Slide thuyết trình DAVDK điều khiển ĐC

Điều Khiển Động Cơ DC Bằng PP PWM Với
VĐK 89C51


Giới Thiệu Đề Tài


Động cơ 1 chiều có nhiều ứng dụng trong điều khiển và sản xuất nhất là trong công nghiệp.
Trong đó nó đòi hỏi là động cơ phải có nhiều cấp tốc độ có thể tăng giảm dễ dàng




Trên cơ sở những kiến thức đã học từ môn vi điều khiển.Em chọn đề tài:Điều khiển động cơ một
chiều(DC ). Với yêu cầu là điều khiển : Dừng, Quay thuận, Quay nghịch, Tăng tốc, Giảm tốc.


Sơ đồ khối


Chức Năng Mỗi Khối


- Khối hiển thị : Gồm 2 led 7 thanh hiển thì giá tri tương đương của tốc độ và 3 led đơn với 3
màu đỏ, xanh, vàng tương ứng với 3 trạng thái quay thuận, quay nghịch và dừng lại(stop).




- Khối điều chỉnh: Gồm 5 nút bấm với các chức năng dừng lại(Stop), quay thuận, quay nghịch,
tăng tốc, giảm tốc.



- Khối động cơ: Gồm mạch cầu H sử dụng 2 cặp transistor thuận nghịch để nhận tín hiệu điều
khiển động cơ DC .




- Khối VĐK89C51: Gồm mạch reset, mạch tạo dao dộng và mạch chứa VDK89C51 cùng các cổng
ghép nối vào ra của VĐK thông qua các port.




SỬ DỤNG PP ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU


Mạch Sử Dụng Trong Đề Tài:
Mạch cầu H




Được cấu tạo bởi 2 cặp đôi transitor P,N hay FET (Thuận Ngược). Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của
nó được cấu tạo như sau :(Tôi cũng dùng transitor mình họa



Đối với thiết kế này quả là thấy khá là ổn định đối với điện áp đầu vào nhỏ khoảng 5V-12V.