hướng dẫn lập trình PLC LOGO siemens

LOGO

Khoa Điện - Điện lạnh

1


TỔNG QUAN
VỀ LOGO
Khoa Điện - Điện lạnh

2


TỔNG QUAN VỀ LOGO

LOGO là bộ điều khiển lập trình
của hãng Siemens (Đức):

¾ Có màn hình quan sát LCD

¾ Kích thước nhỏ gọn

Khoa Điện - Điện lạnh

3


HÌNH DẠNG BÊN NGOÀI

Đầu

vào

Cáp
PC

LCD
Các
phím
chức
năng

Đầu
ra
Rờle
Khoa Điện - Điện lạnh

4


HÌNH DẠNG BÊN NGỒI
Có các loại Logo :
1/ Logo 24:
Nguồn nuôi và ngõ vào số :24 DVC .
Ngõ ra số dùng transitor có I0MAX = 0,3A
2/ Logo 24 R:
Nguồn nuôi và ngõ vào số :24 VDC .
Ngõ ra số dùng rơle có I0MAX = 8 A.
3/ Logo 230 R:
Nguồn nuôi và ngõ vào số :125 VAC/230VAC .
Ngõ ra số dùng rơle có I0MAX = 8 A .

4/ Logo 230 RC:
Nguồn nuôi và ngõ vào số :115 VAC /230VAC
Ngõ ra số dùng rơle có I0MAX = 8 A.
Khoa Điện - Điện lạnh

5


HÌNH DẠNG BÊN NGỒI

Cách nhận biết các loại LOGO!
Kiểu thiết kế modul LOGO chứa các thông tin
sau :
12 : điện áp 12 VDC .
24 : điện áp 24 VDC .
230 : điện áp 115/230 VAC .
R : ngõ ra rơle ( không có R ngõ ra Transistor ) .
C : có bộ đònh thời 7 ngày trong tuần .
O : không có hiển thò .
Khoa Điện - Điện lạnh

6


KẾT NỐI NGÕ VÀO CHO LOGO 230RC

Kết nối
tín hiệu
đầu vào

Nối
nguồn
đầu vào

Khoa Điện - Điện lạnh

7


KẾT NỐI NGÕ VÀO CHO LOGO 24RC

Kết nối
tín hiệu
đầu vào

Nối
nguồn
đầu vào

Khoa Điện - Điện lạnh

8


KẾT NỐI NGÕ RA CHO LOGO

Nguồn cấp
phụ thuộc
vào loại tải

Kết nối
ngõ ra

Khoa Điện - Điện lạnh

9


CÁC THAO TÁC
TRÊN LOGO
Khoa Điện - Điện lạnh

10


LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Sau khi bậc nguồn:
Ấn cùng
lúc:

No Program
OK
Khoa Điện - Điện lạnh

11


LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu chính

>Program . .
PC / Card . .
Start
Khoa Điện - Điện lạnh

OK

12


LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu chính
+ Program: chọn để lập trình
+ PC / Card:chọn để giao tiếp
+ Start: chọn để cho chạy
chương trình

Khoa Điện - Điện lạnh

OK

13


LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu lập trình

> Edit Prg
Clear Prg
Set Clock

Khoa Điện - Điện lạnh

14


LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu lập trình
> Edit Prg: Viết chương trình
Clear Prg: Xóa chương trình cũ
Set clock: Chỉnh lại ngày giờ
trong logo

Khoa Điện - Điện lạnh

15


LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu PC/Card
+ PC ↔ Logo : Logo giao tiếp trực
tiếp với máy tính .
+ Logo → Card : chép chương
trình từ Logo ra .
+ Card →Logo : chép chương trình

từ Card ra Logo.
Khoa Điện - Điện lạnh

16


LẬP TRÌNH VỚI LOGO
Khái niệm về khối:
Là một chức năng chuyển thông tin ngõ vào
thành thông tin ngõ ra.

Ngõ
vào
Ngõ
vào

I1

I2

Ngõ vào
không
sử dụng

=

X
Khoa Điện - Điện lạnh

Q

Ngõ
ra
17


LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Hiển thị của một khối trong LOGO
B02
I1
I2
X

≥1

Số
khối
Q

Khoa Điện - Điện lạnh

18


LẬP TRÌNH VỚI LOGO
Ưu điểm của số khối :
Có thể kết nối bất cứ khối nào tới
ngõ vào của khối hiện hành bằng
cách dùng số khối

sử dụng kết quả của phép toán
logic nhiều lần
Do đó giảm thời gian soạn thảo và
tiết kiệm bộ nhớ, làm cho chương
trình trở nên rõ ràng hơn.
Để đạt hiệu quả cao khi sử dụng
LOGO nên vẽ ra sơ đồ tổng quát
của chương trình sau đó mới nhập
chương trình và LOGO sẽ tự động
gán số khối .
Khoa Điện - Điện lạnh

19


LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Các phép toán logic:
Ngõ
vào
1

I1

Ngõ
vào
2

X

I2

Ngõ vào
không
sử dụng

=
Q

Ngõ
ra
Khoa Điện - Điện lạnh

20


LẬP TRÌNH VỚI LOGO
CỔNG AND

I0
I1

&
I0

Q0

I1

Q0

Khoa Điện - Điện lạnh

21


LẬP TRÌNH VỚI LOGO
CỔNG OR

I0
I1

≥1
I0
I1

Q
0
Q0
Khoa Điện - Điện lạnh

22


LẬP TRÌNH VỚI LOGO
CỔNG NOT

I1
I1

1

Q0
Q0

Khoa Điện - Điện lạnh

23


LẬP TRÌNH VỚI LOGO
CỔNG NAND
I0
I1
I2

&

Q0

I0
I1

Q0

I2
Khoa Điện - Điện lạnh

24

LẬP TRÌNH VỚI LOGO
CỔNG NOR
I0
I1

>=1
I0

Q0

I1

Q0

Khoa Điện - Điện lạnh

25