Chương 4 kỹ THUẬT lập TRÌNH TRÊN máy CNC

Chương 4. KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TRÊN MÁY CNC
4.1. CÁC LỆNH LẬP TRÌNH TRÊN MÁY PHAY CNC.
N... G00 X(U)... Y(V)... Z(W)… ;
BÀN MÁY SẼ DỊCH CHUYỂN VỚI
TỐC ĐỘ LỚN NHẤT TỚI ĐIỂM ĐÍCH
ĐƯỢC LẬP TRÌNH (ĐỂ THAY ĐỔI
DỤNG CỤ, BẮT ĐẦU GIA CÔNG LẦN
SAU...)
G00 - DỊCH CHUYỂN NHANH.
VỚI G90 (HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI)
N50

G00

X40Y56 ;

VỚI HỆ TOẠ ĐỘ TƯƠNG ĐỐI (G91)
N50

G00

X-30

Y- 30.5


G01 - NỘI SUY ĐƯỜNG
THẲNG
N...G01 X(U)...Y(V)...Z(W)...F... ;
CHẠY DAO THEO ĐƯỜNG
THẲNG VỚI LƯỢNG CHẠY

DAO ĐƯỢC LẬP TRÌNH.
HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (G90)
N20 G01 X40 Y20.1 F500 ;
HOẶC THEO TƯƠNG ĐỐI
(G91)
N20

G01 X20 Y-25.9 F500;


VÁT MÉP VÀ VÊ TRÒN GÓC
CÓ THỂ LẬP TRÌNH ĐỂ
THỰC HIỆN TỰ ĐỘNG VIỆC
VÁT MÉP CŨNG NHƯ VÊ
TRÒN GÓC BẰNG CÁCH
ĐƯA VÀO KHỐI LỆNH CÓ
G01 HOẶC G00 THAM SỐ C
HOẶC R
N... G00/G01 X... Y... C;
N... G00/G01 X... Y... R ;


G02 -NỘI SUY CUNG TRÒN CÙNG
CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ.
G03 - NỘI SUY CUNG TRÒN
NGƯỢC CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ.
N...G02/G03 X... Y... Z... I... J...
K...F... ;
HOẶC
N...G02/G03 X... Y... Z... R... F... ;

LỆNH G04 – DỪNG DỤNG CỤ
N... G04 X... ; (GIÂY) HOẶC
N... G04 P…. ; (MS)

G7.1: NỘI SUY THEO MẶT TRỤ
N… G7.1 Q…
N… G7.1 Q0
G7.1 Q…: BẮT ĐẦU NỘI SUY THEO MẶT TRỤ.
GIÁ TRỊ Q THỂ HIỆN BÁN KÍNH CỦA PHÔI.
G7.1 Q0: KẾT THÚC NỘI SUY


KHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA TRỤC Q ĐIỀU
KHIỂN BỞI GÓC ĐƯỢC BỘ ĐIỀU KHIỂN
CHUYỂN THÀNH KHOẢNG CÁCH CỦA MỘT
ĐƯỜNG THẲNG ẢO THEO CHU VI BỀ MẶT
NGOÀI CỦA TRỤ.
VỚI MÁY PHAY, TRỤC QUAY LÀ Q VÌ NÓ
SONG SONG VỚI TRỤC Y. LƯỢNG CHẠY
DAO TRONG NỘI SUY THEO MẶT TRỤ
ĐƯỢC XEM NHƯ TỐC ĐỘ CHUYỂN ĐỘNG
TRÊN VÙNG TRỤ ĐƯỢC TRẢI RỘNG RA
THÀNH MẶT PHẲNG.


LỆNH G10 - CÀI ĐẶT DỮ LIỆU
LỆNH G10 CHO PHÉP XOÁ BỎ CÁC DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN
ĐƯỢC CÀI ĐẶT, CÁC THAM SỐ CHƯƠNG TRÌNH, DỮ LIỆU

DỤNG CỤ.... G10 THƯỜNG SỬ DỤNG ĐỂ LẬP TRÌNH CHO ĐIỂM
GỐC PHÔI
* DỊCH ĐIỂM ZERO
N... G10 L2 PP… IP... ;
THAM SỐ P = 1 - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI
P =2-7 -DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO HỆ TOẠ ĐỘ TỪ 1-6
IP - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO TRỤC TỌA ĐỘ, KHI LẬP
TRÌNH IP THAY BẰNG CÁC TRỤC TOẠ ĐỘ TƯƠNG ỨNG.


* BÙ DAO
N.... G10

L11 P... R... ;

P - SỐ HIỆU BÙ DỤNG CỤ
R - GIÁ TRỊ BÙ DỤNG CỤ THEO HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (G90)
LỆNH G15 LỆNH KẾT THÚC NỘI SUY THEO TOẠ ĐỘ CỰC
LỆNH G16 BẮT ĐẦU NỘI SUY HỆ TOẠ ĐỘ CỰC.
N... G15/G16 ;
GIỮA CÁC ĐIỂM G16 VÀ G15, CÁC TOẠ ĐỘ ĐIỂM ĐƯỢC ĐỊNH
NGHĨA THEO HỆ TOẠ ĐỘ CỰC
VIỆC LỰA CHỌN MẶT PHẲNG SỬ DỤNG TOẠ ĐỘ CỰC ĐƯỢC
LẬP TRÌNH THEO G17 - G19, THEO ĐỊA CHỈ CỦA TRỤC THỨ
NHẤT LÀ BÁN KÍNH ĐỰƠC LẬP TRÌNH, ĐỊA CHỈ CỦA TRỤC THỨ
HAI LÀ GÓC LẬP TRÌNH TÍNH TỪ GỐC PHÔI.


VÍ DỤ:
N75 G17 G16 ;

N80

G01 X50 Y30;

TRỤC THỨ NHẤT: BÁN KÍNH X
=50
TRỤC THỨ HAI: GÓC Y =30
G17-G19 LỰA CHỌN MẶT
PHẲNG LÀM VIỆC
N...G17/G18/G19 ;
G17

MẶT PHẲNG XY

G18

MẶT PHẲNG ZX

G19

MẶT PHẲNG YZ


LỆNH G20 HỆ THỐNG ĐO THEO ĐƠN VỊ
INCH
BƯỚC TIẾN (MM/PH; INCH/PH; MM/VG;
INCH/VG)
G21 HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG THEO ĐƠN VỊ
MM
LỆNH G28 -VỀ ĐIỂM THAM CHIẾU

N... G28
X… Y… Z…;
X, Y, Z : TOẠ ĐỘ ĐIỂM TRUNG GIAN
LỆNH G40 - XOÁ BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ
G40 CHỈ ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TRONG
KHỐI LỆNH VỚI CÁC LỆNH DỊCH CHUYỂN
G00 VÀ G01
LỆNH G41 - BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ -BÙ
TRÁI
N... G41 H... ; N… G42 H…


LỆNH G43 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ DƯƠNG.
LỆNH G44 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ ÂM.
N... G43 H05;
GIÁ TRỊ TRONG THANH GHI VỚI H05 SẼ ĐƯỢC
THÊM VÀO GIÁ TRỊ DỊCH CHUYỂN THEO Z THEO
CHIỀU DÀI DỤNG CỤ.
LỆNH G49 - XOÁ BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ


LỆNH G50 - XOÁ HỆ SỐ TỶ
LỆ, XOÁ LẤY ĐỐI XỨNG.
LỆNH G51 - LẤY TỶ LỆ, LẤY
ĐỐI XỨNG.
N...G50 ;
N...

G51
K... ;

X... Y... Z... I... J...

X, Y, Z LÀ TOẠ ĐỘ CỦA ĐIỂM
GỐC LẤY TỶ LỆ
I, J, K LÀ HỆ SỐ TỶ LỆ THEO
PHƯƠNG X, Y, Z (THEO
1/1000)


LẤY ĐỐI XỨNG CÔNG TUA
KHI ĐƯA VÀO HỆ SỐ TỈ LỆ ÂM,
CÔNG TUA SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI
XỨNG QUA ĐIỂM GỐC PB.
- NẾU I -1000 THÌ CÁC VỊ TRÍ
CỦA X SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI
XỨNG QUA MẶT PHẲNG YZ
- NẾU J -1000 THÌ CÁC VỊ TRÍ
CỦA Y SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI
XỨNG QUA MẶT PHẲNG ZX
- NẾU LẬP TRÌNH K -1000 THÌ
TẤT CẢ CÁC VỊ TRÍ CỦA Z SẼ
ĐƯỢC LẤY ĐỐI XỨNG QUA
MẶT PHẲNG XY.


LỆNH G52 - HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊA PHƯƠNG.
N... G52 X... Y... Z... ;
LỆNH G53 - HỆ TOẠ ĐỘ MÁY.
N... G53 ;

LỆNH G54 -G59 DỊCH ĐIỂM GỐC TỪ 16
LỆNH G61 - DỪNG CHÍNH XÁC.
CÚ PHÁP: N.... G61 ;
BÀN MÁY SẼ DỪNG TRƯỚC KHI THỰC HIỆN
KHỐI LỆNH SAU, VÌ VẬY CẠNH CHI TIẾT SẼ
KHÔNG BỊ VÊ TRÒN VÀ PHẦN CHUYỂN TIẾP SẼ
SẮC CẠNH

LỆNH G68 /G69 - QUAY HỆ TOẠ ĐỘ/
DỪNG QUAY HỆ TOẠ ĐỘ
N... G68
X…Y... R… ;
N... G69 ;
X, Y - CÁC TOẠ ĐỘ CỦA TÂM QUAY
R - GÓC QUAY


N10 G43 T10 H10 M6 ;
N15 S2000 M3
F300 ;
N20 M98 P030100 ;
N25 G0 Z50 ;
O0100;
N10 G91 G68 X10 Y10
R22.5;
N15 G90 X29 Y10 Z5 ;
N20 G1 Z-2 ;
N25 X44 ;
N30 G0 Z5 ;
N35 M99;

CHU TRÌNH KHOAN G73 - G89
LỆNH PHƯƠNG PHÁP CẮT
G98/G99
SỐ LẦN LẶP LẠI CỦA CHU
TRÌNH.
THÔNG SỐ K XÁC ĐỊNH SỐ LẦN
LẶP LẠI CỦA CHU TRÌNH.
G80 HUỶ CHU TRÌNH KHOAN:
G81 CHU TRÌNH KHOAN:
N… G98(G99) G81 X…Y…Z…
(R…) F… K…
DỤNG CỤ CHUYỂN ĐỘNG
XUỐNG TỚI ĐỘ SÂU KẾT THÚC
VỚI TỐC ĐỘ CHẠY DAO VÀ LÙI
DAO VỚI TỐC ĐỘ NHANH.


G82 CHU TRÌNH KHOAN CÓ
DỪNG:
N… G98(G99) X… Y… Z… (R) P…
F… K…
G73/G83 CHU TRÌNH KHOAN CÓ
BẺ PHOI (CHIP BREAK-G73-HIGHSPEED PECK DRILLING CYCLE ;PECK
DRILL-G83)
N … G98(G99) G73/G83 X… Y…Z…
(R…) P… Q… F… K…
DỤNG CỤ ĂN SÂU VÀO TRONG
CHI TIẾT VỚI LƯỢNG ĂN DAO Q,

CHUYỂN ĐỘNG LÙI LẠI 1MM ĐỂ
BẺ PHOI, LẠI ĂN SÂU LẦN NỮA …
TỚI TẬN CHIỀU SÂU CUỐI CÙNG
CẦN THIẾT VÀ LÙI DAO NHANH.


G84 CHU TRÌNH TARÔ
N...G98(G99) G84 X …Y… (R…) F…
P…K…
X…Y VỊ TRÍ TÂM LỖ
Z… CHIỀU SÂU CẮT THEO KÍCH
THƯỚC TUYỆT ĐỐI (HOẶC GIA
TĂNG)
R[MM]… GIÁ TRỊ CHIỀU CAO CỦA
MẶT PHẲNG RÚT DAO
P[MSEC]… THỜI GIAN DỪNG LẠI Ở
ĐÁY LỖ
F… BƯỚC REN (LƯỢNG CHẠY DAO
TRÊN VÒNG)
K… SỐ LẦN LẶP LẠI


LỆNH ĐỔI GỐC TỌA ĐỘ LÀM VIỆC G92:
DẠNG LỆNH: N… G92 X… Y… Z…
HỆ TỌA ĐỘ MỚI SẼ NHẬN VỊ TRÍ HIỆN THỜI VỚI TỌA X…,
Y…, Z…
LỆNH NÀY DUY TRÌ NGAY CẢ KHI ĐÃ KẾT THÚC PRG. BỞI
LỆNH M30 HOẶC RESET.
VÍ DỤ: G0 X0 Y0 Z5
G92 X-25 Y-25

G0 X0 Y0
...
X0 Y0 Z5
G92 X25 Y25


1.3. CÁC LỆNH CHỨC NĂNG M.
LỆNH M00 - DỪNG CHƯƠNG TRÌNH KHÔNG ĐIỀU KIỆN
LỆNH NÀY SỬ DỤNG ĐỂ DỪNG CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG. TRỤC
CHÍNH, DUNG DỊCH TRƠN NGUỘI, BÀN DAO SẼ DỪNG, CÓ THỂ
MỞ CỬA AN TOÀN MÀ KHÔNG BỊ CẢNH BÁO. ĐỂ CHẠY TIẾP
CHƯƠNG TRÌNH, NHẤN PHÍM "NC START" VÀ TRỤC CHÍNH LẠI
ĐƯỢC BẬT, CÁC GIÁ TRỊ TRƯỚC ĐÓ LẠI ĐƯỢC PHỤC HỒI.
LỆNH M01 - DỪNG CÓ ĐIỀU KIỆN
LỆNH M02 – KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH
LỆNH M03 - BẬT TRỤC CHÍNH QUAY CÙNG CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ
LỆNH M98: GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON
N... M98 P...
SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2 SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ LẦN GỌI SUB. 4
SỐ SAU LÀ SỐ HIỆU CHƯƠNG TRÌNH CON
LỆNH M99: KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH CON


LỆNH M98: GỌI CHƯƠNG
TRÌNH CON
N... M98 P...
SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2 SỐ
ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ LẦN
GỌI SUB. 4 SỐ SAU LÀ SỐ
HIỆU CHƯƠNG TRÌNH CON

LỆNH M99: KẾT THÚC
CHƯƠNG TRÌNH CON


4.1. CÁC LỆNH LẬP TRÌNH
TRÊN MÁY TiỆN CNC.
? G00 - Dịch chuyển nhanh.
N... G00 X(U)... Z(W)… ;
Có thể lập trình với hệ tọa độ tuyệt
đối hoặc hệ tọa độ tương đối bằng
cách sử dụng các địa chỉ (X,Y)
hoặc (U, W).
Với G90 (hệ toạ độ tuyệt đối)
N50 G00 X40 Z56
Với hệ toạ độ tương đối (G91)
N50 G00 U-60 W-30.5
?


G01: NỘI SUY ĐƯỜNG
THẲNG (CÓ ĂN DAO)
N…. G01 X(U)… Z(W)… F…
TỐC ĐỘ DI CHUYỂN ĐƯỢC
CÀI ĐẶT BỞI THÔNG SỐ F
TRONG LỆNH.
THEO TỌA ĐỘ TUYỆT ĐỐI
G90:
N20 G01 X40 Z20.1 F0.1
THEO TỌA ĐỘ TƯƠNG ĐỐI
G91:

N20 G01 U20 W-25.9 F0.1


VÁT GÓC VÀ LƯỢN GÓC:
N 95

G1 X26 Z53

N 100 Z27 R6
N105

X86 C3

N110

Z0

NẾU QUÃNG ĐƯỜNG DI
CHUYỂN Ở DÒNG LỆNH
NÀO ĐÓ LÀ QUÁ NHỎ SẼ
TẠO RA LỖI KHÔNG CÓ
ĐIỂM NỘI SUY CUNG TRÒN
VÀ VÁT MÉP. KHI ĐÓ
CHƯƠNG TRÌNH SẼ THÔNG
BÁO LỖI “NO.055”.


LỆNH DỊCH CHUYỂN
THEO GÓC