thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ mitsubishi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG

THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MITSUBISHI
S

K

C

0

0

3

9
3

5
9

9
7

MÃ SỐ: T2011 - 10TĐ

S KC 0 0 3 4 2 4

Tp. Hồ Chí Minh, 2011


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO TỔNG KẾT

ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂM

THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MITSUBISHI
Mã số: T2011 – 10TĐ

Chủ nhiệm đề tài: GVC. ThS. Nguyễn Kim
Thành viên đề tài: ThS. Phan Nguyễn Quí Tâm

TP. HCM, tháng 11, năm 2011


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)
MỤC LỤC
Trang
Danh mục các chữ viết tắt ..................................................................................... 2
Danh mục các bảng biểu........................................................................................ 4
Thông tin kết quả nghiên cứu .............................................................................. 4

Tóm tắt nội dung đề tài ......................................................................................... 7
Chƣơng 1: Mở đầu ................................................................................................. 8
Chƣơng 2: Thiết kế khung mô hình .................................................................... 10
2.1. Phần khung ............................................................................................... 10
2.2. Phần sa bàn ............................................................................................... 12
2.3. Giới thiệu mô hình ................................................................................... 14
Chƣơng 3: Hệ thống điện điều khiển động cơ ..................................................... 15
3.1. Khái quát .................................................................................................. 15
3.2. ECU và các tín hiệu điều khiển động cơ .................................................. 21
3.2.1. Kí hiệu các chân ECU ........................................................................... 21
3.2.2. Các tín hiệu đầu vào ............................................................................. 26
3.2.2.1 Cảm biến khí nạp Karman ................................................................... 26
3.2.2.2.Cảm biến nhiệt độ khí nạp................................................................... 31
3.2.2.3 Cảm biến vị trí bướm ga ..................................................................... 33
3.2.2.4.Cảm biến nhiệt độ nước ...................................................................... 37
3.2.2.5 Cảm biến NE,G (HALL) ..................................................................... 40
3.2.2.6.Cảm biến Oxy...................................................................................... 44
3.2.3 Các tín hiệu đầu ra .................................................................................. 47
3.2.3.1 Hệ thống đánh lửa ............................................................................... 47
3.2.3.2 Hệ thống nhiên liệu ............................................................................. 52
3.2.3.3 Điều khiển tốc độ không tải ................................................................ 61
Chƣơng 4; Tài liệu các bài thực hành trên mô hình ......................................... 64
Chƣơng 5: Kết luận và kiến nghị ...................................................................... 75
Phụ lục..................................................................................................................... 76
Tài liệu tham khảo ................................................................................................. 83

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 1

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
Ký hiệu

Mô tả

ECU

Bộ điều khiển động cơ

DIAG

Cực chẩn đoán.

IDL

Tín hiệu từ công tắc vị trí cầm chừng.

IAT

Cảm biến nhiệt độ khí nạp

AFS

Cảm biến lưu lượng khí nạp

Fp

Tín hiệu từ bơm nhiên liệu.

BPS

Cảm biến áp suất khí trời

TPS

Tín hiệu cảm biến vị trí bươm ga

THW

Tín hiệu nhiệt độ nước làm mát động cơ. .

CRANK

Cảm biến góc quay trục khuỷu.

TDC

Tín hiệu cảm biến vị trí piston.

Vc

Điện áp 5V từ ECU

E2

Mass cảm biến.

#10

Tín hiệu điều khiển kim phun từ ECU.

#20

Tín hiệu điều khiển kim phun từ ECU.

IGT1

Tín hiệu điều khiển đánh lửa từ ECU.

IGT2

Tín hiệu điều khiển đánh lửa từ ECU.

Fc

Tín hiệu từ rơle bơm nhiên liệu.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 2


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)
ISC

Điều khiển tốc độ cầm chừng

ISC1

Tín hiệu điều khiển van ISC cuộn dây thứ 1.

ISC2

Tín hiệu điều khiển van ISC cuộn dây thứ 2.

#30

Tín hiệu điều khiển kim phun từ ECU.

#40

Tín hiệu điều khiển kim phun từ ECU.

M-REL

Tín hiệu điều khiển rơle chính.

M-REL

Tín hiệu điều khiển rơle chính.

ISC3

Tín hiệu điều khiển van ISC cuộn dây thứ 3.

ISC4

Tín hiệu điều khiển van ISC cuộn dây thứ 4.

E1
+B,+B1

Mass ECU động cơ.
Cấp dương cho ECU động cơ qua rơle chính khi công
tăc máy ở vị trí ON.

BATT

Điện áp accu luôn được cấp đến ECU nhằm tránh các
dữ liệu lưu trong bộ nhớ của ECU khỏi bị xóa khi
điện tắt.

E1
STA

Nối mát cho ECU. Để ECU hoạt động.
Tín hiệu STA dùng để điều khiển rơle bơm nhiên
liệu, làm giàu hổn hợp khi khởi động.

IGSW

ECU dùng tín hiệu này để điều khiển đóng rơle chính
khi công tắc máy ở vị trí ON.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 3

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU

TT

SỐ HIỆU

TÊN GỌI

TRANG

1

3.1

Tên gọi các vị trí thiết bị trên mô hình

19

2

3.16

Biểu đồ biến thiên R và V của CB nhiệt độ khí nạp

31

3

3.24

Biểu đồ biến thiên R và V của CB nhiệt độ nước

38

4

PL1

Bảng ký hiệu các cực ECU

76

5

PL2

Bảng mã chẩn đoán hư hỏng

81

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 4


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)
THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU

Tên đề tài: Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi
Mã số: T2011-10TĐ
Chủ nhiệm đề tài: ThS. Nguyễn Kim
Đơn vị: Bộ môn Động Cơ, khoa cơ Khí Động Lực, ĐHSPKT TP.HCM
Tel: 0919377870
E-mail:
Cơ quan chủ trì đề tài: Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM.
Cơ quan và cá nhân phối hợp thực hiện:
Thời gian thực hiện: 31/12/2010 đến 31/12/2011
1. Mục tiêu:
-

-

Thiết kế gia công mới mô hình hệ thống điều khiển động cơ loại đánh lửa trực tiếp
CB HALL, chủ yếu các thiết bị của hãng Mitsubishi bổ sung nguồn thiết bị mới
trong đào tạo
Biên soạn tài liệu hướng dẫn theo phương pháp mới để người học phát huy sự chủ
động, tích cực sáng tạo trong học tập, nghiên cứu

2. Nội dung chính:
-

Thiết kế và gia công mới khung giá mô hình theo phương án tối ưu nhất

-

Mô hình gồm các thiết bị điều khiển động cơ gồm: các tín hiện vào (cảm biến), bộ
xử lý trung tâm (ECU), các cơ cấu chấp hành: hệ thống nhiên liệu, hệ thống đánh
lửa, hệ thống điều khiển tốc độ không tải

Hệ thống hoạt động kèm theo một số thiết bị phụ như môtơ, các tín hiệu giả lập
Biên soạn tài liệu hướng dẫn thực hành cho mô hình

-

3. Kết quả chính đạt được (khoa học, ứng dụng, đào tạo, kinh tế – xã hội, v.v…)
-

Chế tạo mô hình giàn trải hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Galand theo yêu
cầu đề ra: trực quan thẩm mỹ, bền, an toàn, tiện dụng

-

Mô hình gồm đầy đủ các thiết bị điều khiển hoạt động tốt
Một số các tín hiệu giả lập đực trang bị nhằm tăng tính trực quan sinh động
Các bài tập kiểm tra, chẩn đoán hệ thống điều khiển động cơ

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 5


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)
4. Điểm mới:
-

Người nghiên cứu đã thiết kế và chế tạo một mô hình trực quan sinh động, thẩm
mỹ, an toàn, dễ thao tác, tiện lợi, dễ di chuyển.

-

Hệ thống các Pan giúp người học tự kiểm tra, chẩn đoán những hư hỏng trên hệ

thống điện điều khiển và tự tìm ra nguyên nhân hư hỏng qua đó nâng cao tư duy sáng
tạo của sinh viên.
5. Địa chỉ ứng dụng:
- Các xưởng giảng dạy thực hành tại các trường đại học, cao đẳng nghề, THCN, các
trường dạy nghề nhằm nâng cao chất lượng dạy của giáo viên và thực hành nghiên cứu
của các sinh viên học sinh ngành ôtô.
- Các cơ sở đào tạo nhân lực tại chổ của các công ty, xí nghiệp dịch vụ sửa chữa
ôtô, các công ty thiết bị trường học.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 6


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI

Mô hình hệ thống đánh lửa trực tiếp động cơ Mitsubishi Galant được chế tạo dựa trên
một động cơ thực tế, nó có tác dụng lớn trong công tác đào tạo, giúp cho người dạy rút
ngắn được thời gian và người học nắm vững về cấu trúc nguyên lý của hệ thống phun
xăng, phương pháp kiểm tra chẩn đoán tìm pan trên động cơ, khảo nghiệm góc đánh lửa
sớm và lượng phun nhiên liệu khi tín hiệu đầu vào của các cảm biến thay đổi.
Direct ignition system training model of Mitsubishi Galant is manufactured based
on a real engine. It has large effect on training ativities, at the same time, it helps the
teaches to save teaching time and the learners in details to study the principles and
construction of direct ignition and fuel injection systems, testing and diagnosing

methodologies, troubleshooting in internal combustion engines, electronic spark
advance, and fuel infection quantity in various operating conditions.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 7


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

CHƢƠNG 1: MỞ ĐẦU
1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài ở trong và ngoài nƣớc
Mô hình là phương tiện giảng dạy phổ biến hiện nay đặc biệt với các ngành kỹ thuật
công nghệ, tuy nhiên dạng mô hình tương tự sản xuất từ nước ngoài có giá thành rất cao.
Khi mua phải đặt hàng và mất một khoảng thời gian dài mới nhận được sản phẩm do chờ
nhập khẩu và không tận dụng được các vật tư nguyên liệu sản xuất trong nước.
1.2 Tính cấp thiết
Hiện nay các mô hình hệ thống điều khiển động cơ loại đánh lửa tại Bộ môn Động cơ
thuộc Khoa CKĐ sử dụng cảm biến từ và quang của các hãng TOYOTA, NISSAN, chưa
có mô hình hoàn chỉnh loại hệ thống đánh lửa CB HALL sử dụng trên động cơ
MITSUBISHI, nên cần thiết trang bị mô hình trên để tạo điều kiện thuận lợi cho sinh
viên học tập, nghiên cứu.
Với mong muốn giúp người học nắm vững các công nghệ điều khiển động cơ hiện đại
và đặc điểm sử dụng tín hiệu điều khiển đánh lửa cảm biến HALL cũng như các kỹ năng
kiểm tra chẩn đoán, người nghiên cứu quyết định thực hiện đề tài “ Thiết kế thi công mô
hình điều khiển động cơ MITSUBISHI”
Nhằm tạo điều kiện cho người học phát huy tính tích cực chủ động trong học tập,
nghiên cứu. Người thực hiện đề tài biên soạn tài liệu theo phương pháp MES
Nếu mô hình được đưa vào cơ sở đào tạo, người học ngoài việc nắm vững các kiến
thức kỹ năng điều khiển động cơ Misubishi còn có thể tiếp cận dể dàng với các động cơ

tương tự của các hãng ôtô khác
1.3 Mục tiêu
Với tính trực quan của mô hình giúp người học nhanh chóng tiếp thu được công nghệ
và các kỹ năng kiểm tra chẩn đoán
Thiết kế gia công mới mô hình giàn trải hệ thống điều khiển động cơ loại đánh lửa CB
HALL, chủ yếu các thiết bị của hãng Mitsubishi bổ sung nguồn thiết bị mới trong đào tạo
Biên soạn tài liệu hướng dẫn theo phương pháp mới để người học phát huy sự chủ
động, tích cực sáng tạo trong học tập, nghiên cứu
1.4 Cách tiếp cận
- Tìm hiểu những tính năng ưu việt của phương tiện dạy học
- Xét nhu cầu thực tế của người học thông qua các mô hình thiết bị được sản xuất
trong và ngoài nước
- Tập hợp nghiên cứu tài liệu về công nghệ động cơ ôtô
- Tìm hiểu các hiệu ứng tích cực trong hoạt động học tập để biên soạn tài liệu phù
hợp mục tiêu đề ra
Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 8


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu
- Khai thác nghiên cứu lý thuyết về mô hình phương tiện dạy để đưa ra phương pháp
tốt nhất, hiệu quả nhất
- Dựa vào những mô hình thiết bị sẵn có để nghiên cứu bố trí lắp đặt thiết bị hiệu quả,
mô phỏng giả lập một số tín hiệu để mang lại tính trực quan sinh động cao
- Nghiên cứu lý thuyết về phát triển chương trình đào tạo lấy người học làm trung
tâm, từ đó biên soạn bộ tài liệu hướng dẫn tạo cho người học tính tích cực, chủ động,
sáng tạo

1.6 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu
- Đối tượng nghiên cứu:Mô hình dạy học động cơ ôtô
-

Phạm vi nghiên cứu : Mô hình dạy học hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

1.7 Nội dung nghiên cứu.
- Nghiên cứu các phương án thiết kế, thi công tối ưu.
- Nghiên cứu nguyên lý điều khiển động cơ phun xăng, đánh lửa điện tử
- Nghiên cứu về các tín hiệu đầu vào, bộ xử lý trung tâm, các bộ chấp hành, hệ thống
thông tin hiển thị động cơ Mitsubishi.
- Nghiên cứu về hệ thống đánh lửa điện tử sử dụng CB HALL, hệ thống phun xăng
điện tử, hệ thống điều khiển cầm chừng loại motor bước
- Nghiên cứu các phương pháp kiểm tra, chẩn đoán từng bộ phận.
- Nghiên cứu tìm hiểu phương án biên soạn tài liệu nhằm truyền đạt kiến thức chuyên
ngành hiệu quả nhất, phát huy được tính chủ động sáng tạo.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 9


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ THI CÔNG KHUNG MÔ HÌNH
2.1 Phần khung.
Khung mô hình chủ yếu nhằm để gá đặt sa bàn. Phần khung được thiết kế, chắc
chắn, dễ xếp đặt trong xưởng, có tính thẩm mỹ cao. Đồng thời, giúp sinh viên dễ dàng di
chuyển mô hình và an toàn trong quá trình thực tập.
Kích thước khung: Cao: 1m80

Ngang: 0m70
Dài: 1m80
Kích thước mặt lắp thiết bị: Dài: 1m80; Rộng : 0m90

Hình 2.1 Hình chiếu đứng của khung

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 10


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

Hình 2.2 Hình chiếu cạnh của khung

Hình 2.3: Hình chiếu bằng của khung
Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 11


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

2.2 Phần sa bàn.
2.2.1 Phương án bố trí các cụm chính trên sa bàn.

Hình 2.4 Cách bố trí các cụm chính

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 12


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

1: Tên mô hình
2: Bảng đồng hồ
3: Tên người thực hiện
4: Bộ đo gió Karman
5: Cụm bướm ga, cảm biến vị trí bướm ga
6: Motor bước
7: Cụm bơm xăng và van điều áp ECU
8: Cụm Bougie
9: Igniter
10: Cụm bobin
11: Cảm biến G,NE (HALL)
12: Cảm biến nhiệt độ nước
13: Bơm xăng
14: Bảng điện chân ra cua ECU
15: Cảm biến Oxy
16: Cụm ống phân phối, kim phun
17: Bộ điều chỉnh tốc độ
18: Hộp cầu chì, relay
19: Công tắc máy

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 13

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

2.3 Giới thiệu mô hình.

Hình 2.5: Mô hình hệ thống điều khiển động cơ.

2.4 Vật liệu khung lắp mô hình.
Khung lắp mô hình có dạng hình chữ nhật với kích thước (1800*900*1800).
Được hàn lại với nhau từ hai loại thép hộp, hai loại đều có tiết diện mặt cắt ngang là hình
chữ nhật.Chân đế có dạng hình chữ T (hàn từ thép hộp 50*100) được nối với nhau bởi 2
thanh giằng ngang có tiết diện bé hơn (40*80).Phía trên khung bản được hàn từ các thanh
thép hộp có tiết diện 20*40 và đặt tấm bẳng gỗ ép có khổ 1m*1.9m với bề dày là 20. Phía
dưới chân đế lắp 4 bánh xe cao su để di chuyển mô hình.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 14


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

CHƢƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
3.1 Khái quát về hệ thống điều khiển động cơ bằng điện tử.
3.1.1 Mô tả.
Các chức năng của hệ thống điều khiển động cơ bao gồm hệ thống điều khiển
phun nhiên liệu điện tử (EFI), điều khiển tốc độ không tải (ISC) và một số điều khiển
khác. Ngoài ra còn có hệ thống chẩn đoán, rất hữu ích khi kiểm tra và khắc phục những
hư hỏng.
3.1.2 Các chức năng của hệ thống điều khiển động cơ.
3.1.2.1 Điều khiển phun nhiên liệu điện tử (EFI).

Một bơm nhiên liệu cung cấp đủ lượng nhiên liệu với một áp suất không đổi đến các
vòi phun.
Các vòi phun sẽ phun một lượng nhiên liệu định trước vào đường ống nạp theo các
tín hiệu từ bộ điều khiển điện tử động cơ bằng điện tử (ECU).
ECU động cơ nhận biết tín hiệu từ rất nhiều cảm biến khác nhau thông báo về sự
thay đổi của các chế độ hoạt động của động cơ như: Góc quay trục khủy, tốc độ động cơ,
nhiệt độ nước làm mát, nhiệt độ khí nạp…v.v.
ECU sử dụng các tín hiệu này để xác định khoảng thời gian phun cần thiết nhằm đạt
được tỉ lệ không khí-nhiên liệu tối ưu phù hợp với điều kiện hoạt động của động cơ.
3.1.2.2 Điều khiển tốc độ không tải (ISC).
ECU động cơ được lập trình với các giá trị tốc độ động cơ tiêu chuẩn tương ứng với
các điều kiện sau: Nhiệt độ nước làm mát, điều hòa không khí bật hay tắt (tín hiệu
A/C)…v.v. các cảm biến truyền tín hiệu đến ECU, nó sẽ điều khiển dòng khí bằng van
ISC chạy qua đường khí phụ và điều chỉnh tốc độ không tải đạt đến giá trị tiêu chuẩn.
3.1.2.3 Chức năng chẩn đoán.
ECU động cơ thường xuyên theo dõi các tín hiệu gửi đến từ các cảm biến khác
nhau. Nếu nó phát hiện bất kì hư hỏng nào trong tín hiệu đầu vào, ECU động cơ sẽ lưu
trữ dữ liệu hư hỏng trong bộ nhớ và bật sáng đèn ''check engine''.
 Chức năng của đèn check.
 Chức năng kiểm tra đèn.
Đèn ''check engine'' sáng lên khi bật khóa điện đến vị trí ON và tắc đi sau 2 giây để
thông báo cho người lái xe biết rằng đèn check vẫn hoạt động tốt.
 Chức năng báo lỗi.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 15


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

Khi có hư hỏng, ECU nhận biết hư hỏng xảy ra ở một trong các mạch tín hiệu từ các
cảm biến nối với ECU, đèn sẽ sáng để cảnh báo cho người lái xe biết rằng hệ thống điều
khiển động cơ có vấn đề. Để từ đó có biện pháp khắc phục và sửa chữa.
 Chức năng báo mã chẩn đoán.
Nếu cực DIAG (1, 2) được nối với cực mass (sau khi khóa điện bật ON), mã chẩn
đoán được phát ra theo thứ tự từ mã nhỏ đến mã lớn với số lần nháy đèn ''check engine''
bằng với số của mã lỗi.
 Thứ tự các bƣớc kiểm tra.
 Kiểm tra đèn báo ''check engine''.
- Điện áp accu trên 11 V.
- Đèn báo ''check engine'' sẽ sáng lên khi khóa điện bật ON với động cơ chưa
hoạt động.
- Khi khởi động động cơ, đèn ''check engine'' sẽ tắt. Nếu đèn tiếp tuc sáng, hệ
thống chẩn đoán đã phát hiện ra có trục trặc hay không bình thường trong hệ thống.
 Phát các mã chẩn đoán.
Để lấy các mã chẩn đoán ra, làm theo quy trình như sau:
Khi công tắc máy ở vị trí off,xác định vị trí của giác chuẩn đoán,kết nối với
đồng hồ VOM.
Bật công tắc sang vị trí ON và quan sát kim đồng hồ đo,nó sẽ hiển thị mã lỗi
bằng sự quét của kim,đếm số lần quét và viết lỗi đã được chuẩn đoán để kiểm tra,tham
khảo.
Xung dài (chớp 1,5s) đại diện cho hàng chục,xung ngắn (chớp 0,5s) đại diện
cho hàng đơn vị.Nếu một xung dài và một xung ngắn sẽ là mã DTC 11,sự lập lại các
xung ngắn (0,5s) tiếp theo biểu thị hệ thống không lưu trữ mã lỗi,hệ thống bình
thường.Các model 1994 & 1995 được chuẩn đoán bằng đồng hồ đo như Precis, Mirage,
Eclipse, and pickup models. Dòng Montero có thể được chuẩn đoán bằng đồng hồ đo
hoặc nối dây trực tiếp trong hộp chuẩn đoán với việc biểu thị đèn chớp thay vì sóng vôn.
Các model chỉ được chuẩn đoán thông qua đèn chớp MIL như :Galant,
Diamante, and 3000GT.
Chú ý: Các đời xe 1995 được trang bị hệ thống chuẩn đoán OBD II,là thiết bị

chuẩn đoán đắt tiền,hữu dụng và được cập nhật các thông tin mới (mã chuẩn đoán 5 kí tự)
tuy nhiên mã đèn chớp MIL hay chuẩn đoán bằng đồng hồ VOM theo nền tảng cũ vẫn
được tồn tại song song.
 Bảng mã chẩn đoán hƣ hỏng (DTC). (Xem phụ lục 2 trang )
 Xoá mã lỗi (DTC).

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 16


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)
Sau khi sửa chửa hư hỏng, mã chẩn đoán hư
hỏng còn nằm tron bộ nhớ ECU phải được xóa bỏ
bằng cách tháo cầu chì STOP (15A) trong vòng 30
giây hay hơn tùy theo nhiệt độ môi trường (nhiệt độ
càng thấp, thời gian càng lâu hơn) với khóa điện tắt
(OFF).
Việc xóa mã lỗi cũng có thể thực hiện bằng
cách tháo cáp âm của accu, nhưng trong trường hợp này các bộ nhớ khác cũng bị xóa.
Nếu việc sửa chữa khoang động cơ yêu cầu phải tháo cáp âm khỏi accu, thì trước
tiên phải kiểm tra xem có mã chẩn đoán hư hỏng nào được ghi lại hay không.
Sau khi xóa mã, hãy chạy thử xe để kiểm tra rằng đèn báo kiểm tra động cơ báo
hiệu mã bình thường.
Nếu mã hư hỏng như trước vẫn xuất hiện, thì có nghĩa là hư hỏng vẫn chưa được
sửa chữa hoàn chỉnh.
3.1.2.4. Chức năng an toàn.
Nếu các tín hiệu vào động cơ ECU không bình thường, ECU động cơ sẽ chuyển qua
dùng các giá trị tiêu chuẩn lưu ở bộ nhớ trong để điều khiển động cơ. Điều này cho phép
động cơ hoạt động ở chế độ an toàn.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 17


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

3.1.3 Vị trí các chi tiết của hệ thống điều khiển .

Hình 3.1: Vị trí các chi tiết điều khiển động cơ.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 18


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

STT
1

Tên gọi các vị trí
Bộ tích hợp các cảm biến.

STT

Tên gọi các vị trí

9

 Cảm biến lưu lượng khí nạp.

-Bugi đánh lửa.

 Cảm biến áp suất khí quyển.
 Cảm biến nhiệt độ khí nạp.
2

Cảm biến vị trí bướm ga.

10

-IC đánh lủa.

3

- Mô tơ điều khiển tốc độ cầm
chừng (van ISC).

11

-Bobin đôi.

- Công tắc vị trí cầm chừng
4

- Giắc kiểm tra Ecu

12

-Cảm biến ôxy

5

-Cảm biến vị trí trục cam.

13

-Kim phun nhiên liệu.

6

-Cảm biến nhiệt độ nước làm
mát động cơ.

14

-Công tắc A/C

7

-Bơm nhiên liệu

15

-Công tắc máy

8

Đồng hồ taplo

16

-Hộp cầu chì

Bảng 3.1: Vị trí các chi tiết điều khiển động cơ.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 19


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)

3.1.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển động cơ.

Hình 3.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển động cơ.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 20


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)
3.2 ECU và các tín hiệu điều khiển động cơ.
3.2.1 ECU.
ECU (Electronic Control Unit) là bộ điều khiển điện tử. Nhiệm vụ của ECU là
tiếp nhận thông tin về tình trạng hoạt động của đông cơ, tính toán và đưa ra các tín hiệu
điều khiển quá trình phun nhiên liệu, thời điểm đánh lửa và điều khiển một số chức năng

khác.
3.2.1.1 Hình dạng của ECU.

Hình 3.3: Hình dạng của ECU.

3.2.1.2 Chức năng của ECU.
ECU là trung tâm điều khiển, là bộ não của hệ thông điều khiển động cơ. Vì vậy,
ECU đảm nhận tất cả những chức năng của hệ thống điều khiển động cơ bằng điện tử.
3.2.1.3 Bảng ký hiệu các cực và tín hiệu của ECU. (Xem phụ lục 1 trang 80)

Hình 3.4: Ký hiệu các chân của ECU nhìn từ phía sau ECU.
3.2.1.4 Sơ đồ mạch cấp nguồn.
3.2.1.4.1 Mạch nguồn ECU.
 Mô tả.
Sơ đồ dưới đây là loại mà rơle chính được kích hoạt bằng ECU động cơ. Đối với
động cơ có van ISC loại motor bước, do điều khiển đặt vị trí ban đầu được thực hiện khi
khóa điện tắt, để thực hiện việc này nguồn cấp đến ECU động cơ trong khoảng 2 giây sau
khi khóa điện tắt.
Khi khóa điện bật ON, điện áp accu được cấp đến ECU động cơ qua cực IGSW.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 21


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)
Việc đóng mở rơle chính được điều khiển bên trong ECU qua cực M-REL của
ECU động cơ.
Khi ECU điều khiển đóng rơle chính, làm cho dòng điện chạy trong cuôn dây, đóng
tiếp điểm rơle chính và cấp nguồn cho cực +B, +B1 của ECU động cơ.

Điện áp accu luôn được cấp đến cực BATT của ECU động cơ nhằm tránh cho các
mã chẩn đoán và các dữ liệu khác lưu trong bộ nhớ của ECU động cơ khỏi bị xóa khi
điện tắt.
 Sơ đồ mạch điện.

Hình 3.5: Sơ đồ mạch cấp nguồn cho ECU động cơ.
 Quy trình kiểm tra.
 Mục đích.
- Phát hiện hư hỏng trong hệ thống dây dẫn mạch nguồn, cầu chì, rơle chính.
- Đảm bảo cho mạch nguồn luôn trong tình trạng hoạt động tốt
 Yêu cầu.
- Vẽ hoặc đọc được sơ đồ mạch cấp nguồn cho ECU.
- Biết cách sử dụng ôm kế, vôn kế.
- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.
 Dụng cụ. Dây dẫn điện, accu, vôn kế, ôm kế.

Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 22


Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)
 Phƣơng pháp kiểm tra.

Kiểm tra rơle.

Hình 3.6: Cấu tạo và hình dạng rơle chính.
- Kiểm tra điện trở cực 1 – 3: điện trở ∞.
- Kiểm tra điện trở cực 2 – 4: 120 – 180 Ω.
- Cấp nguồn accu vào 2 cực 2 và 4: Điện trở cực 1 – 3: 0 Ω.

3.2.1.3.2 Mạch VC.
 Mô tả.
Từ điện áp accu cấp cho cực +B, ECU động cơ trích ra một điện áp không đổi 5V
để cấp nguồn cho bộ vi sử lý. ECU động cơ cấp nguồn 5V này dùng để:
- Cấp nguồn cho bộ vi xử lý.
- Cấp nguồn 5V cho cảm biến vị trí bướm ga.
Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi

Trang: 23