BÀI GIẢNG ĐIỆN TỬ: TÍNH TOÁN ĐIỆN TRỞ KHỞI ĐỘNG

TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
1. Động cơ một chiều kích từ độc lập (song song)


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
1. Động cơ một chiều kích từ độc lập (song song)


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
1. Động cơ một chiều kích từ độc lập (song song)
Ví dụ 1:

Ví dụ 2:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
1. Động cơ một chiều kích từ độc lập (song song)
Ví dụ 2:
Bước 1:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
1. Động cơ một chiều kích từ độc lập (song song)
Ví dụ 2:

TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
1. Động cơ một chiều kích từ độc lập (song song)
Ví dụ 2:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
1. Động cơ một chiều kích từ độc lập (song song)
Ví dụ 2:
- Họ đường đặc tính khởi động:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
1. Động cơ một chiều kích từ độc lập (song song)
Ví dụ 2:
- Sơ đồ nguyên lý mạch động lực:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
2. Động cơ một chiều kích từ nối tiếp


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
2. Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
- Bước 1: Vẽ các đường đặc tính khởi động giả định
(Giả sử 4 cấp như hình vẽ)

TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
2. Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
- Bước 2:
+ Chọn dải dòng khởi động:
+ Nếu nhãn máy chưa có Rư thì tính theo công thức gần đúng
+ Tính các sđđ tại các điểm 1, 2:

+ Tính điện trở toàn phần:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
2. Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
- Bước 3:
+ Tính sđđ tại điểm 3:

+ Tính điện trở R1:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
2. Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
- Bước 4:
+ Tính sđđ tại điểm 4,5:

+ Tính điện trở R2:

TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
2. Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
- Bước 5:
+ Tương tự vậy tính sức điện động tại các điểm 6, 7. Sau đó tính giá trị điện
trở R3, rồi thực hiện so sánh với giá trị điện trở toàn phần. Cứ thực hiện như
vậy cho đến khi giá trị điện trở tính được lớn hơn hoặc bằng giá trị điện trở
toàn phần thì dừng lại.


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
2. Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
- Bước 6:
+ Tính giá trị các cấp điện trở phụ:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
2. Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
- Ví dụ:
Tính các cấp điện trở khởi động cho động cơ kéo cơ cấu xe con của một cầu
trục sử dụng trong phân xưởng lắp ráp động cơ điện, biết:
+ Động cơ là loại tự kích nối tiếp
+ Các tham số cho trên nhãn động cơ:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU

3. Động cơ kđb 3 pha roto dây quấn
- Động cơ không đồng bộ với các tham số cho trong lý lịch máy:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
3. Động cơ kđb 3 pha roto dây quấn
- Phương trình đặc tính cơ gần đúng:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
3. Động cơ kđb 3 pha roto dây quấn
- Bước 1:
+ Tính Mdm ; Mth

+ Chọn dải khởi động:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
3. Động cơ kđb 3 pha roto dây quấn
- Bước 2: Vẽ họ đặc tính khởi động giả định theo phương trình đặc tính cơ
gần đúng:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
3. Động cơ kđb 3 pha roto dây quấn
- Bước 3:

+ Lập tỷ số:

+ Tính điện trở khởi động toàn phần:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
3. Động cơ kđb 3 pha roto dây quấn
- Bước 4:
+ Tính giá trị các điện trở khởi động:

+ Tiến hành so sánh với giá trị điện trở
toàn phàn, đến khi nào lớn hơn thì
dừng lại:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
3. Động cơ kđb 3 pha roto dây quấn
- Bước 5:
+ Tính giá trị các cấp điện trở khởi động:


TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
3. Động cơ kđb 3 pha roto dây quấn
- Bước 6:
+ Quy đổi các điện trở phụ về giá trị thực:

TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ
TRUYỀN ĐỘNG CÁC CƠ CẤU
3. Động cơ kđb 3 pha roto dây quấn
- Ví dụ:
Tính toán các cấp điện trở khởi động cho động cơ di chuyển xe cầu của cầu
trục trong xưởng gia công thép:
Biết thông số của động cơ truyền động: