Báo cáo thí nghiệm môn điều khiển quá trình1
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (901.82 KB, 30 trang )
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Báo cáo thí nghiệm môn: Điều Khiển quá trình
Sinh viên: NGUYỄN THÀNH LUÂN
MSSV: 20122029
Lớp: Điều khiển & Tự động hoá 4 , Khoá :57
Nhóm:
Thông số bài thí nghiệm:
Course : 57
Class : 7
Number: 29
Stop Time: 14500
Page 1
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Page 2
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
BÀI 1: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỘT BÌNH
MỨC
1. Phương pháp đường cong đáp ứng
Sơ đồ Simulink:
Đồ thị đường cong đáp ứng:
Page 3
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Từ lý thuyết ta xác định được các thông số:
T = 2.6
K= 2.16
Để kiểm chứng mô hình:
Ta được đồ thị đường cong đáp ứng:
Page 4
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Nhận xét: 2 đồ thị không bám nhau.
Sau khi hiệu chỉnh ta chọn bộ thông số sau:
T=3.6
K=2.4
Ta kiểm chứng lại bằng sơ đồ Simulink:
Đồ thị đáp ứng:
Page 5
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
2. Thiết kế bộ PID cho đối tượng theo phương pháp Ziegler Nichols
P
PI
K=2.4
Kp=1/K =0.417
Kp=0.9/K=0.37
T = 3.6
------------Ti= 10T/3=12
Kp=1.2/K=0.5
Ti= 2T=7.2
5
PID
3. Sách lược điều khiển truyền thẳng
Sơ đồ P&ID:
Page 6
---------------------------------------Td=0.5T=1.8
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Sơ đồ Simulink:
Đồ thì đáp ứng
Bộ điều khiển P:
Page 7
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Bộ điều khiển PI:
Bộ điều khiển PID
Page 8
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
4. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn
Sơ đồ P&ID:
Sơ đồ Simulink:
Page 9
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Đồ thị đáp ứng
Bộ điều khiển P:
Bộ điều khiển PI:
Page 10
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Bộ đồ thị PID:
5. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn chống bão hoà tích phân
a) PI-RW:
Sơ đồ Simulink:
Page 11
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Sơ đồ Simulink PI-RW:
Đồ thị đáp ứng:
b) PID-RW:
Sơ đồ Simulink:
Page 12
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Sơ đồ PID bão hào:
Đồ thị đáp ứng:
6. Sách lược điều khiển tầng trường hợp không đo lưu lượng ra
Sơ đồ P&ID:
Page 13
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Sơ đồ Simulink:
Đồ thị đáp ứng
Bộ điều khiển P/P
Page 14
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Bộ điều khiên P/PI –RW
Sơ đồ Simulink:
Đồ thị đáp ứng:
Page 15
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
7. Sách lược điều khiển tầng trường hợp đo lưu lượng ra
Sơ đồ Simulink:
Bộ điều khiển P/P
Page 16
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Đồ thị đáp ứng:
Bộ điều khiển P/PI-RW:
Sơ đồ Simulink:
Page 17
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Đồ thị đáp ứng:
Page 18
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Page 19
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
BÀI 2: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HAI BÌNH
MỨC THÔNG NHAU
1. Phương pháp đường cong đáp ứng
Sơ đồ Simulink:
Đồ thị đáp ứng:
Page 20
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Tính toán theo đồ thị ta được các giá trị T1 =2.2, K1= 3.24, T2=3.3 ,
K2=0.65,=0.9.
Sau khi hiệu chỉnh để được đồ thị bám ta có các giá trị:
Page 21
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
K1= 4.1
T1=3.8
K2=0.75
T2=4.9
=0.9
Đồ thị đáp ứng:
Page 22
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
2. Tính toán bộ PID
P
PI
Bình 1
Kp=0.244
Kp=0.22
----------Ti=12.667
Bình 2
Kp=1.333
Kp=1.2
---------Ti =16.333
3. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn cho từng bình
a) Bộ điều khiển P
Sơ đồ Simulink:
Đồ thị đáp ứng:
Page 23
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
b) Bộ điều khiển PI RW
Sơ đồ Simulink:
Page 24
Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển quá trình
Đồ thị đáp ứng:
Page 25
