DIEU KHIEN BIEN TAN DUNG PID s7 300

Bộ giáo dục và đào tạo

Môn học: Mạng PLC
Bài:

DIEU KHIEN BIEN TAN DUNG PID S7-300


CHỨC NĂNG CỦA KHỐI DB41
 SFB”CONT_C”(bộ điều khiển
liên tục:
 Điều khiển q trình kĩ thuật
với các biến vào/ra liên tục.
 Start > Simatic >STEP 7 >
Assign PID control
parameters để hiển thị màn
hình theo dõi.
 Có thể sừ dụng như một bộ
điều khiền với tín hiệu chủ
đạo đặt cứng,hoặc d9k mạch
vòng hoặc cascade.

I.Mục Tiêu

II.NộiDung

III.Đại Cương IV.Các Phương..

V.Kiểm tra…

2

CÁC THƠNG SỐ ĐẦU VÀO
 COM_RST(BOOL): khởi tạo lại hệ
thống.
 MAN_ON(BOOL): thiết lập chế độ
cài đặt bằng tay.
 PVPER_ON(BOOL): dùng đọc biến
q trình từ các cổng vào ra.
 P_SEL(BOOL): kích hoạt khâu tỉ lệ
của PID.
 I_SEL(BOOL): kích hoạt khâu tích
phân của PID.
 INT_HOLD(BOOL): làm”đơng lạnh”
đầu ra của khâu tích phân.
I.Mục Tiêu

II.NộiDung

III.Đại Cương IV.Các Phương..

V.Kiểm tra…

3


CÁC THƠNG SỐ ĐẦU VÀO
 I_ITL_ON(BOOL): cho phép khối
I hoạt động.
 D_SET( BOOL): kích hoạt khâu

vi phân của PID.
 CYCLE(TIME): thời gian lấy
mẫu.
 SP_INT(REAL): thiết lập tín hiệu
chủ đạo(tín hiệu mẫu).
 PV_IN(REAL): biến quy trình
đầu vào(tín hiệu giả).
 PV_PER(WORD): biến q trình
được nối với CPU thơng qua
cổng vào tương tự.
I.Mục Tiêu

II.NộiDung

III.Đại Cương IV.Các Phương..

V.Kiểm tra…

4


CÁC THƠNG SỐ ĐẦU VÀO
 MAN(REAL): đặt giá trị bằng tay.
 GAIN(REAL): thiết lập hệ số tỉ lệ
cho bộ điều khiển.
 TI(TIME): thiết lập hằng số thời
gian tích phân.
 TD(TIME): thiết lập hằng số thời
gian vi phân.
 TM_LAG(TIME): thời gian trễ

của khâu vi phân.
 DEADB_W(REAL): vùng kém
nhạy dùng để xử lí tín hiệu sai
lệch.
I.Mục Tiêu

II.NộiDung

III.Đại Cương IV.Các Phương..

V.Kiểm tra…

5


CÁC THƠNG SỐ ĐẦU VÀO
 LMN_HLM(REAL): giới hạn trên
của khối PID.
 LMN_LLM(REAL): giới hạn dưới
của khối PID.
 PV_FAC(REAL): biến q trình
được nhân với một hệ số cho
phù hợp phạm vi qui định của
biến.
 PV_OFF(REAL): biến q trình
được cộng với một lượng bù cho
phù hợp với phạm vi qui định
của biến.

I.Mục Tiêu

II.NộiDung

III.Đại Cương IV.Các Phương..

V.Kiểm tra…

6


CÁC THƠNG SỐ ĐẦU VÀO
 LMN_FAC(REAL): giá trị giới
hạn được nhân với hệ số cho
phù hợp với phạm vi của biến.
 LMN_OFF(REAL): giá trị giới
hạn được cộng với một lượng
bù cho phù hợp với phạm vi của
biến.
 I_ITLVAL(REAL): giá trị đầu vào
của khâu tích phân.
 DISV(REAL): giá trị bù nhiễu.

I.Mục Tiêu

II.NộiDung

III.Đại Cương IV.Các Phương..

V.Kiểm tra…

7


CÁC THƠNG SỐ ĐẦU RA
 LMN(REAL): giá trị ra của bộ
điều khiển.
 LMN_PER(WORD): giá trị ra
theo kiểu biểu diễn của các
cổng vào ra tương tự.
 QLMN_HLM(BOOL): bit thơng
báo biến q trình vượt q giới
hạn trên.
 QLMN_LLM(BOOL): bit thơng
báo biến q trình nhỏ hơn giới
hạn dưới.
 LMN_P(REAL): tín hiệu ra của
bộ điều khiển tỉ lệ.
I.Mục Tiêu

II.NộiDung

III.Đại Cương IV.Các Phương..

V.Kiểm tra…

8


CÁC THƠNG SỐ ĐẦU RA
 LMN_I(REAL): tín hiệu ra của bộ

tích phân.
 LMN_D(REAL): tín hiệu ra của
bộ vi phân.
 PV(REAL): tín hiệu q trình.
 ER(REAL): tín hiệu sai lệch

I.Mục Tiêu

II.NộiDung

III.Đại Cương IV.Các Phương..

V.Kiểm tra…

9


Hết bài

Chân thành cảm ơn sự theo dõi
của các bạn
10