:bb:bb với b là các kí tự trống.

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 14


TRUNG TÂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN (CATIC)

c. Ví dụ 3: Viết chương trình cho hiển thò 2 giá trò analog SMB28 và SMB29 trên
TD200.
HD: Vì TD200 không hiển thò Byte nên ta phải chuyển SMB28 và SMB29 về
dạng Word để hiển thò. Tạo 1 Message và lưu ý bit điều khiển Message.
d. Ví dụ 4: Viết chương trình đảo chiều động cơ AC dùng các phím chức năng
trên TD200 và tạo các message như “động cơ đang quay thuận”, “động cơ đang quay
nghòch”, “động cơ đang dừng”.
HD: Dùng các phím chức năng để gắn các chức năng là start, stop và revert.Tạo 3
Message có nội dung như trên và lưu ý các bit để điều khiển 3 Message này.

10 Phổ Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945

Trang 15