Bản vẽ thiết kế máy xúc gầu thuận E302

MÁY XÚC GẦU THUẬN E302

1

1


2

2


3

3


4

4


5

5


6

6

7

7


tc

r®c

rcc

G®c

Gcc

Gc
Gg+®

rbq
G®t

r®t

Gbq

rc
rg+®

Sơ đồ các lực thẳng đứng tác dụng lên máy khi máy thoat khỏi tầng

đào chuẩn bị quay máy đến vị trí xả vật liệu

PHẦN B :TÍNH GẦU XÚC
1. sơ đồ thực lực tác dụng lên gầu xúc

8

8


skg

P®

Gg®

Pđ = kđ P1= 1.5x43725 =65588 N
k =1.5 – hệ số kể đến tải trọng động do chướng ngại vật gây ra với răng
gầu
Chọn sơ đồ tính sức bền của đai trên gầu với sơ đồ này gầu có thành
trước và hai thành bên được hàn với nhau thành một khối
Bg=1.12m
lg=1.58m

Bg

A

H

Lg

P®

H X
B

''HCB''

A

B

X

+biểu đồ M1 ,(X=1)
giải hệ với X=1 ta được biểu đồ mômen M1
9

9


1

1

1

1

M1

A

A

B

X=1

+vẽ biểu đồ Mp0:

∑Y

=0VA+VB = 65588 (1)
Bg

∑M B

2

=0 VABb +Pđ .
=0 VA=Pđ/2 = 32794 N
VB =VA = 32794 N
Ta vẽ được biểu đồ mô men Mp0 như sau
18365

P®
Bg/2
P

M0

Bg

(Nm)
B

A
VA

A

B

VB

ta có phương trình :
10

10


ọ11 X +∆1p = 0 (*)
ọ11=

1
EI

(2x1x1.58x

2
3

+ 1x1.12x1) =

1
EI

3.23
EI

20569
EI

∆1p=
x1x1.12x18365 =
Thay vào phương trình (*) ta có :
3.23
EI

20569
EI

X+
= 0 X =- 6368 N
Biểu đồ mô men :
32795

11997

4030

4030
6368

4030

4030

6368
6368

6368
Mp

32795

(Nm)

Q
(N)

N
32975

(N)

32975

Chiều cao đai gầu của máy cơ sở là :
hđcs = 180mm
chọn chiều cao đai gầu của máy thiết kế là :
3

hđ = hđcs
tiết diện đai

11

q
q E1252

3

=180

1.2
1.25

= 178 mm

11


y

h®

x

x

b®
y
ứng suất pháp trong đai :
chọn thép chế tạo đai gầu là thép CT5 úb =500N/mm2
σ
n

500
1.2

[ú] =
=
=416 N/mm2
N =1.2-1.4 hệ số an toàn bền
ở đây đai gầu chịu lực dọc trục và uốn theo phương Y-Y các mặt cắt nguy
hiểm nhất có :
Mặt cắt 1-1 :
N1-1 =4030 N
M1-1 =- 11997 Nm =- 11997000 Nmm
hd b 2 d
6

để đảm bảo đai gầu làm việc bình thường thì : úy< [ú] ,Wy =
N
Ad

M

Wy

4030
178bd

− 11997000
178b 2 d
6

Ta có :úy = =
< 416 N/mm2
Giải bất phương trình trên ta được :bđ >31.2 mm  lấy bđ =40mm (1)
Mặt cắt 2-2 :
N2-2 = 32975 N
M2-2 = 6368 Nm = 6368000 Nmm
để đảm bảo đai gầu làm việc bình thường thì : úy< [ú]

12

12


N M
Ad W y

32975
178bd

6368000
178b 2 d

6

Ta có :úy = =
< 416 N/mm2
Giải bất phương trình trên ta thấy nó luôn thoả mãn với mọi bđ
Vậy lấy bđ = 40mm
Chọn chiều dày thành gầu theo công thức kinh nghiệm :
bt = (0.50.55)bđ (công thức 2-72 giáo trình tính toán máy thi
công đất )
lấy bt =0.52bđ =40x0.55 =22 mm
kiểm tra sức bền gầu (theo thuyết bền thế năng biến đổi hình dáng :
út =

σ 2 u + 3τ 2

với úu =

Mu
Wu

+
−

< 416n/mm2
N
A

=

− 11997000

402
178 x
6

+

4030
178 x 40

= 252.2 N/mm2

Q.M t
J xbt

ụ=
= 0 vì mô men tĩnh theo phương x Mt =0
 út = 252.2 N/mm2 < 416 N/mm2 thoả mãn điều kiện bền

13

13