Hướng dẫn giải bài tập thiết kế thủy lực khí nén
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (625.82 KB, 31 trang )
Tự động hóa 53 ĐH Mỏ -Địa chất
Điều Khiển Một Xilanh Bằng Khí Nén
Điều khiển hai xilanh bằng khí nén
S0
S1
50%
B A I1
T1
T2
1
4
1
2
2
2
E1
1
3
1
1
E2
2
2
S0
S1
1
3
1
2
START
1
3
3
BA I2
S0
S1B
S1A
2
50%
12
T1
50%
3
1
T2
1
4
1
2
2
2
1
3
1
1
E1
E2
2
2
S1A
S0
1
3
2
START
1
3
1
3
S1
S2B
S2A
S3C
S3A
S3B
S4
50%
50%
B A I3
4
2
4
2
1
3
1
3
2
START
1
3
T1
T2
1
4
1
2
2
2
1
3
1
1
E 1
2
E 2
2
S3A
S1
1
3
1
3
2
2
S2A
1
3
S4
1
3
B A I4
S0
S2A
S2B
50%
50%
S1B
S1A
4
2
4
2
1
3
1
3
2
S2B
1
2
3
S1B
1
3
T1
T2
1
4
1
2
2
2
1
3
1
1
E1
2
E2
2
S2A
S1A
1
3
1
3
2
2
S0
1
3
S3
1
2
START
1
3
3
S3
B A I5
S1A
S1B
S2B
S2A
50%
50%
S3C
S3A
S3B
4
2
1
3
4
2
1
3
2
S1B
1
3
2
START
1
3
T1
T2
1
4
1
2
2
2
1
3
1
1
E1
2
E2
2
S3A
S1A
1
3
1
3
2
2
S2A
1
3
S4
1
3
S4
S1B
S1A
S2B
S2A
S3B
S3A
4
2
1
3
2
S1A
4
2
1
3
3
4
2
4
2
1
3
1
3
2
S3B
1
S2A
1
2
1
2
S3A
2
1
70%
45%
50%
B A I6
3
3
1
3
S1A
S1B
S2B
S2A
S3C
S3A
S3B
S4
50%
50%
B A I7
4
2
4
2
1
3
1
3
2
2
S3B
12
1
3
2
50%
START
3
1
1
3
2
S1B
1
T1
T2
1
4
1
2
2
2
1
3
1
1
E1
2
E2
2
S3A
S1A
1
3
1
2
3
2
S2A
S4
1
3
1
3
3
B A I8
S1C
S1B
S1A
S2A
S2B
50%
4
1
S3
50%
S0
4
2
1
3
2
3
2
12
2
S1B
50%
1
3
T1
T2
1
4
1
2
2
2
1
3
1
1
E1
2
E2
2
S2A
S1A
1
3
1
3
2
2
S0
1
3
S3
1
2
START
1
3
3
1
3
S1
S0C
S0B
S0A
S3C
S3A
S3B
S2
S5A
S5B
50%
50%
50%
BA I9
4
2
4
2
4
2
1
3
1
3
1
3
2
2
S0C
S3C
1
3
1
T1
T2
T3
4
1
2
2
1
4
1
2
E1
1
3
2
1
1
2
START
S0B
3
1
2
3
1
2
S1
S3B
3
1
2
3
1
2
3
1
3
S5A
3
2
S5B
1
2
3
2
S2
S3A
E3
2
S0A
1
2
3
1
2
1
1
E2
S4
1
3
1
3
3
S4
S1
S0C
S0B
S0A
S3C
S3A
S3B
S2
S5A
S5B
50%
50%
50%
BAI10
4
2
4
2
1
3
1
3
2
12
52%
3
1
2
T1
S3C
T2
1
T3
4
1
2
2
1
4
1
2
E1
1
3
2
1
1
2
START
S0B
3
1
2
3
1
2
S1
S3B
1
2
3
1
2
3
1
3
S5A
3
2
S5B
1
2
3
2
S2
3
S3A
E3
2
S0A
1
2
3
1
2
1
1
E2
S4
1
3
1
3
3
4
2
1
3
S4
S1
S0C
S0B
S0A
S3C
S3A
S3B
S2
S5A
S5B
BAI11
4
50%
50%
50%
2
12
2
46%
3
4
2
1
3
1
1
3
4
2
1
3
2
S3C
1
T1
T2
T3
4
1
2
2
1
4
1
2
E1
1
3
2
1
1
2
START
S0B
3
1
2
3
1
2
S1
S3B
3
1
2
3
1
2
3
1
3
S5A
3
2
S5B
1
2
3
2
S2
S3A
E3
2
S0A
1
2
3
1
2
1
1
E2
S4
1
3
1
3
3
S4
BAI12
S0B
S0A
S2B
S2A
S5
50%
50%
S3
50%
S1
4
2
1
4
2
1
3
4
2
1
3
3
2
2
S3
S5
1
2
3
1
S0B
2
3
S2B
1
3
1
3
T1
T2
1
4
1
2
2
2
1
3
1
1
2
2
S4
1
1
3
3
2
2
S2A
S1
1
1
3
3
2
S0A
1
3
S4
S1A
S1B
S2A
S2B
50%
BAI14
4
2
1
3
2
1
2
1
1
1
T1
T2
T3
T4
4
1
2
2
1
3
4
2
1
1
2
1
3
4
2
1
1
1
2
2
1
3
1
1
2
2
S1A
1
3
S2A
1
2
3
2
S2B
START
1
1
3
2
S1B
1
3
3
S1C
S1A
S1B
S2C
S2A
S2B
50%
BAI15
2
1
4
2
1
3
2
1
1
1
2
1
2
1
1
1
T1
T2
T3
T4
T5
T6
4
1
2
2
1
E2
3
1
4
2
1
3
4
2
1
2
1
E3
1
2
1
E4
3
1
4
2
1
1
1
3
4
2
E5
2
1
1
E1
2
1
2
E6
3
1
1
2
2
S1A
S2A
1
3
1
2
3
S1B
2
1
3
2
1
3
2
S2B
S2C
1
3
1
2
S1C
1
3
3
1
+24V
B A I1
S0
2
3
4
S1
START
50%
K1
4
K1
K1
S0
2
S1
1Y 1
1Y 2
1
3
K1
1Y 1
1Y 2
0V
4
1
+24V
BA I2
S0
2
3
2
3
6
7
S1
T1
T2
START
50%
K1
4
K1
K1
K1
S0
RTH1
2
S1
S1
1Y 1
K2
1Y 2
1
3
K1
RTH1
5
K2
1Y 1
0V
3
7
2
6
7
4
1Y 2
1
+24V
BA I3
S1
S2
S3
2
3
5
6
S4
T1
T2
S2
50%
50%
K1
K1
K1
S3
START
4
2
4
2
S4
1Y1
1Y2
1
2Y1
S1
S3
2Y2
3
1
S1
3
K1
1Y2
2Y1
1Y1
2Y2
0V
6
2
5
1
+24V
BA I4
S0
S1
S2
2
4
T1
START
S3
5
K1
K1
T2
K1
50%
50%
S0
S2
4
2
1Y1
4
1Y2
1
3
2
2Y1
2Y2
1
3
S3
K1
S1
S2
S2
2Y1
0V
5 2
4
1Y1
1Y2
2Y2
1
+24V
BA I5
S1
S2
S3
2
3
5
6
S4
T1
T2
S2
50%
50%
K1
K1
K1
S3
START
4
2
1
3
1Y1
1Y2
4
2
1
3
2Y1
2Y2
S1
S4
K1
S1
S3
2Y1
0V
6 2
5
1Y2
1Y1
S4
2Y2
S1
S2
2
4
1Y1
1Y2
1
1
2
2
2Y1
4
2Y2
3
3
70%
45%
4
+24V
S3
50%
BA I6
1
2
3Y1
3
3Y2
1
3
4
10
11
T2
START
K1
K1
S1
S1
5
K1
7
TG1
TG1
TG2
S1
K1
1Y1
S2
2Y1
S3
1Y2
3Y1
TG1
2Y2
S1
3Y2
TG1
TG2
0V
11 3
4
5
9
11
1
