đồ án truyền dữ liệu qua bluetooth

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA-ĐHQG TPHCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
NGÀNH ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2
ĐỀ TÀI:

TRUYỀN DỮ LIỆU QUA
BLUETOOTH

....................................

....................................

MỤC LỤC
PHẦN 1: GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ ĐỀ TÀI
1 - Mô tả về đề tài
1


2 - Sơ đồ khối
3 - Các phần cứng sử dụng
PHẦN 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ BLUETOOTH VÀ MODULE
HC - 05
1 - Giới thiệu khái niệm về bluetooth
2 - Một số thuật ngữ dùng trong bluetooth
3 - Các ứng dụng nổi bật của Bluetooth
4 - Sơ lược về các “thế hệ” Bluetooth
5- Module HC-05
PHẦN 3 : VI ĐIỀU KHIỂN STM32F100C6T6

1 - Giới thiệu về vi xử lý ARM –Cortex M3
2 - Dòng vi điều khiển STM32
3 - Vi điều khiển STM32F100C6T6
PHẦN 4: MMC SD CARD
1 - Cấu trúc lưu trữ file của SD card
2 - Cấu trúc file của mỗi phân vùng
3 - Giao tiếp với Micro SD Card
4 - Khởi tạo SD Card
5 - Cấu hình giao diện SPI để giao tiếp với Micro SD Card
6 - Quá trình truyền dữ liệu giữa Host và SD Card
2


PHẦN 5: KHỐI HIỂN THỊ VÀ PHÍM NHẤN
1 - Sơ đồ kết nối LCD với vi điều khiển
2 - Cấu hình chân của LCD
3 – sơ đồ kết nối phím nhấn
PHẦN 6: TÀI LIỆU THAM KHẢO VÀ CODE LẬP TRÌNH
1 – Tài liệu tham khảo……………………………………………....trang 36
2 – Code chương trình phần phát ………………………………...trang 37
3 – Code chương trình phần thu …………………………………..trang 44

3


PHẦN 1:GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ ĐỀ TÀI
1)Mô tả đề tài
- Truyền một file bất kì đọc từ thẻ nhớ SD card đến thiết bị thu thông qua giao
tiếp Bluetooth.
- File đọc từ thẻ nhớ bằng vi điều khiển thông qua giao tiếp SPI.

- Giao tiếp Bluetooth với thiết bị thu bằng module HC-05.
- Vi điều khiển giao tiếp module HC-05 thông qua UART.
2)Sơ đồ khối

KHỐI HIỂN THỊ

BỘ NHỚ
DỮ LIỆU

MODULE
BLUETOOTH

KHỐI ĐIỀU KHIỂN

PHÍM NHẤN

BLUETOOT
H

KHỐI THU

3)Phần cứng sử dụng

- Bộ nhớ dữ liệu : MMC –SD card có dung lượng 512 MB.
- Khối hiển thị sử dụng LCD 16x2 với 4 đường data.
- Khối điều khiển : vi điều khiển STM32F100C6T6.
- Phím nhấn : sử dụng 4 button.
- Module Bluetooth : module HC-05
- Khối thu : các thiết bị có hỗ trợ giao tiếp Bluetooth như điện thoại di động ,
laptop …

4


PHẦN 2:GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ BLUETOOTH
1 ) Giới thiệu khái niệm về bluetooth
Bluetooth là công nghệ dựa trên tần số vô tuyến sử dụng để tạo kết nối giao tiếp
giữa hai loại thiết bị khác nhau trong một cự li nhất định. Có rất nhiều các thiết bị
sử dụng công nghệ bluetooth như: điện thoại di động, máy tính và thiết bị hổ trợ
cá nhân (PDA)

Bluetooth được thiết kế để thay thế dây cable giữa máy tính và các thiết bị
truyền thông cá nhân, kết nối vô tuyến giữa các thiết bị điện tử với nhau.
Bluetooth khi kích hoạt có thể tự định vị những thiết bị khác có chung công nghệ
trong vùng xung quanh và bắt đầu kết nối với chúng.
Bluetooth có thể đạt được tốc độ truyền dữ liệu 1Mb/s. Bluetooth hỗ trợ tốc độ
truyền tải dữ liệu lên tới 720 Kbps trong phạm vi 10 m–100 m
Sử dụng dải tần 2.4 – 2.48GHz
Một số đặc điểm nổi trội của bluetooth:
- Tương thích cao
- Tiêu thụ năng lượng thấp
- Dễ dàng phát triển ứng dụng
- An toàn và bảo mật
2 ) Một số thuật ngữ dùng trong bluetooth
- Piconet là tập hơp các thiết bị được kết nối thông qua kỹ thuật bluetooth theo mô
hình Ad-hoc (xây dựng 1 mạng kết nối (chủ yếu là vô tuyến) giữa các thiết bị đầu
cuối mà không cần phải dùng các trạm thu phát gốc (BS).)
- Scatternet là 2 hay nhiều Piconet độc lập và không đồng bộ kết hợp lại truyền
thông với nhau

5

- Master unit: master thiết lập bộ đếm xung, quyết định số kênh truyền thông và
kiểu bước nhảy để đồng bộ tất cả các thiết bị trong cùng piconet à nó đang quản lý
- Slaver unit là các thiết bị còn lại trong piconet mà không phải là master
Có 4 trạng thái chính của 1 thiết bi bluetooth trong piconet
- Inquiring device: đang phát tín hiệu tìm thiết bị
- Inquiring scanning device: nhận tín hiệu inquiring và trả lời
- Paging device: phát tín hiệu yêu cầu kết nối
- Page scanning device: nhận yêu cầu kết nối
Chế độ kết nối
- Active mode: thiết bị bluetooth tham gia vào hoạt động của mạng
- Sniff mode: là 1 chế độ tiết kiệm năng lượng của thiết bị đang ở trong trạng thái
active, thiết bi slave nhận tín hiệu từ mạng với tần số giảm hay nói cách khác là
giảm công suất
- Hold mode: là 1 chế độ tiết kiệm năng lượng của thiết bị đang ở trong trạng thái
active, đây là chế độ tiết kiệm năng lượng trung bình
- Park mode: là chế độ tiết kiệm năng lượng của thiết bị vẫn còn trong mạng
nhưng không tham gia vào quá trình trao đổi dữ liệu (inactive), đây là chế độ tiết
kiệm năng lượng nhất
3)Các ứng dụng nổi bật của Bluetooth:
- Điều khiển và giao tiếp không giây giữa một điện thoại di động và tai nghe
không dây.
- Mạng không dây giữa các máy tính cá nhân trong một không gian hẹp đòi hỏi ít
băng thông.
- Giao tiếp không dây với các thiết bị vào ra của máy tính, chẳng hạn
nhưchuột, bàn phím và máy in.
- Truyền dữ liệu giữa các thiết bị dùng giao thức OBEX (dùng trao đổi các dữ liệu
vật lý như tập tin, hình ảnh và cả các dạng nhị phân).
- Thay thế các giao tiếp nối tiếp dùng dây truyền thống giữa các thiết bị đo, thiết bị

định vị dùng GPS, thiết bị y tế, máy quét mã vạch, và các thiết bị điều khiển giao
thông.
- Thay thế các điều khiển dùng tia hồng ngoại.
- Gửi các mẩu quảng cáo nhỏ từ các pa-nô quảng cáo tới các thiết bị dùng
Bluetooth khác.
- Điều khiển từ xa cho các thiết bị trò chơi điện tử như Wii - Máy chơi trò chơi
điện tử thế hệ 7 của Nintendo[1] vàPlayStation 3 của Sony.
- Kết nối Internet cho PC hoặc PDA bằng cách dùng điện thoại di động
thay modem.

6


4 ) Sơ lược về các “thế hệ” Bluetooth
Theo Wikipedia, thuật ngữ “Bluetooth” (có nghĩa là “răng xanh”) được đặt theo
tên của một vị vua Đan Mạch, vua Harald Bluetooth, người Viking nổi tiếng về
khả năng giúp mọi người có thể giao tiếp, thương lượng với nhau. Bluetooth được
phát triển đầu tiên bởi Ericsson (hiện nay là Sony Ericsson và Ericsson Mobile
Platforms), và sau đó được chuẩn hoá bởi Bluetooth Special Interest Group (SIG).
Chuẩn được phát hành vào ngày 20 tháng 5 năm 1999. Ngày nay được công nhận
bởi hơn 1800 công ty trên toàn thế giới. Được thành lập đầu tiên bởi Sony
Ericsson, IBM, Intel, Toshiba và Nokia, sau đó cùng có sự tham gia của nhiều
công ty khác với tư cách cộng tác hay hỗ trợ. Bluetooth có chuẩn là IEEE
802.15.1.
Bluetooth 1.0. Tháng 7/1999, phiên bản Bluetooth 1.0 đầu tiên được đưa ra thị
trường với tốc độ kết nối ban đầu là 1Mbps. Tuy nhiên, trên thực tế tốc độ kết nối
của thế hệ này chưa bao giờ đạt quá mức 700Kbps. Phiên bản này còn khá nhiều
lỗi và các nhà sản xuất đã rất khó khăn khi tích hợp nó với các sản phẩm công
nghệ.
Bluetooth 1.1. Năm 2001, phiên bản Bluetooth 1.1 ra đời, đánh dấu bước phát

triển mới của công nghệ Bluetooth trên nhiều lĩnh vực khác nhau với sự quan tâm
của nhiều nhà sản xuất mới. Cũng trong năm này, Bluetooth đươc bình chọn là
công nghệ vô tuyến tốt nhất năm.
Bluetooth 1.2. Ra mắt vào tháng 11/2003, Bluetooth 1.2 bắt đầu có nhiều tiến bộ
đáng kể. Chuẩn này hoạt động dựa trên nền băng tần 2.4 Ghz và tăng cường kết
nối thoại. Motorola RARZ là thế hệ di động đầu tiên tích hợp Bluetooth 1.2.
Bluetooth 2.0 + ERD. Một năm sau, vào tháng 11/2004, công nghệ Bluetooth 2.0
+ ERD đã bắt đầu nâng cao tốc độ và giảm thiểu một nửa năng lượng tiêu thụ so
với trước đây. Tốc độ của chuẩn Bluetooth lên đến 2.1 Mbps với chế độ cải thiện
kết nối truyền tải – ERD (enhanced data rate), song ERD vẫn chỉ là chế độ tùy
chọn, phụ thuộc vào các hãng sản xuất có đưa vào thiết bị hay không. Năng lượng
sử dụng của kết nối Bluetooth chỉ còn tiêu hao một nửa so với trước. Các thiết
bị tiêu biểu ứng dụng Bluetooth 2.0 + ERD là: Apple iPhone, HTC Touch Pro và
T-Mobile’s Android G1.
Bluetooth 2.1 + ERD. Đây chính là thế hệ nâng cấp của Bluetooth 2.0. Bluetooth
2.1 có hiệu năng cao hơn và tiết kiệm năng lượng hơn. Chuẩn này chủ
yếu đã được sử dụng trong trong điện thoại, máy tính và các thiết bị di động khác.
Tuy nhiên, Bluetooth 2.1 không cho phép truyền các file lớn với tốc độ cao. Do
đó, nếu người dùng muốn chuyển các file dung lượng lớn đến 1-2GB từ máy tính

7


sang điện thoại thì chỉ có thể kết nối hai thiết bị này bằng dây cắm USB hoặc bằng
thẻ nhớ .
Bluetooth 3.0 + HS: Tháng 4/2009, Bluetooth 3.0 - thế hệ "siêu tốc" chính thức
ra mắt. Bluetooth 3.0 có tốc độ truyền dữ liệu đạt mức 24Mbps – bằng sóng
Bluetooth – High Speed, tương đương chuẩn Wi-Fi thế hệ đầu tiên. Chuẩn này
giúp các thiết bị tương tác tốt hơn, tăng cường năng lực kết nối giữa các cá nhân
với nhau và tiết kiệm pin nhờ chức năng điều khiển năng lượng nâng cao. Đặc

biệt, nó có thể dò tự động các thiết bị gần kề và chuyển trực tiếp sang mạng Wi-Fi
nếu các thiết bị đó có kết nối Wi-Fi. Tuy nhiên, phạm vi hiệu quả nhất chỉ trong
vòng 10m.
Bluetooth 4.0: Đây là phiên bản mới nhất của Bluetooth vừa được tổ chức SIG
thông qua. Bluetooth 4.0 có nhiều đặc điểm chung với chuẩn 3.0, nhưng ngoài khả
năng truyền dữ liệu tốc độ cao lên tới 25 Mb/giây, Bluetooth 4.0 còn bổ sung thêm
khả năng truyền dữ liệu dung lượng nhỏ trong phạm vi ngắn (8-27 byte tốc độ
1Mbps) với mức tiêu thụ điện năng rất thấp giúp tiết kiệm năng lượng so với
chuẩn cũ.
Bluetooth 4.0 nhiều khả năng sẽ dành cho các ứng dụng trong lĩnh vực y tế,
chăm sóc sức khỏe và an ninh, chẳng hạn như đồng hồ đeo tay theo dõi sức khỏe,
hoặc trang bị cho các bộ cảm biến nhiệt độ, nhịp tim, thể thao, và các thiết bị sử
dụng tại gia. Tổ chức Continua Health Alliance đã đồng ý chọn lựa Bluetooth 4.0
làm công nghệ truyền dữ liệu cho những thiết bị y tế di động tương lai. Dự kiến
các thiết bị sử dụng chuẩn bluetooth 4.0 sẽ ra mắt trong quý IV năm nay.
Tuy nhiên, cũng có nghiên cứu cho rằng, quá lạm dụng thiết bị Bluetooth sẽ gây
ảnh hưởng không tốt tới sức khoẻ do sóng radio gây ra.
5) Module HC-05

8


a)Thông số kĩ thuật module HC-05
-Điện thế hoạt động của UART 3.3 – 5V.
-Dòng điện khi hoạt động: khi Pairing 30 mA, sau khi pairing hoạt động truyền
nhận bình thường 8 mA.
-Baudrate UART có thể chọn được: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,
57600, 115200.
-Kích thước của module chính: 28 mm x 15 mm x 2.35 mm
-Dải tần sóng hoạt động: 2.4GHz.

-Bluetooth protocol: Bluetooth Specification v2.0+EDRo
-Kích thước: 26.9mm x 13mm x 2.2 mm
-Thiết lập mặc định:

Baud rate: 9600, N, 8, 1.

Pairing code: 1234.
b) Chế độ hoạt động
+ Ở chế độ SLAVE: bạn cần thiết lập kết nối từ smartphone, laptop, usb bluetooth
để dò tìm module sau đó pair với mã PIN là 1234. Sau khi pair thành công, bạn đã
có 1 cổng serial từ xa hoạt động ở baud rate 9600.
+ Ở chế độ MASTER: module sẽ tự động dò tìm thiết bị bluetooth khác (1 module
bluetooth HC-06. HC05, usb bluetooth, bluetooth của laptop…) và tiến hành pair
chủ động mà không cần thiết lập gì từ máy tính hoặc smartphone.
Module bluetooth HC05 có nhiều chức năng
Module bluetooth HC05 được điều khiển bằng tập lệnh AT để thực hiện các tác vụ
mong muốn. Để bluetooth module chuyển từ chế độ thông thường qua điều khiển
bằng lệnh AT, ta có 2 cách như sau:

9


+ Cấp nguồn cho module bluetooth (Vcc và Gnd) đồng thời cấp mức điện áp cao
(=Vcc) cho chân KEY của module bluetooth. Khi đó giao tiếp bằng tập lệnh AT
với module bằng cổng Serial (Tx và Rx) với baud rate là 38400. (khuyên dùng)
+ Cấp nguồn cho module bluetooth trước, sau đó cấp mức điện áp cao cho chân
KEY của module bluetooth. Lúc này bạn có thể giao tiếp với module bằng tập
lệnh AT với baud rate là 9600.
Sau khi pair thành công với thiết bị bluetooth khác, đèn trên module bluetooth
HC05 sẽ nhấp nháy chậm cho thấy kết nối Serial đã được thiết lập.

PHẦN 3 : VI ĐIỀU KHIỂN STM32F100C6T6
1 ) Giới thiệu dòng ARM – Cortex M3
Cortex là bộ xử lý thế hệ mới đưa ra một kiến trúc chuẩn cho nhu cầu đa dạng
về công nghệ. Không giống như các dòng ARM khác, dòng Cortex là một lõi xử
lý hoàn thiện đưa ra một chuẩn CPU và kiến trúc hệ thống chung.
Dòng Cortex gồm 3 nhánh: dòng A dành cho các ứng dụng cao cấp, dòng R
dành cho các ứng dụng thời gian thực và dòng M dành cho các ứng dụng điều
khiển và chi phí thấp.
Lõi ARM Cortex M3 là sự cải tiến của ARM7, từng mang lại thành công vang
dội cho công ty ARM. Cortex-M3 đưa ra một lõi vi điều khiển chuẩn nhằm cung
cấp phần tổng quát, quan trọng nhất của vi điều khiển bao gồm hệ thống
ngắt( Interrupt system), SysTick timer ( được thiết kế cho hệ điều hành thời gian
thực), hệ thống kiểm lỗi ( Debug system), memory map và nhiều tính năng cải tiến
khác. Các chip ARM7 và ARM9 có hai tập lệnh ( tập lệnh ARM 32-bit và tập lệnh
Thumb 16-bit), trong khi đó dòng Cortex được thiết kế hỗ trợ tập lệnh ARM
Thumb-2, là sự phối hợp giữa 2 tập lệnh trên để đạt được sự tương nhượng giữa
dung lượng code và thời gian xử lý.
2) Dòng STM32
Dòng STM32 do ST sản suất, vi điều khiển dựa trên lõi ARM Cortex M3. Dòng
STM32 thiết lập các tiêu chuẩn mới về hiệu suất, chi phí cũng như các ứng dụng
đòi hỏi tiêu thụ năng lượng thấp và đòi hỏi khắt khe về điều khiển thời gian thực.

10


Các dòng STM32 được ST tích hợp thêm nhiều ngoại vi thích hợp cho các ứng
dụng điều khiển đa dụng. Thành phần chính của STM32 là nhân Cortex M3, dùng
I-Bus và D-Bus để kết nối với FLASH cũng như các ngoại vi. Ngoài ra thành phần
quan trọng khác là DMA. Các ngoại vi được chia làm 2 nhóm kết nối đến hai giao

diện khác nhau AHB-APB1 và AHB-APB2( có tốc độ tối đa lớn hơn AHB-APB1)
3 ) Vi điều khiển STM32F100C6T6
STM32F100C là dòng “high density” của STM32 với các đặc điểm sau: ARM
32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 24MHz, 32kB Flash, 4kB SRAM, PLL,
Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt
Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD, 4 Synch. 16-bit Timers with
Input Capture, Output Compare and PWM, 2 16-bit Advanced Timer, 2 16-bit
Basic Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer, 3 SPI/I2S, 2 I2C, 2
USART, CAN 2.0B Active, 12-bit A/D Converter, 2 12-bit D/A Converter,
SDIO, Fast I/O Ports
Sơ đồ nguyên lý kết nối vi điều khiển :

11


PHẦN 4 : MMC SD Card
1 ) Cấu trúc lưu trữ file của SD Card
Hầu như tất cả các ổ đĩa cứng đều có cấu tạo tương tự nhau: mỗi ổ đĩa được chia
thành các phân vùng ( partition), số lượng phân vùng tùy vào dung lượng của ổ
đĩa, tối đa là 4 phân vùng. Mỗi phân vùng chứa nhiều Cluster, mỗi Cluster chứa
nhiều Sector.
Khi một file được lưu vào ổ đĩa thì nó sẽ được lưu vào các Cluster, nếu một
Cluster đã dùng để lưu một file nào đó thì nó không thể dùng để lưu 1 file khác
mặc dù có thể file đó vẫn chưa chiếm hết Cluster đó, điều này gây ra lãng phí bộ
nhớ.

12


Cấu trúc của thẻ nhớ

Sector đầu tiên của ổ đĩa là MBR, nó chứa Executable Code và thông tin của 4
phân vùng (partition) như bên dưới:

Thông tin của mỗi phân vùng được chứa trong 16 bytes , bao gồm các trường :

Thông tin quan trọng ở đây là Starting sector of the partition, nó cũng chính là
địa chỉ của Boot Sector của mỗi phân vùng.

13


2 ) Cấu trúc file của mỗi phân vùng
Phân vùng là nơi mà ta cần tìm ra để có thể giao tiếp đọc-ghi file lên SD card.
Mỗi phân vùng có cấu trúc lưu trữ thông tin chung như bên dưới:

- Cấu trúc file của phân vùng được tổ chức theo dạng FAT ( File Allocation
Table). Bao gồm 4 phần:
a. Reserved sectors: nằm ở vùng đầu tiên của một phân vùng. Sector đầu tiên của
Reserved sectors là Boot sector, nó chứa tất cả các thông tin về phân vùng.
b. FAT Region: nó gồm hai bản copy của File Allocation Table, bản thứ hai rất
hiếm khi dùng đến. Nó được định vị tới vùng dữ liệu.( Data Region) , sẽ đề cập ở
phần sau
c. Root Directory Region: nó là một bảng thư mục( directory table) chứa thông tin
về các files và các thư mục trong thư mục gốc.
d. Data Region: đây là vùng thật sự chứa các files dữ liệu và các thư mục con.
- Chi tiết về các vùng quan trọng cần nắm rõ :
+ Boot sector : Có kích thước 1 sector, nằm đầu tiên của mỗi phân vùng ( không
phải là sector đầu tiên của ổ đĩa), chứa các thông tin quan trọng về phân vùng.
Bao gồm các trường như bảng dưới:

14


Như nói ở trên Boot sector này chứa tất cả các thông tin ta cần phải biết để giao
tiếp với SD card như: số sector dự trữ, số byte trong 1 sector, số sector trong 1
cluster, số bảng FAT copy ( thường là 1)…
+File Allocation Table
Là một danh sách các mục nhập ánh xạ đến mỗi Cluster trong vùng dữ liệu.
Khi ghi một file vào SD Card, trường hợp dung lượng file lớn hơn 1 cluster thì file
sẽ được lưu trong nhiều cluster và chú ý là các cluster này có thể không liên tiếp
nhau; do đó bảng FAT này giúp ta tìm ra cluster tiếp theo chứa file.
Nó gồm các mục nhập mỗi mục nhập chứa một trong 5 thông tin sau:
1. Số của Cluster tiếp theo trong dãy Cluster của file dữ liệu.

15


2. Kết thúc chuỗi các Cluster trong file dữ liệu.
3. Mục nhập đánh dấu một Cluster xấu.
4. Mục nhập đánh dấu một Cluster dự trữ.
5. Một giá trị 0 chỉ ra một Cluster chưa sử dụng.
Hai mục nhập đầu tiên chứa hai giá trị đặc biệt
Mục nhập thứ nhất chứa bản copy của Media Decriptor.
Mục nhập thứ hai chứa end-of-cluster-chain marker
Bởi vì hai Cluster đầu tiên chứa giá trị đặc biệt thành ra không có Cluster 0 và
1. Cluster đầu tiên theo sau Root directory là Cluster 2.

Giá trị các mục nhập trong Fat

+ Root Directory Regio

Là một loại đặc biệt của file dùng để trình bày một thư mục, có cấu tạo theo
dạng bảng. Mỗi thư mục hay file lưu trữ trong nó được tạo thành bởi một mục
nhập 32 bytes chứa các thông tin như tên, phần mở rộng, thuộc tính…

16


Thông tin cần thiết ở đây là cluster bắt đầu của file hay thư mục con.
+ Data Region :Chứa dữ liệu cùa file, bao gồm nhiều cluster. Chú ý là mỗi cluster
chỉ chứa dữ liệu của một file, không có trường hợp một cluster chứa dữ liệu của
nhiều file khác nhau.
3 ) Giao tiếp với Micro SD Card
Trong SPI mode, hướng của dữ liệu trên đường tín hiệu được cố định, dữ liệu
truyền đồng bộ nối tiếp theo từng byte .
Lệnh từ SPI đến Card có độ độ dài cố định ( 6 bytes) như bên dưới:

Trong đó: SCLK : SPI2_SCK
DI : SPI2_MOSI
DO : SPI2_MISO

17


NCR: thời gian đáp ứng của lệnh ( tùy vào từng loại Card mà có thời gian khác
nhau )
Khi một khung lệnh được truyền đến Card, một đáp ứng tương ứng cho lệnh
đó ( R1, R2,R3 ) có thể được đọc từ Card. Vì việc chuyển dữ liệu được lái bằng
xung clock của SPI do đó sau khi truyền xong khung lệnh SPI cần tiếp tục cấp
xung clock cho Card thì mới có thể nhận được đáp ứng từ Card ( bằng cách gửi
liên tục giá trị 0xFF và đọc giá trị trả về cho tới khi nhận được đáp ứng đúng).

a)Cấu trúc lệnh của SD Card
Một khung lệnh có độ dài 6 bytes gồm các trường như bên dưới:

Một số lệnh thường gặp khi giao tiếp với Micro SD Card :

18


b) Đáp ứng của SD Card
Có 3 dạng đáp ứng, tùy vào lệnh được gửi mà ta có dạng R1, R2 và R3. Trong đó
đáp ứng R1 là cho phần lớn các lệnh .

19


Đáp ứng R1: có độ dài 8 bit, gồm 7 bit trạng thái. Khi một lỗi xuất hiện thì bit
tương ứng sẽ được đặt lên 1. Giá trị 0x00 nghĩa là thành công .
Đáp ứng R3: gồm R1 cộng với 32 bit OCR, chỉ dành cho lệnh CMD58.
Ngoài ra còn có một số dạng đáp ứng khác nhưng ứng ít gặp .

4 ) Khởi tạo SD Card
Ở trạng thái Idle, SD Card chỉ chấp nhận CMD0, CMD1, ACMD41và CMD58,
mọi lệnh khác sẽ bị từ chối.

Các bước khởi tạo Card:
1) Gửi lệnh CMD1 đưa Cadr rời trạng Idle (gửi lệnh CMD1 và đợi nhận
Response thích hợp, Response thay đổi từ 0x01 sang 0x00).
2) Nếu muốn thay đổi độ dài của khối dữ liệu thì gửi lệnh CMD16 ( mặc
định là 512 bytes).

5 ) Quá trình truyền dữ liệu giữa Host và SD Card
Trong quá trình trao đổi dữ liệu, một hoặc nhiều khối dữ liệu sẽ được gửi hoặc
nhận sau đáp ứng của lệnh.
Một khối dữ liệu được vận chuyển giống như một gói dữ liệu bao gồm 3
trường: Data Token, Data Block, CRC.

20


Quá trình đọc một khối dữ liệu:
Tham số ( argument) trong lệnh CMD17 xác định địa chỉ bắt đầu của khối dữ liệu
cần đọc.
Khi lệnh CMD17 được chấp nhận, hoạt động đọc dữ liệu bắt đầu diễn ra, dữ liệu
sẽ được gửi đến Host.
Sau khi Host nhận được một Data Token thích hợp, bộ điều khiển sẽ bắt đầu nhận
dữ liệu và 2 bytes CRC theo sau Data token.
Host phải nhận 2 bytes CRC mặc dù có thể không dùng đến nó.
Nếu có lỗi xuất hiện, thì Error token sẽ được nhận thay vì Data packet.
Quá trình đọc nhiều khối dữ liệu
Tham số trong lệnh CMD18 xác định địa chỉ bắt đầu của một dãy khối dữ liệu liên
tiếp.
Khi lệnh CMD18 được chấp nhận, hoạt động đọc dữ liệu sẽ diễn ra, dữ liệu sẽ
được gửi đến Host.
Sau khi Host nhận được Response thích hợp, bộ điều khiển sẽ bắt đầu nhận dữ
liệu.
Hoạt động nhận dữ liệu chỉ kết thúc khi gửi lệnh CMD12, dữ liệu nhận được theo
sau lệnh CMD12 không có ý nghĩa, do đó nó cần được bỏ qua trước khi nhận
Respose cho lệnh CMD12.

21

6 ) Giao diện SPI
a) Giới thiệu giao diện SP
Trong ARM Cortex M3 dòng “ high density”, giao diện SPI có thể thực hiện
chức năng như là một giao thức SPI hay là giao thức âm thanh I2S. Chức năng
mặc định là SPI.
Giao diện SPI ( serial peripheral interface) phép truyền dữ liệu nối tiếp đồng bộ
ở cả hai chế độ : haff duplex và full duplex với thiết bị ngoài.
Ngoài ra nó còn được sử dụng cho nhiều mục đích khác như Simplex transfer
hay reliable communication sử dụng mã kiểm tra CRC.
Khi SPI cấu hình ở giao thức I2S, nó cung cấp một giao diện truyền dữ liệu nối
tiếp đồng bộ, có thể cấu hình ở các tiêu chuẩn âm thanh khác nhau bao gồm I2S
Philips standard, MSB-justified standard, LSB- justified standard và PCM
standard.
b) Đặc điểm của giao diện SP
-Truyền đồng bộ Ful duplex trên 3 đường.
-Truyền đồng bộ Simplex trên 2 đường.
-Dữ liệu có thể truyền dưới dạng khung 8 bit hay 16 bit.
-Có thể cấu hình ở Master hoặc Slave Mode.
-Có khả năng hoạt động ở Multimaster Mode.
-Có thể hoạt động ở nhiều tốc độ khác nhau, lớn nhất lên đến 18 Mhz.
-Có thể lập trình cực tính và pha của xung clock.
-Có thể truyền MSB hay LSB trước.
-Cung cấp hai cờ chuyên dụng cho việc truyền và nhận dữ liệu kèm với ngắt.
-Cờ báo hiệu Bus SPI bận.
-Tích hợp Hardware CRC cho truyền thông tin cậy.
-Hỗ trợ DMA cho việc truyền dữ liệu tốc độ cao.
c) SPI hoạt động ở chế độ Master
Khi cấu hình SPI hoạt động ở Master, giao diện SPI cung cấp xung Clock cho

thiết bị Slaver gắn với nó ( Ở đây là Micro SD Card).
Việc truyền dữ liệu được thực hiện khi dữ liệu được ghi vào thanh ghi bộ đệm
gửi Tx buffer.
Dữ liệu sau đó được chuyển song song vào thanh ghi dịch trong khi truyền bit
đầu tiên và sau đó được dịch nối tiếp đến chân MOSI có thể MSB hay LSB trước
tùy vào cấu hình. Cờ TXE được đặt lên 1 khi dữ liệu được chuyển từ Tx bufer
sang thanh ghi dịch và một ngắt được tạo ra.
Khi nhận xong, dữ liệu được chuyển từ thanh ghi dịch sang bộ đệm nhận Rx
buffer, cờ RXNE được đặt lên 1 và một ngắt được tạo ra.
d) Cấu hình giao diện SPI để giao tiếp với Micro SD Card

22


Micro SD Card kết nối với giao diện SPI2 qua 3 chân
1) SPI2_SCK ( PB13): xung clock SPI2 cấp cho SD Card.
2) SPI2_MOSI ( PB15): dữ liệu từ SPI2 đến SD Card.
3) SPI2_MISO (PB14): dữ liệu từ SD Card đến SPI2
Ngoài ra còn có chân SD_SC ( PA3): cho phép SD Card hoạt động
Cấu hình giao diện SPI

Sử dụng giao diện SPI2.
-SPI1 hoạt động ở Master Mode.
-Full duplex.
-Dữ liệu truyền dưới dạng khung 8 bit.
-MSB trước.
- Không dùng DMA để truyền dữ liệu.
-Tốc độ :
gửi lệnh 36 MHz / 128 = 281 KHz
đọc dữ liệu 36 MHz / 2 = 18 MHz

Trạng thái clock tĩnh như bên dưới ( CPHA =0 : việc truyền và nhận xảy
ra ở cạnh đầu tiên của xung clock, CPOL =0: trạng thái tĩnh của clock là âm)
( hay còn gọi là SPI Mode 0)

23


PHẦN 5: Khối hiển thị
Sử dụng LCD 16x2 là một LCD rất thông dụng trên thị trường hiện nay .

Khi sản xuất LCD, nhà sản xuất đã tích hợp chíp điều khiển bên trong lớp
vỏ và chỉ đưa các chân giao tiếp cần thiết. Sơ đồ kết nối LCD như hình :

24


- Ý nghĩa các chân của LCD :

25