Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe toyota innova

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỀ TÀI: Nghiên cứu hệ thống phanh ABS
trên xe toyota innova.
Giáo viên HD:
CN: Khổng văn Nguyên
Sinh viên thực hiện:
Trần Văn Huỳnh


NỘI DUNG ĐỀ TÀI
Chương I: Tổng quan về hệ thống ABS
Chương II : Cấu tạo và hoạt động của cụm chi tiết của

cơ cấu ABS xe toyota innova
Chương III: Hư hỏng và cách khắc phục của cơ cấu
phanh chống hãm cứng bánh xe ABS
Chương IV: Thiết kế mô hình ABS sử dụng hệ thống
phanh ABS xe lexus RX 300


Nội dung nghiên cứu


Nghiên cứu phân tích các chi tiết hệ thống ABS xe
Toyota innova.
 Phân tích cấu tạo của các chi tiết trong hệ thống phanh
ABS xe Toyota innova và nguyên lý làm việc của các chi
tiết trong hệ thống.
 Các hư hỏng, cách sửa chữa va khắc phục hư hỏng của

hệ thống.
 Chẩn đoán mã lỗi của hệ thống.


Giới hạn đề tài
Giới thiệu về các chi tiết của hệ thống ABS, cấu tạo và nguyên
lý hoạt động của một số chi tiết quan trọng như:
 Cảm biến tốc dộ bánh xe
 cảm biến giảm tốc và cảm biến lắc ngang
 cơ cấu chấp hành
 ABS ECU về cấu tạo và nguyên lý điều khiển
 Phân tích cấu trúc, nguyên lý làm việc của hệ thống ABS của
xe Toyota innova


Cấu trúc hệ thống ABS:


Chu trình điều khiển của ABS
 1 - Bộ chấp hành thủy

lực;
 2 - Xy lanh phanh chính;
 3 - Xy lanh làm việc;
 4 - Bộ điều khiển (ECU)
 5 - Cảm biến tốc độ bánh

xe.

Kết cấu hệ thống ABS
Gồm 3 bộ phận chính:
 Cụm tín hiệu vào gồm các cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc
báo phanh, …có nhiệm vụ gửi thông tin tốc độ bánh xe, tín
hiệu phanh về hộp điều khiển điện tử (ECU), dưới dạng tín
hiệu điện.
 Hộp điều khiển điện tử (ECU) có chức năng nhận và xử lý các
tín hiệu vào, đưa tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thuỷ lực,
điều khiển quá trình phanh chống bó cứng bánh xe.
 Bộ phận chấp hành gồm có bộ điều khiển thuỷ lực, bộ phận
hiển thị đèn báo phanh ABS, bộ phận kiểm tra, chẩn đoán


Nguyên tắc điều khiển cơ bản của cơ
cấu ABS
 Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc của các

bánh xe và gửi tín hiệu về ECU dưới dạng các xung điện
áp xoay chiều.
 ECU theo dõi tình trạng các bánh xe bằng cách tính tốc độ
xe và sự thay đổi tốc độ bánh xe, xác định mức trượt dựa
trên tốc độ các bánh xe.


 Khi phanh gấp hay phanh trên những đường ướt, trơn

trượt có hệ số bám thấp, ECU điều khiển bộ chấp hành
thuỷ lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho mỗi xy lanh
phanh bánh xe theo các chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm
áp để duy trì độ trượt nằm trong giới hạn tốt nhất, tránh bị

hãm cứng bánh xe khi phanh.


Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe
 Gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây quấn quanh

lõi từ, hai đầu cuộn dây được nối với ECU.
 Gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây quấn quanh
lõi từ, hai đầu cuộn dây được nối với ECU.



Tín hiệu điện áp ở cảm biến tốc độ bánh xe


Cảm biến giảm tốc
Cấu tạo của cảm biến như gồm hai cặp đèn LED và
phototransistors, một đĩa xẻ rãnh và một mạch biến đổi tín
hiệu. Đặc điểm của đèn LED là phát sáng khi cấp điện và
phototransistors là dẫn điện khi có ánh sáng chiếu vào. Khi
mức độ giảm tốc của xe thay đổi, đĩa xẻ rãnh lắc theo
chiều dọc xe tương ứng với mức độ giảm tốc. Các rãnh
trên đĩa cắt cho ánh sáng từ đèn LED đến phototransistors,
làm phototransistors đóng, mở, báo tín hiệu về ECU. ECU
nhận những tín hiệu này để xác định chính xác trạng thái
mặt đường và thực hiện các điều chỉnh thích hợp


Cảm biến giảm tốc

Cảm biến gia tốc ngang
Là một cảm biến kiểu
phototransistors giống như
cảm biến giảm tốc được
gắn theo trục ngang của xe
hay một cảm biến kiểu bán
dẫn được sử dụng để đo
gia tốc ngang.


Hộp điều khiển điện tử (ECU)
Cấu tạo được chia thành 4 cụm chính :
 Phần xử lý tín hiệu.
 Phần logic điều khiển.
 Bộ phận an toàn.
 Bộ chẩn đoán và lưu giữ mã lỗi.


Quá trình điều khiển chống hãm
cứng bánh xe khi phanh


Sơ đồ mạch điện ABS của xe toyota
innova 2010


Bộ chấp hành thuỷ lực
Cấu tạo:
 Van điện từ.

 Motor điện và bơm dầu.
 Bình hồi dầu.
 Xe Toyota innova sử dụng loại van 2 vị trí


1- Vít. 2- Tấm chắn. 3- Rơ le động cơ bơm. 4- Rơ le solenoid.
5- Động cơ bơm


Sơ đồ các van điện từ của hệ thống phanh ABS 4 kênh dùng van điện từ 2 vị trí.
1 – Bàn đạp phanh; 2 – Trợ lực phanh; 3 – Xy lanh phanh chính; 4 – Bộ chấp
hành ABS; 5,7 – Van một chiều; 6 – Bơm; 8 – Bình tích áp; 9,10,11,12 – Các cơ
cấu phanh bánh xe; 13 – Van giảm áp; 14 – Van giữ áp; 15 – Van một chiều


Điều khiển các rơle


Chức năng chẩn đoán
Đèn báo ABS
 Nếu có hư hỏng xảy ra trong

bất cứ hệ thống tín hiệu nào,
đèn báo ABS trên bảng đồng
hồ sẽ bật sáng để báo cho lái
xe biết hư hỏng đã xảy ra,
ECU cũng sẽ lưu mã chẩn
đoán của bất kỳ hư hỏng nào

Chẩn đoán hư hỏng:
Mã bình thường

Mã hư hỏng


KẾT LUẬN
Sau một thời gian nghiên cứu tài liệu, tìm hiểu thực tế cùng
với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy Khổng Văn Nguyên em đã
hoàn thành đề tài của mình với nội dung: “Nghiên cứu kết cấu,
tính năng kỹ thuật, chẩn đoán hư hỏng và sửa chữa hệ thống
phanh ABS xe Toyota innova”.
+ Về mặt lý thuyết
- Nêu tổng quan về hệ thống ABS trên xe Toyota innova.
- Xây dựng cách chẩn đoán hư hỏng, sửa chữa hệ thống phanh
ABS