Lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống khí nén, điều khiển điện - khí nén
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (16.66 MB, 133 trang )
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Hợp tác Phát triển Việt-Đức
Tài liệu dạy-học
Lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống
khí nén, điều khiển điện - khí nén
CDT06
MD
MD 01
mechatronics-umschlaege-korr6.indd 17
26.04.10 17:08
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Xuất bản:
Hợp tác Phát triển Việt - Đức
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề, Việt Nam
Tổng cục Dạy nghề (TCDN)
37 B Phố Nguyễn Bỉnh Khiêm
Hà Nội, Việt Nam
Tel.
+ 84 4 397 45 207 (Phòng Tổng hợp - Đối ngoại)
Fax
+84 4 397 40 339
Tổ chức Hợp tác Kỹ thuật Đức
Tầng 2, Số 1, Ngõ 17, Ph ố Tạ Quang Bửu
Hà Nội, Việt Nam
Tel:
+ 84 4 397 46 571-2
Fax:
+ 84 4 397 46 570
Website: www.tvet-vietnam.org
Tác giả:
Dịch thuật:
Thiết kế:
Hình ảnh:
Bernd Asmus,
Phạm Thanh Tùng
Mariette Junk, Berlin (trang bìa)
Ralf Bäcker, Berlin (trang bìa)
Năm và nơi xuất bản: Hà Nội, 2010
mechatronics-umschlaege-korr6.indd 18
26.04.10 17:08
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài
tập
Trang Thời
gian
Mục lục
Mục lục
Bài 1: Lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống khí nén
1.1
Cấu trúc hệ thống điều khiển
1.2
Nguyên lý thiết kế hệ thống điều
khiển
Điều khiển ống chứa phôi với xy
lanh khí nén.
1.3
• Hoạt động của hệ thống cơ điện tử
• Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén
• Ứng dụng của hệ thống điều khiển khí
nén
• Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Mô tả
Bài tập
Biểu đồ trạng thái
Xy lanh khí nén (tác động đơn/kép)
So sánh các loại xy lanh
Van điều khiển đảo chiều
Sơ đồ mạch khí nén
Lắp ráp các phần tử
Vận hành
Van hành trình cữ chặn
Sơ đồ mạch khí nén – bố trí các van
Van điều chỉnh lưu lượng
Van tiết lưu một chiều
Giảm chấn
Vị trí van tiết lưu
1.4
Điều khiển xy lanh tự động thu về
1.5
Điều khiển tốc độ di chuyển xy
lanh
1.6
Điều khiển với hàm logic AND
• Hàm AND
• Van áp suất kép
1.7
Ống chứa phôi với xy lanh ở trạng
thái đã duỗi ra đến cuối hành trình
1.8
Điều khiển với hàm logic OR
• Sơ đồ mạch khí nén
• Hàm AND
• Xy lanh ở trạng thái đã duỗi ra đến cuối
hành trình
• Hàm OR
• Van HOẶC
1.9
Điều khiển với tín hiệu phủ định
• Phủ định (Hàm logic NOT)
• Van 3/2, thường mở
1.10
Trạm cấp phôi-Điều khiển 2 xy
lanh
1.11
Điều khiển hệ thống tuần tự với tín
hiệu xếp chồng
• Điều khiển hệ thống tuần tự không có tín
hiệu xếp chồng
• Sơ đồ mạch khí nén
• Nguyên lý chồng chất tín hiệu
• Van hành trình cữ chặn tự phục hồi
1.12
Điều khiển cơ cấu chấp hành tay
quay
1.13
Điều khiển mô đun vận chuyển
•
•
•
•
•
•
1.14
Trạm phân phối làm việc một chu
trình
Mô đun Khí nén
Lớp :
Hoạt động của tay quay
Sơ đồ mạch khí nén
Hiệu chỉnh vị trí cuối hành trình
Điều khiển với hàm logic AND
Hoạt động van chân không
Điều khiển tuiần tự với 2 phần tử chấp hành
• Sơ đồ mạch khí nén
• Điều khiển tuần tự với 3 xy lanh
• Lắp ráp các phần tử
Tên:
Ngày:
1
2
3
2
1
2
1
2
3
4
5
6
7
2
6
1
2
1
2
3
4
5
6
1
2
3
1
2
2
1
2
3
1
2
3
1
2
2
1
2
3
1
2
3
4
1
2
3
1
2
3
3
3
2
2
2
3
3
3
3
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài
tập
Trang Thời
gian
Mục lục
Mục lục
1.15
Trạm phân phối làm việc tự động
1.16
Điều khiển máy épkhí nén với áp
suất phụ thuộc
•
•
•
•
•
•
•
•
•
1
2
3
Điều khiển liên tục với 3 xy lanh
Lắp ráp các phần tử
Hàm Logic AND / OR và NOT
Chế độ vận hành tự động
Điều khiển tuần tự phụ thuộc áp suất
Điều khiển áp suất
Van áp suất tuần tự
Sơ đồ mạch khí nén
Lắp ráp và hiệu chỉnh hệ thống
4
1
2
3
Bài 2: Thiết kế, lắp đặt và ứng dụng hệ thống điều khiển khí nén
2.3
Mô tả yêu cầu máy ép khí nén
Máy ép khí nén: Sơ đồ mạch khí
nén
Bộ điều hòa phục vụ
2.4
Lựa chọn xy lanh và các phần tử
2.5
2.6
Lắp van trên đế van
Lựa chọn đầu nối
2.7
Lựa chọn ống
2.8
Danh mục chi tiết các phần tử
2.9
Lắp ráp điều khiển
2.10
Vận hành và kiểm tra
2.1
2.2
• Đặc điểm cấu trúc
• Sơ đồ
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Nhiệm vụ của bộ điều hòa phục vụ
Hoạt động của bộ lọc tách nước
Hoạt động của bộ điều khiển áp suất
Tính chất của xy lanh
Thiết kế của xy lanh
Tiêu thụ khí
Cấu tạo của đế van
Định dạng đầu nối
Kiểu ren và cỡ ren
Loaik đầu nối
Loaik ống
Tính chất ống, bán kính bẻ ống
Thiết kế ống
Nối đầu nối ống
Sơ đồ với các đầu nối
Lựa chọn đầu nối
Danh mục các phần tử với mã đặt hàng.
Lắp ráp phần cơ khí
Lắp ráp các phần tử khí nén
Lắp ráp ống
Vận hành và kiểm tra
1
1
0.5
0.5
1
0.5
1
2
0.5
1
1
0.5
0.5
1
0.5
1
2
0.5
2
2
Bài 3: Lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống điện khí nén
3.1
Điều khiển van hai cuộn dây
•
•
•
•
Mô tả
Phân tử khí nén / điện khí nén
Hoạt động của mạch điện
Ký hiệu các phần tử trên sơ đồ điện
•
Hoạt động của van điều khiển đảo chiều 5/2
•
Lắp ráp các phần tử điều khiển điện khí nén
1
2
3
4
5
4
1
2
3
1
2
3
2
• Sơ đồ mạch điện
3.2
Cảm biến tiệm cận – Hành trình tự
thu về của xy lanh
3.3
Cảm biến tiệm cận với rơ le
Mô đun Khí nén
Lớp :
• Vận hành
• Nguyên lý hoạt động và các loại cảm biến
tiệm cận
• Nối dây cảm biến tiệm cận
• Nguyên lý hoạt động và ứng dụng của rơ
le
• Sơ đồ mạch điện có rơ le
Tên:
Ngày:
3
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài
tập
3.4
Ống chứa phôi với hàm AND
• Sơ đồ mạch điều khiển thực hiện chức
năng hàm AND
3.5
Ống chứa phôi với hàm OR
• Sơ đồ mạch điều khiển thực hiện chức
năng hàm OR
3.6
Ống chứa phôi với hàm phủ định –
Cảm biến quang
• Cảm biến quang thu phát hai phía
• Sơ đồ mạch cho hàm NOT
3.7
Ống chứa phôi với van một cuộn
dây – Điều khiển tự duy trì
• Hoạt động của van một cuộn dây
• Nguyên tắc điều khiển tự duy trì
• Sơ đồ mạch điện
3.8
Điều khiển 2 xy lanh
3.9
Điều khiển hai xy lanh – Đọc sơ đồ
mach điện
Cơ cấu chuyển phôi có cảm biến
cảm ứng từ
3.10
3.11
Trang Thời
gian
Mục lục
Mục lục
Trạm phân phối làm việc một chu
trình
Điều khiển tuần tự với tín hiệu xếp chồng
Sơ đồ mạch điện
Lắp ráp phần điều khiển
Sửa lỗi
Phân tích hoạt động hê thống từ sơ đồ
mạch điện
• Cảm biến cảm ứng từ
• Van chân không
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Điều khiển liên tục với 3 xy lanh
Lắp ráp các phần tử
Hàm Logic AND / OR và NOT
Van một cuộn dây và hai cuộn dây
Tự duy trì
Chồng chất tín hiệu
Chế độ vận hành tự động
1
2
3
1
2
3
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
2
1
2
1
2
3
1
2
3
2
1
2
3
4
5
6
1
2
1
2
1
2
3
4
2
3
3
3
3
3
Bài 4: Thiết kế, lắp đặt và ứng dụng hệ thống điều khiển điện khí nén
4.1
Máy ép khí nén
4.2
Ổng chứa phôi
4.3
Mô đun vận chuyển
4.4
Trạm phân phối
Mô đun Khí nén
Lớp :
• Sơ đồ mạch điện với các cầu nối
• Lắp ráp nút nấn, công tắc, cảm biến
• Lắp ráp ống ghen, cấu nối, thanh ray, rơ
le
• Lắp ráp nguồn
• Kết nối các phần tử điện theo chuẩn công
nghiệp
• Xác định các phần tử
• Đo điện áp, dòng điện, điện trở
• Sửa lỗi
• Cảm biến quang thu phát hai phía
• Cáp quang
• Van chân không
• Cảm biến từ
• Đèn hiển thị
• Panel điều khiển
Tên:
Ngày:
4
4
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài
tập
Mục lục
Mục lục
Trang Thời
gian
Bài 5: Xác định lỗi và sửa lỗi trong hệ thống điều khiển khí nén điện khí nén
5.1
Phương pháp tìm và sửa lỗi
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
Bài tập thực hành tìm và sửa lỗi
Lỗi trong phần khí nén
Lỗi do lắp đặt sai
Lỗi do quá trình hoạt động sinh ra
•
•
•
•
Tìm và sửa lỗi có hệ thống
Các bước tìm và sửa lỗi
Theo dấu tín hiệu
Đo trong mạch điện
•
•
•
•
1
2
3
4
5
5
1
1
1
1
1
1
Phụ lục
A1
Các ký hiệu khí nén
•
A2
Các ký hiệu điện
•
A3
Các ký hiệu trên giản đồ trạng thái
•
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
1
2
3
4
1
2
1
2
3
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Cấu trúc các hệ thống điều khiển
1.1
1. Hoạt động của một hệ thống cơ điện tử
Trang: 1/3
Ống chứa phôi
Giác hút
Tay quay
Hình ảnh trên là trạm phân phối phôi, một ví dụ về hệ thống cơ điện tử thực tế.
Hãy mô tả hoạt động của hệ thống này bằng cách phân tích các bước trong chu trình làm việc, lưu
ý ghi rõ tên các tín hiệu và hoạt động!
Mô tả hoạt động:
Khi ấn nút ấn START, xy lanh đẩy phôi trong ổ chứa phôi sẽ đẩy và
……………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………….....
………………………………………………………………………………….. ……………….................
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Cấu trúc các hệ thống điều khiển
Trang: 2/3
1.1
1.2 Cấu trúc hệ điều khiển khí nén
Các hệ thống điều khiển tự động có thể có nhiều mức độ tự động hóa, tuy nhiên đều có các chức
năng cơ bản sau:
• Nguồn cung cấp năng lượng
• Đầu vào (Các cảm biến)
• Xử lý
• Đầu ra (Các phần tử truyền động)
Hãy điền các thông tin còn thiếu vào nửa còn lại trong sơ đồ sau!
Dòng tín hiệu
Ví dụ
Phần tử trên trạm phân phối
CÁC PHẦN TỬ
TRUYỀN ĐỘNG
Đầu ra
Phần tử điều khiển
cuối cùng
PHẦN TỬ XỬ LÝ
CÁC CẢM BIẾN
Đầu vào
CUNG CẤP NĂNG
LƯỢNG
Nguồn
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Cấu trúc các hệ thống điều khiển
1.1
1.3 Ứng dụng hệ điều khiển khí nén
Trang: 3/3
Dưới đây là một số ứng dụng trong công nghiệp của hệ điều khiển khí nén
•
•
•
•
Đóng gói
Điều khiển cửa hoặc hệ thống trượt
Tiện và đảo vị trí các phần tử
Sắp xếp các phần tử
Cấp phôi liệu
Vận chuyển
Phân loại sản phẩm
Đóng nhãn mác sản phẩm
Các phần tử khí nén thường được sử dụng để:
• Ấn
• Kẹp
• Dịch chuyển
• Thay đổi vị trí
• Định hướng
Để giải quyết các bài toán về điều khiển, thường phải ứng dụng các lĩnh vực:
• Cơ khí
• Điện
• Thủy lực
• Khí nén
• Tích hợp các lĩnh vực trên (Cơ điện tử)
Lựa chọn lĩnh vực phù hợp bao trùm toàn hệ thống, từ các tín hiệu vào (cảm biến) qua các bộ điều
khiển đến các phần tử chấp hành (truyền động). Trong hầu hết các trường hợp cần kết hợp các
lĩnh vực lại với nhau.
Tính chất của hệ thống làm việc bằng khí nén:
Ưu điểm
• Khả năng:
• Vận chuyển:
• Bảo quản:
• Nhiệt độ:
• Khả năng phát nổ:
• Sạch:
• Phần tử:
• Hiệu chỉnh:
• Bảo vệ quá tải:
Thực hành ở mọi nơi và không giới hạn về số lượng
Dễ dàng vận chuyển bằng các đường ống
Khí nén có thể bảo quản trong bình tích chứa.
Không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi nhiệt độ.
Rất ít xảy ra rủi ro do nổ.
Khí xả ra không bôi trơn rất sạch.
Các phần tử đều có cấu tạo đơn giản và rẻ tiền.
Tốc độ và lực có thể thay đổi không giới hạn.
Khả năng chịu quá tải rất cao.
Nhược điểm
• Chuẩn bị:
• Chịu nén:
• Yêu cầu lực:
• Giá thành:
Phải lọc bụi và hơi ẩm.
Hiệu chỉnh tốc độ dịch chuyển piston chất lượng thấp.
Tạo ra áp lực thấp với áp suất làm việc bình thường trong khoảng 6 đến 7 bar.
Hệ thống khí nén tương đối đắt.
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Nguyên lý thiết kế hệ điều khiển
1.2
Nhiệm vụ trạm phân phối phôi
Trang: 1/2
Phôi trong ổ
chứa
Trong bài 1 chúng ta đã mô tả nhiệm vụ và chức năng của trạm phân phối phôi:
Giống như một kỹ thuật viên cơ điện tử, bạn phải thiết kế một hệ thống có thể phân phối phôi
hình tròn từ một ổ chứa phôi tới một băng tải bằng cách sử dụng các phần tử chấp hành khí
nén.
Nhiệm vụ:
Thiết kế sơ đồ để giải quyết yêu cầu trên. Đưa ra các bước cần thiết, vẽ sơ đồ và thực hành trên tài
liệu, sắp xếp các bước theo đúng trình tự.
Sơ đồ cần có đầy đủ các bước từ xác định yêu cầu công nghệ đến chức năng của các phần tử.
Trình tự thực hiện:
Xây dựng nhóm 3 đến 4 thành viên
Viết tất cả các bước vào thẻ
Sắp xếp các thẻ theo đúng trinh tự
Chọn một thành viên trong nhóm báo cáo kết quả.
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
1.2
Nguyên lý thiết kế hệ điều khiển
Trang: 2/2
Các bước thiết kế hệ thống điều khiển
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Điều khiển ống cấp phôi – xy lanh khí nén
Trang: 1/7
1.3
1. Mô tả vị trí
Xy lanh
Ống chứa phôi
2. Bài tập
Sử dụng một xy lanh khí nén để đẩy phôi ra khỏi ống chứa phôi.
Bắt đầu dịch chuyển khi ấn nút thứ nhất.
Xy lanh thu về khi ấn nút thứ hai.
Vị trí
1. Xy lanh 1A1 đẩy ra, khi
2. Xy lanh 1A1 thu về, khi
Signals
ấn van nút ấn 1S1.
ấn van nút ấn 1S2.
3. Biểu đồ trạng thái
Component
Phần tử
Mô đun Khí nén
Lớp :
No.
Displ.
số V.trí
Bước
Step
1
Tên:
2
3
4
5
6
7
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
1.3
Điều khiển ống cấp phôi – xy lanh khí nén
Trang: 2/7
4. Xy lanh tác động kép
Piston
Đầu bịt Piston
Cần Piston
Hành trình đẩy ra
Hành trình thu về
Cổng
Câu hỏi:
1)
Đánh dấu đường khí vào (xanh) và đường khí xả (đỏ) trong quá trình tiến của xy lanh.
2)
Mô tả hoạt động của xy lanh trong quá trình tiến và lùi.
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
3)
........................................................................................................................................
Vẽ ký hiệu xy lanh hành trình kép:
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Điều khiển ống cấp phôi – xy lanh khí nén
1.3
Trang: 3/7
5. Xy lanh tác động đơn
Có nhiều loại xy lanh tác động đơn:
Loại tròn tiêu chuẩn (Hình 1)
Xy lanh đặc biệt (Hình 2)
Thu về
Duỗi ra
Cần Piston
Lò xo
Cổng
Piston
Đường xả
Câu hỏi:
1)
2)
3)
Đánh dấu khoảng cách hành trình bằng cách so sánh hai trường hợp xy lanh duỗi ra và
thu về.
Đánh dấu đường khí nén vào (xanh) và đường khí xả (đỏ) trong quá trinh tiến của xy lanh.
Mô tả hoạt động của xy lanh trong quá trình tiến và lùi!
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
4)
Mục đích đường xả là gì?
........................................................................................................................................
5)
Vẽ ký hiệu xy lanh tác động đơn!
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ
ợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Điều khiển
n ống c
cấp phôi – xy lanh khí nén
Trang: 4/7
1.3
6. So sánh xy lanh tác độ
ộng đơn và xy lanh tác động kép
Lực của xy lanh sinh ra được
ợc xác
định theo bảng sau:
Ví dụ:
Xy lanh đẩy phôi:
• Tác động đơn
• Đường kính: 16mm
• Hành trình: 50mm
• Áp suất: 6 bar
Xy lanh đẩy:
• Tác động kép
• Đường kính:16mm
• Hành trình: 80mm
• Áp suất: 6 bar
Hành trình duỗi ra
Hành trình thu về
Tìm các trị số trong bảng trên
ên và hoàn thành bảng
b
so sánh:
Xy lanh tác động kép
Xy lanh tác động đơn
Đường kính xy lanh
16mm
25mm
32mm
16mm
25mm
32mm
Độ dài hành trình
80mm
100mm
100mm
50mm
50mm
25mm
Lực chiều tiến
Lực chiều thu về
So sánh: Tìm những đặc điểm khác nhau của
c các loại xy lanh và đưa
a ra các ứng dụng điển hình
của chúng
Đặc điểm
Xy lanh tác động kép
Xy lanh tác động
đ
đơn
Lực của hành trình
Tiêu thụ khí
Khác
Ứng dụng
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Điều khiển ống cấp phôi – xy lanh khí nén
Trang: 5/7
1.3
7. Van điều khiển đảo chiều
Ví dụ: Hoàn thiện ký hiệu cho van điều khiển 3/2
Trạng thái đóng cắt của van được ký hiệu bằng một hình vuông
Số các ô vuông này sẽ cho biết số trạng thái của van.
Các kết nối biểu diễn bằng các gạch ở bên ngoài ô vuông đó nhưng chỉ với
ô vuông thứ nhất
Các cổng được đánh số:
1
= cửa nối với nguồn áp suất
2 và 4
= cửa làm việc
3 và 5
= cửa xả
2
1
3
2
Các cổng xả được xác định.
Trong ví dụ này: đường xả
1
Đường thẳng bên trong ô vuông chỉ liên kết các cổng, mũi tên chỉ hướng.
3
2
Vị trí khóa được ký hiệu là một đường gạch ngang ngắn.
1
3
2
Sự hoạt động được ký hiệu bằng các ký hiệu chuẩn.
• Hoạt động bằng nút ấn.
• Hồi vị bằng lò xo.
1
2
1
Bài tập:
3
3
Ghi tên cho các ký hiệu sau!
2
1
3
.......................
Mô đun Khí nén
4
2
4
2
4
2
1
3
5 1
3
5 1
3
.........................
Lớp :
.......................
Tên:
...........................
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
1.3
Điều khiển ống cấp phôi – xy lanh khí nén
Trang: 6/7
Van điều khiển 3/2
Bài tập:
1. Đánh dấu dòng khí nén vào (xanh)
và khí xả (đỏ) trong cả hai trường
hợp.
2. Vẽ ký hiệu của van:
3. Mô tả hoạt động của van.
......................................................
............................................................................................................................................................
……………………………………………………………………………………………………………………
Van điều khiển 5/2
Bài tập:
1) Đánh dấu dòng khí nén vào (xanh) và
khí xả (đỏ) trong cả hai trường hợp.
2) Đặt tên cho phương pháp điều khiển
hoạt động!
…………………………………………….
3) Vẽ ký hiệu của van!
4)
Mô tả hoạt động của van !
…...............................................................
..................................................................
.................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Điều khiển ống cấp phôi – xy lanh khí nén
1.3
Trang: 7/7
8. Sơ đồ khí nén
Với loại xy lanh tác động kép
Với loại xy lanh tác động đơn
1A1
1A1
1V1
1V1
2
4
14
12
5
1
1
0V
1S2
3
1
2
1S1
2
1
3
0V
2
1
12
5
3
2
1S1
2
4
14
3
1S2
3
3
Hoàn thiện sơ đồ cho phù hợp với yêu cầu bài toán!
9. Danh mục các phần tử
Số thứ tự.
Mô đun Khí nén
Ký hiệu
Lớp :
Tên:
2
1
2
1
3
1
Ngày:
3
Dự án Hỗ trợ
ợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Điều khiển
n xy lanh ttự động thu về
1.4
Trang: 1/2
1. Mô tả vị trí
2. Bài tập
động kép để đẩy phôi ra từ ổ chứa.
a. Khi phôi đã
đ được đẩy ra tới đúng vị
Sử dụng mộtt xy lanh tác độ
trí, xy lanh phải tự động
ng thu về vị trí ban đầu.
Bắt đầu hoạt động
ng khi nhấ
nhấn nút màu xanh.
Tìm một phần tử phù hợp
ợp cho việc
vi điều khiển thu về!
……………………………………………………………………
Vị trí
Tín hiệu
1. Xy lanh 1A1 đây
ây ra, khi
Ấn van nút ấn 1S1.
2. Xy lanh 1A1 thu về,
ề, khi
……………………………..…………ho động.
……………………………..…………hoạt
3. Biểu đồ trạng thái.
Component
Phần tử
Mô đun Khí nén
Lớp :
No.
số
ố
Displ.
V.trí
Step
1
Bước
Tên:
2
3
4
5
6
7
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
1.4
Điều khiển xy lanh tự động thu về
Trang: 2/2
4. Sơ đồ khí nén
Chú ý:
Các van, được điều khiển bởi cần xy lanh được xác định trong sơ đồ
với một đường thẳng nối với phần tử tín hiệu.
Có đánh dấu tại vị trí bắt đầu của cần piston.
1A1
1V1
2
4
14
12
5
1
3
2
1S1
1
0V
1S2
3
2
1
3
2
1
3
Hoàn thiện sơ đồ khí nén theo yêu cầu bài toán đặt ra!
5. Danh mục các phần tử
Số thứ tự.
Mô đun Khí nén
Ký hiệu
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
1.5
Điều khiển tốc độ xy lanh
1. Mô tả vị trí
Trang: 1/6
Ống chứa phôi
?................................
Van cữ chặn
2. Bài tập
Một xy lanh hành trình kép đẩy phôi ra khỏi ống chứa phôi khi nhấn một nút ấn..
Xy lanh tự động thu về sau khi đẩy ra hết hành trình và chạm vào một công tắc hành trình.
Xy lanh đẩy ra với tốc độ chậm (có thể thay đổi) và thu về nhanh.
Vị trí
1. Xy lanh 1A1 đẩy ra, khi
2. Xy lanh 1A1 thu về, khi
Tín hiệu
Ấn van nút ấn 1S1.
Van tác động hành trình cữ chặn con lăn 1S2 được
tác động.
3. Biểu đồ trạng thái
Chú ý:
Biểu đồ trạng thái biểu diễn tất cả các vị trí độc lập với thời gian, nó cần
thiết cho hành trình của xy lanh.
PhÇn tö
Phần tử
Mô đun Khí nén
Lớp :
Sè.
VÞ trÝ.
số V.trí
B−u−íc
Bước
1
Tên:
2
3
4
5
6
7
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Điều khiển tốc độ xy lanh
Trang: 2/6
1.5
4. Van điều chỉnh lưu lượng
Tốc độ di chuyển của xy lanh thì được điều khiển bằng van điều khiển lưu lượng.
Van tiết lưu
Van tiết lưu sẽ tác động tới lưu lượng khí nén theo cả
hai chiều.
Giải thích tốc độ di chuyển của xy
lanh theo cả hai chiều!
.....................................................
.....................................................
.....................................................
Van điều chỉnh lưu lượng một chiều
Mô tả:
Mô tả hoạt động van điều chỉnh lưu lượng một chiều
cho dòng khí nén đi từ A - B và B - A !
.................................................................................
.................................................................................
................................................................................
.................................................................................
…………………………………………………………..
Hãy cho biết xy lanh sẽ được điều chỉnh tốc độ dịch chuyển ở hành trình tiến hay hành trình
lùi:
Hành trình tiến:
……………
……………
……………
……………
Hành trình lùi:
……………
……………
……………
……………
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
1.5
Điều khiển tốc độ xy lanh
Trang: 3/6
5. Sơ đồ khí nén
Hoàn thành sơ đồ khí nén theo yêu cầu bài toán đã mô tả!
1A1
1V1
2
4
14
12
5
2
1S1
1
0V
1
3
1S2
3
2
1
3
2
1
3
6. Danh mục các phần tử
Số thứ tự.
Mô đun Khí nén
Ký hiệu
Lớp :
Tên:
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
Điều khiển tốc độ xy lanh
1.5
Trang: 4/6
7. Van xả nhanh
a) Hoạt động
Trên hình vẽ trình bày cấu tạo của van xả
nhanh.
Hoàn thành mô tả hoạt động:
R
a1) Khi dòng khí nén đi vào van qua cổng
A
P, khí nén
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
P
………………………….
a2) Khí xả từ xy lanh qua van qua cổng
Schnellentlüftungsventil
…. . Khí nén
……………………………………………………………………………………………………………………
………………...…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
b) Tác động điều khiển của van xả nhanh
1.0
1A1
b1) Thiết kế hệ điều khiển khí nén có van xả
nhanh như sơ đồ hình bên.
b2) Vận hành hệ vừa thiết kế và theo dõi tới tốc
độ xy lanh cả hai hành trình!
b3) Ghi lại những điều bạn quan sát được!
1V2
………………………………………………………
1.02
………………………………………………………
P
………………………………………………………
1V1
A
R
………………………………………………………
………………………………………………………
1.1
4 2
………………………
Chú ý:
Để thấy hoàn toàn tác động của van
điều chỉnh lưu lượng, hãy gắn trược
tiếp van vào cửa xả của xy lanh!
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
5
1
3
Ngày:
Dự án Hỗ trợ Kỹ thuật Dạy nghề Việt Nam
Bài tập:
1.5
Điều khiển tốc độ xy lanh
Trang: 5/6
8. Xy lanh tác động kép có cơ cấu giảm chấn
Piston
Giảm chấn cuối
hành trình
Piston giảm
chấn
Van điều chỉnh
lưu lượng
Vòng giảm
chấn
Cửa thoát
Cần Piston
Bài tập:
1. Mô tả hoạt động của van có cơ cấu giảm chấn điều chỉnh được, bắt đầu từ cấp nguồn khí
nén vào cửa bên trái!
………………………………………………………………………………………………..……..
………………………………………………………………………………………………..……..
………………………………………………………………………………………………..……..
………………………………………………………………………………………………..……..
………………………………………………………………………………………………..……..
………………………………………………………………………………………………..……..
………………………………………………………………………………………………..……..
2. Giải thích sự khác nhau giữa điều chỉnh tốc độ bằng van điều chỉnh lưu lượng và bằng van
có cơ cấu giảm chấn cuối hành trình!
………………………………………………………………………………………………..……..
………………………………………………………………………………………………..……..
………………………………………………………………………………………………..……..
3. Hiệu chỉnh giảm chấn cho chiều tiến của xy lanh và quan sát sự khác biệt giữa hành trình
tiến và lùi!
(Chú ý: Vặn ốc vít điều chỉnh lưu lượng của xy lanh vào hết để piston dừng lại hoàn toàn sau
đó mở thật chậm để xy lanh di chuyển dần)
4. Vẽ ký hiệu của xy lanh tác động kép
có cơ cấu giảm chấn cuối hành trình
Mô đun Khí nén
Lớp :
Tên:
Ngày:
