kết nối các loại encoder với pic 16f877a

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN LẠNH

ĐỒ ÁN TỐT
NGHIỆP
KIT THỰC TẬP ENCODER COUNTER/TIMER
(ENCODER)

GVHD: NGUYỄN HOÀNG DUY
SVTT: Phạm Văn Sĩ
Phan Văn Thắng
Phạm Đăng Thư

Tp. Hồ Chí Minh, Ngày 22 tháng 7 năm 2014


Lời cảm ơn


Đầu tiên cho chúng em gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban Giám Hiệu , các quý Thầy Cô Trường Cao Đẳng Kĩ Thuật Cao Thắng đã
giúp đỡ chúng em rất nhiều trong quá trình học tập.Trong những ngày thực hiện đề tài tốt nghiệp là cơ hội quý báu để chúng em có thể
vận dụng được những kiến thức nền tảng được học tại trường. Với sự chỉ dẫn nhiệt tình của quý Thầy Cô và đặc biệt là Thầy Nguyễn
Hoàng Duy đã tận tình chỉ dạy và tạo mọi điều kiện tốt nhất để chúng em hoàn thành tốt đề tài.



Tuy nhiên, do kiến thức còn nhiều hạn chế và thời gian có hạn nên báo cáo này sẽ không tránh khỏi sai sót, nên chúng em rất mong
nhận được sự thông cảm và đóng góp ý kiến của Thầy Cô và các bạn để bài báo cáo này được hoàn chỉnh hơn.

GIỚI THIỆU VỀ BỘ KIT THỰC TẬP ENCODER COUNTER/TIMER


GIỚI THIỆU VỀ ENCODER
1.

Giới thiệu chung về Encoder.
Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc của một đĩa quay. Đĩa quay có thể là bánh xe, trục động cơ, hoặc bất kỳ thiết bị quay nào cần xác định vị
trí góc.

2.

Khái niệm.
Encoder là đo lường dịch chuyển thẳng hoặc góc. Đồng thời chuyển đổi vị trí góc hoặc vị trí thẳng thành tín hiệu nhị phân và nhờ tín hiệu này có thể

xác định được vị trí trục hoặc bàn máy. Tín hiệu ra của Encoder cho dưới dạng tín hiệu số.

3.

Phân loại Encoder.



Encoder tuyệt đối (absolute encoder): sử dụng đĩa theo mã nhị phân hoặc mã Gray



Encoder tương đối (incremental encoder): có tín hiệu tăng dần hoặc theo chu kỳ

•

Encoder tương đối kiểu thẳng

•

Encoder tương đối kiểu quay


Encoder tương đối

Encoder tuyệt đối

(Incremental Encoder)

(Absolute Encoder)


4.

Nguyên lý hoạt động của Encoder.

Nguyên lý cơ bản của encoder, đó là một đĩa tròn xoay, quay quanh trục. Trên đĩa có các lỗ (rãnh). Người ta dùng một đèn
led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay, chỗ không có lỗ, đèn led không chiếu xuyên qua được. Chỗ có lỗ, đèn led sẽ chiếu
xuyên qua. Khi đó, phía mặt bên kia của đĩa, người ta đặt một con mắt thu ( photosensor). Với các tín hiệu có hoặc không
có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không.


5.Chức năng và ứng dụng của Encoder.


Trên máy CNC encoder được trang bị để đo và tìm được chính xác vị trí của các trục máy cũng như vị trí dao cắt. Nhờ đó quá trình
gia công được thực hiện chính xác. Kết quả encoder đo được sẽ gửi về bộ phận kiểm tra tích cực trên máy để điều chỉnh lại vị trí
chi tiết hay vị trí của dao cắt nhằm sữa chữa lỗi và hạn chế được phế phẩm.



Encoder còn được trang bị trên động cơ của thang máy để biết được chính xác vị trí của thang máy. Đảm bảo được thang máy sẽ
dừng ở đúng cửa ra vào.



Trên các rôbốt công nghiệp encoder không thể thiếu. Nó dùng để quản lý các cử động của các khớp nối, cử động của cánh tay rôbốt
để đảm bảo chính sác vị trí của các cử động.



Trong các cuộc thi robocon. Tín hiệu gửi về của encoder giúp ta biết được vị trí của robocon trên sân đấu. Ở các khúc cua thì vận
tốc của 2 bánh xe phải và bánh xe trái sẽ không giống nhau. Nhờ có encoder mà ta có thể tính toán và lập trình được số vòng quay
của 2 bánh xe ở các khúc cua.


Lưu đồ giải thuật.


Thực hành các chế độ của Encoder.
Cách chọn bài tập của Encoder.
Nhấn Mode 2s để vào chọn bài tập.

Sau khi nhấn 2s sẽ vào các chế độ chọn bài tập.

Encoder tương đối (Incremental Encoder)


Chế độ X1

Giản đồ xung chế độ X1




Từ màn hình chọn chế độ bài tập:



Nhấn Set 2s để vào màn hình chế độ X1




Chế độ X2

Giản đồ xung chế độ X2




Từ màn hình chọn chế độ bài tập:



Nhấn Down sau đó nhấn Set 2s để vào màn hình chế độ X2




Chế độ X4

Giản đồ xung chế độ X4




Từ màn hình chọn chế độ bài tập:



Nhấn Down 2 lần, sau đó nhấn Set để vào màn hình chế độ X4


Encoder tuyệt đối (Absolute Encoder)

Giản đồ xung encoder tuyệt đối




Từ màn hình chọn chế độ bài tập:



Nhấn Down 3 lần, sau đó nhấn Set 2s để vào màn hình bài tập Encoder tuyệt đối.


TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN




Kết quả đạt được:



Thiết kế và chế tạo thành công bộ kít thực tập Encoder, Counter, Timer.



Nắm được nguyên lý hoạt động của bộ kít.



Cài đặt được những chức năng cơ bản.



Kết nối được với encoder.



Vận dụng được nhiều kiến thức trong quá trình thi công.



Nâng cao khả năng tìm tài liệu trên mạng.



Củng cố một số kiến thức đã học trên lớp.



Nâng cao khả năng làm việc theo nhóm.

Hướng phát triển:



Khắc phục tốc độ đọc tín hiệu encoder cho pic.


Cảm ơn quý Thầy Cô đã theo dõi buổi thuyết trình của nhóm
chúng em.



Chúng em xin kính chúc Ban Giám Hiệu và quý Thầy Cô giảng dạy tại Trường sức khỏe, thành
đạt và ngày càng gặt hái được nhiều thành công.



Chúng em xin chân thành cảm ơn!