Báo cáo thí nghiệm điều khiển logic

Thí nghiệm điều khiển logic
I.Sơ lược về môn học điều khiển logic và PLC:
Môn học điều khiển logic trình bày các kiến thức cơ bản của hệ thống
điều khiển logic.Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản hoặc chuyên
sâu về hệ thống điều khiển logic.Đồng thời cũng trình bày những kiến thức cơ
bản về bộ lập trình PLC.
PLC là viết tắt của từ tiếng Anh :Programmable logic controller là bộ điều
khiển lập trình được.Nó cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển
logic thông qua ngôn ngữ lập trình.
II.Thí nghiệm:
1.Thiết bị thí nghiệm:
CPU 212 của simens với 8 đầu vào(I0.0 đến I0.7) và 6 đầu ra(Q0.0 đến
Q0.5).Các đầu vào được nối vào máy tính,còn các đầu ra được nối vào bảng đèn
led để dễ nhận biết tín hiệu ra.
2.Mục đích thí nghiệm:
Làm quen với việc lập trình,mô phỏng,chạy chương trình PLC với các bài
tập đơn giản.
Hiểu sơ bộ về PLC giao tiếp với máy tính như thế nào.
3.Tiến hành:
Khởi động máy tính,khởi động Step 7 MicroWin.Trong Step 7 ta vào
communications,sau đó double click để tìm kết nối của máy tính với PLC.Sau
khi kết nối xong,ta bắt đầu viết chương trình cho các bài tập.
Ở CPU 212 có công tắc cho chế độ Run/Stop.Bình thường ta để chế độ
Stop,chỉ sau khi download chương trình(nhấn biểu tượng download trên Step 7)
ta mới chuyển công tắc sang Run.


Bài 1
Khởi động đông cơ không đồng bộ 3 pha.
Giới thiệu công nghệ: Ban đầu,động cơ chưa khởi động.Ấn Start,khóa K
đóng,động cơ được cấp điện và bắt đầu khởi động.Ấn Stop,động cơ dừng.

K
ÐC
Start
Stop

Phân công vào ra:
Đầu vào
Start
Stop

I0.0
I0.1

Đầu ra
Khóa K

Q0.0

Chương trình:

Bài 2:
Đảo chiều động cơ
Giới thiệu công nghệ :Ban đầu,động cơ đang quay thuận.Muốn đảo chiều động
cơ thì phải làm theo trình tự: Ấn Stop,rồi ấn MN(phím ấn quay ngược).Nếu
động cơ đang quay thuận mà ấn MN thì động cơ vẫn quay thuận.Ngược lại,khi


động cơ đang quay ngược mà ấn MT(phím ấn quay thuận) thì động cơ vân quay
ngược.Muốn động cơ đảo chiều phải ấn Stop,rồi ấn MT.

K1
ÐC
MT
Stop

K2
MN

Phân công Vào/Ra:
MT
MN
Stop

Đầu vào
I0.0
I0.1
I0.2

Quay thuan
Quay nguoc

Lưu đồ thuật toán:

Quay thuận

Ấn MN

Ấn Stop

Đầu ra
Q0.0
Q0.1


Dừng

Ấn MT

Ấn MN

Quay ngược

Ấn MT
Chương trình:

Bài 3:
Đèn giao thông cho người đi bộ.
Giới thiệu công nghệ:

Tại khu đông dân cư,người ta thiết kế đèn giao thông cho người đi bộ.
Khi ấn Start,đèn Vàng giao thông sáng. Sau 5s,đèn Vàng giao thông
tắt,đèn đỏ giao thông sáng.Đỏ giao thông sáng trong 10s thì tắt và đến


Xanh giao thông sáng.Xanh giao thông sáng trong 10s.Quá trình lặp
lại như trên.Lưu ý,Đỏ đi bộ chỉ sáng khi Xanh giao thông hoặc Vàng
giao thông sáng.

Ðèn

giao
thông
Ðèn di
b?

Giản đồ thời gian:

VGT:
ĐGT:

5s

5s
10s
10s

XGT:
ĐB :
XB :
Phân công vào/ra:
Start
Stop

Đầu vào
I0.0
I0.1

VGT
ĐGT
XGT

ĐB
XB

Lưu đồ thuật toán:

Bắt đầu

Đầu ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4


Set cho T37,VGT và ĐB sáng trong 5s

ĐGT và XB sáng trong 10s

XGT và ĐB sáng trong 10s

Reset T37

Chương trình :




Bài 4:
Bài tập băng tải

Van

BT 3

BT 2

BT 1

Giới thiệu công nghệ:
Hệ gồm 3 băng truyền BT1,BT2,BT3 và van.
Khi ấn Start,hệ khởi động theo thứ tự :BT1,BT2,BT3,Van.Phần tử khởi động sau
khởi động sau phần tử khởi động trước nó 10 s.
Khi ấn Stop thì quá trình dừng ngược lại:Van,BT3,BT2,BT1.Phần tử dừng sau
dừng sau phần tử dừng trước nó 10s.
Phân công đầu vào/ra:
Đầu vào
I0.0
I0.1

Start
Stop

Đầu ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3

BT1

BT2
BT3
Van

Giản đồ thời gian:
Start:
Stop:
BT1:
BT2:
BT3:

10s

10s
10s

10s
10s

10s


Van:
Lưu đồ thuật toán:

Start

Set T37,BT1 chạy

10s sau,BT2 chạy

10s sau,BT3 chạy

10s sau,Van mở

Gặp tín hiệu Stop

Set T38,Van đóng

10s sau,BT3 dừng

10s sau,BT2 dừng

10s sau,BT1 dừng

Stop


Chương trình: