Tài liệu cho thiết kế robot 5 bậc

SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

TRUNG TÂM THÔNG TIN
KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
TP. Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 04 năm 2011

Số: …31…./TTTT-TTCN
V/v Khảo sát thông tin
đề tài nghiên cứu

Kính gởi:
- Phòng Quản lý Khoa học
Sở Khoa học và Công nghệ
- KS. Lê Anh Kiệt
Trung tâm Thông tin Khoa học và Công nghệ đã tiến hành khảo sát thông tin
các tư liệu liên quan đến đề tài nghiên cứu “Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot 5
bậc tự do phục vụ giảng dạy” do Công ty TNHH Chế tạo máy AKB cùng Trung tâm
Thiết kế Chế tạo Thiết bị mới NEPTECH chủ trì và KS. Lê Anh Kiệt là chủ nhiệm đề
tài. Trong phạm vi các nguồn thông tin tiếp cận được, Trung tâm Thông tin có ý kiến
như sau:
A. KẾT QUẢ KHẢO SÁT
Ngoài các tài liệu đã nêu trong phiếu khảo sát thông tin, còn có các tài liệu, nghiên
cứu liên quan đến từng khía cạnh của nội dung đề tài, cụ thể:
I. NƯỚC NGOÀI:
1. Sáng chế:
• US2011067514 Robot arm assembly and industrial robot using the same,
2011

• CN101837587 Industrial robot and control method, 2010
• USD609259 Accessory for a robot arm, 2010
• WO2011024839 Industrial robot, 2010
• US6922034 Method for designing a robot arm, 2005
• KR1020010058317 Method for initiating robot arm, 2001
• CA2300296 System and method for controlling a robot, 1999
• CA1261373 Multipurpose industrial robot, 1989

BM-CVKSTT-04

LBH:02

LSĐ:00

Ngày BH:01/08/2010

Trang 1/5


2. Sách:
• Design and implementation of an articulated robotic arm for precise
positioning. Tác giả Ovy Enaiyat Ghani, Ferdous Shah Muhammad,
Rokonuzzaman Mohammad, Chowdhury Nurul Absar. Nguồn: Advanced
Materials Research, 2011.
• Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control (Intelligent
Systems, Control and Automation: Science and Engineering). Tác giả M.D.
Zivanovic and M. Vukobratovic. Nhà xuất bản: Kindle Edition, 2010
• Robot Building for Beginners (Technology in Action). Tác giả David Cook.
Nhà xuất bản: Kindle Edition, 2010
• Anatomy of a robot. Tác giả Charles M. Bergren. Nhà xuất bản: McGrawHill, 2003

3. Tài liệu:
• Design and implementation of an articulated robotic arm for precise
positioning. Tác giả Ovy Enaiyat Ghani, Ferdous Shah Muhammad,
Rokonuzzaman Mohammad, Chowdhury Nurul Absar. Nguồn: Advanced
Materials Research, 2011
• Development of vision substitute system by using robot arm. Tác giả
Miyake Tetsuo, Tomabechi Takahiko, Horihata Satoshi. Nguồn: Transactions
of The Japan Society of Mechanical Engineers, 2004
• Variable structure control for a two-link robot arm. Tác giả Huang Y.J.
Nguồn: Electrical Engineering, 2003
• Progress in system and robot analysis and control design. Tác giả Tzafestas
G. Schmidt. Nguồn: Lecture notes in control and information sciences – Berlin,
1999
• Robot handles packaging function. Công ty: Chilton Company Inc. Nguồn:
Chilton's Food Engineering Radnor, 1998
• Robust self-tuning rotated fuzzy basis function controller for robot arms.
Tác giả Lin-CK, Wang-SD. Nguồn: IEEE Proceedings-Control Theory and
Applications, 1997
• Adaptive model-based hybrid control of geometrically constrained robot
arms. Tác giả Whitcomb-LL, Arimoto-S, Naniwa-T, Ozaki-F. Nguồn: IEEE
Transactions on Robotics and Automation, 1997
4. Bài báo:

BM-CVKSTT-04

LBH:02

LSĐ:00

Ngày BH:01/08/2010

Trang 2/5


• Exact tip trajectory tracking control of a flexible robot arm. Tác giả
Bolandi Hossein Esmaeilzadeh Seyed M. Nguồn: International Journal of
Robotics and Automation, 2011
• Robots in educational MUDs. Tác giả Hsieh Chung-Hsiang, Sun Chuen-Tsai.
Nguồn: International Journal of Instructional Media, 2007
• Robots in education muds: instructional roles and functions. Tác giả
Chung-Hsiang Hsieh, Chuen-Tsai Sun. Nguồn: International Journal of
Instructional Media - New York, 2007
• Robot arm speeds inspection. Tác giả Broadview IL. Nguồn: Modern
Applications News, 2006
• Robot controller maximizes 5-axis maneuverability. Tác giả O'Connor Roy.
Nguồn: Design News, 2000
II. TRONG NƯỚC:
1. Đề tài nghiên cứu:
• Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng
dụng quan trọng – Nhóm sản phẩm Robot SCA. Chủ nhiệm Nguyễn Thiện
Phúc. Cơ quan chủ trì: Ðại học Bách Khoa TP.HCM, 2005.
• Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng
dụng quan trọng – Nhóm sản phẩm đồ gá CNC. Chủ nhiệm Nguyễn Thiện
Phúc. Cơ quan chủ trì: Ðại học Bách Khoa, 2005
• Nghiên cứu chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho ROBOT 4 bậc tự
do SCARA IS-600 của Ðức bằng hệ SERVO DC DIGITAL có độ chính xác
cao (0,1mm). Chủ nhiệm KS. Ðỗ Văn Dũng. Cơ quan chủ trì: Viện Cơ học
Ứng dụng, 1998
2. Luận án:
• Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của

robot công nghiệp. Tác giả Phạm Thành Long. Trường Đại học Thái Nguyên,
2009
• Nghiên cứu các mô đun quay và phương pháp xác định thông số tối ưu quĩ
đạo chuyển động tay máy. Tác giả Trần Văn Cường. Trường Đại học Bách
khoa Hà Nội, 1996
3. Sách:
• Một số phương pháp điều khiển hiện đại cho rô bốt công nghiệp. Tác giả
Phạm Thượng Cát. Nhà xuất bản Đại học Thái Nguyên, 2009

BM-CVKSTT-04

LBH:02

LSĐ:00

Ngày BH:01/08/2010

Trang 3/5


• Hướng dẫn thiết kế & lắp ráp Robot từ các linh kiện thông dụng. Tác giả
Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương. Nhà xuất bản Đà Nẵng, 2008
• Kỹ thuật người máy - T.1: Robot công nghiệp. Tác giả Lê Hoài Quốc. Xuất
bản: Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2005
• Robot Công nghiệp. Tác giả Nguyễn Thiện Phúc. Nhà xuất bản Khoa học và
Kỹ thuật – Hà Nội, 2004
• Robot và hệ thống công nghệ Robot hóa (Giáo trình cao học – Ngành cơ
khí). Tác giả Tạ Duy Liên. Xuất bản: Khoa học và Kỹ thuật – Đại học Bách
khoa Hà Nội, 2004
• Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot. Tác giả Trần Thế San (biên dịch),

Nguyễn Tiến Dũng (hiệu đính). Nhà xuất bản: Thống kê – Hà Nội, 2003
• Robot công nghiệp. Tác giả Nguyễn Thiện Phúc. Nhà xuất bản: Khoa học và
Kỹ thuật, 2002
4. Tài liệu:
• Mô hình cánh tay RoBot 5 bậc tự do. Công ty TNHH Ứng dụng Phát triển
Công nghệ ECAPRO. Nguồn: www.ecaprovn.com/index.php, 2011
• Chế tạo thành công bộ điều khiển robot 6 bậc tự do. Tác giả Nguyễn Minh.
Nguồn: www.neptech.com.vn, 2011
• Khảo sát động học Robot 4 Bậc tự do dùng trong công nghệ sơn. Tác giả
Kiều Đức Vũ. Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM, 2009
• Thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC PIC16F877A. Tác
giả Dương Bình Thạnh, Võ Thanh Điền. Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM,
2007
• Robot công nghiệp. Tác giả Nguyễn Thiện Phúc. Trường Đại học Khoa học
Tự nhiên, 2006
• Robot và hệ thống công nghệ Robot hóa. Tác giả Tạ Duy Liêm. Trường Đại
Học Nông Lâm TP Hồ Chí Minh, 2006
• Chế tạo Robot đa cánh tay. Nguồn: www.techmartvietnam.vn, 2005
• Robot vạn năng. Nguồn: www.techmartvietnam.vn, 2004
• Nhập môn Rô Bốt công nghiệp. Tác giả Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm.
Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, 2002
5. Bài báo:
• Sáng chế ra “Robot đa năng phục vụ nông nghiệp”. Tác giả Nguyễn Văn.
Tạp chí: Thông tấn xã Việt Nam, 2011
BM-CVKSTT-04

LBH:02

LSĐ:00

Ngày BH:01/08/2010

Trang 4/5


• Triển vọng sản xuất hàng loạt Robot tí hon. Tác giả M.Q. Tạp chí: Khoa học
Công nghệ & Môi trường, 2009
• Chế tạo thàng công trạm hàn sử dụng Robot. Tác giả PGS-TS Lê Hoài
Quốc. Nguồn: Tuổi Trẻ Online, 2006
• Robot công nghiệp và những tiến bộ của nó. Tác giả Lương Lãng. Tạp chí:
Công nghiệp, 2000
• Rô bốt thế kỷ 21. Tác giả B.V. Nguồn: Báo Sài Gòn Giải Phóng, 2000
• Doanh nghiệp sản xuất Robot đầu tiên của Việt Nam đi vào hoạt động. Tác
giả B.V. Nguồn: Báo Sài Gòn Giải Phóng, 1998
6. Thiết bị chào bán:
• VN03TMS552 Robot lấy sản phẩm nhựa
• VN05TMS00286 Robot cơ cấu song song
B. CÁN BỘ KHẢO SÁT: KS. Nguyễn Thanh Nghĩa - Phòng Thông tin Công nghệ
Xin thông báo kết quả khảo sát của chúng tôi.
Trân trọng./.
GIÁM ĐỐC
Nơi nhận:

(Đã ký)

- Như trên;

Trần Thị Thu Thủy

- Lưu VT, CCTT.

BM-CVKSTT-04

LBH:02

LSĐ:00

Ngày BH:01/08/2010

Trang 5/5