tài liệu TAPLENH s7300

Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH



Khái niệm về chương trình PLC
Tập lệnh












Lệnh về bit
Lệnh move
Lệnh so sánh
Lệnh toán học
Lệnh chuyển đổi
Lệnh dịch và xoay
Lệnh counter
Lệnh timer
Hàm chức năng
A&D AS SM6, Page 1

Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Khái niệm về chương trình PLC:




Chương trình PLC là gì ?


Tập hợp các lệnh



Sắp xếp theo trình tự

Chương trình PLC dùng để làm gì ?


Nhận các thay đổi ở Inputs



Thực hiện các lệnh



Tạo tín hiệu điều khiển ở Outputs

A&D AS SM6, Page 2


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Cấu trúc chương trình PLC:


Lập trình tuyến tính:
Toàn bộ chương trình được lưu trong 1 khối
trong bộ nhớ - khối OB1
Đây là khối chứa các lệnh thực hiện thường
xuyên trong chu kỳ quét của PLC.

A&D AS SM6, Page 3


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Cấu trúc chương trình PLC:



Lập trình có cấu trúc:
Chia chương trình thành các phần nhỏ.
Mỗi phần có thể lưu trong 1 vùng nhớ khác nhau
Các khối chương trình
Chương trình được liên kết bằng lệnh gọi khối,
chuyển khối.

A&D AS SM6, Page 4


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Ngôn ngữ lập trình PLC:


Khái niệm:
Cách biểu diễn các lệnh khi viết chương trình
cho PLC.



Phân loại:


STL



LAD



FBD.

A&D AS SM6, Page 5


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Ngôn ngữ lập trình PLC:


STL (Statement List)





Sử dụng các từ gợi nhớ.
Chương trình là liệt kê các từ gợi nhớ.
Phù hợp cho người có kinh nghiệm lập trình.

A&D AS SM6, Page 6


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Ngôn ngữ lập trình PLC:


FBD (Function Block Diagram)



Sử dụng các khối logic.
Chương trình là sự kết nối các khối.

A&D AS SM6, Page 7


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Ngôn ngữ lập trình PLC:


LAD (Ladder Logic)





Sử dụng các ký hiệu trong mạch điện.
Chương trình như sơ đồ mạch điện.
Mô tả chuyển động của dòng điện qua các
tiếp điểm tác động đến tải.

A&D AS SM6, Page 8


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH


LAD (Ladder Logic)


Các phần tử mạch điện.
Box

A&D AS SM6, Page 9


Automation and Drives

SIMATIC S7-300

TẬP LỆNH

Lệnh về bit:
5 lệnh cơ bản




Lệnh kiểm tra bit:


Lệnh And



Lệnh And Not

Lệnh đặt giá trị bit:


Lệnh Output



Lệnh Set



Lệnh Reset
A&D AS SM6, Page 10

Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh kiểm tra bit:


Lệnh And
Tiếp điểm
thường mở



Lệnh And Not
Tiếp điểm

thường đóng

A&D AS SM6, Page 11


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh gán giá trị bit:



Lệnh Output
cuộn dây



Lệnh Set



Lệnh Reset

A&D AS SM6, Page 12


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh gán giá trị vùng nhớ:
Gán giá trị cho Byte, Word, Dword
Thực hiện copy dữ liệu từ In sang Out

A&D AS SM6, Page 13


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh gán giá trị vùng nhớ:




Hàm SFC20 - BLKMOV
Copy dữ liệu từ SRCBLK sang DSTBLK
Kiểu dữ liệu ANY
P # M0.0 Byte 20 ~ 20 Byte từ M0.0

A&D AS SM6, Page 14


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh so sánh:


So sánh giá trị 2 thanh ghi ACCU1 và ACCU2



6 phép so sánh:
==



<>

>

<

>=

<=

3 loại dữ liệu:


Số nguyên 16 bit



Số nguyên 32 bit



Số thực 32 bit

A&D AS SM6, Page 15


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh so sánh số nguyên 16 bit:

A&D AS SM6, Page 16


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh toán học:


Thực hiện các phép toán.
+

-

*

/

Lượng giác, căn, bình phương, hàm mũ, …


3 loại dữ liệu.



Số nguyên 16 bit



Số nguyên 32 bit



Số thực 32 bit

A&D AS SM6, Page 17


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh toán học với số nguyên 16 bit:

A&D AS SM6, Page 18


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh toán học với số nguyên 32 bit:

A&D AS SM6, Page 19


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh chuyển đổi dữ liệu:
Chuyển đổi qua lại các loại dữ liệu: BCD, I, DI, R

A&D AS SM6, Page 20


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh chuyển đổi dữ liệu:
Đổi bit, đổi dấu, làm tròn số lẻ.

A&D AS SM6, Page 21


Automation and Drives

SIMATIC S7-300

TẬP LỆNH

Lệnh về dịch và xoay các bit:


Lệnh dịch trái word:
dịch trái word 4 bit

A&D AS SM6, Page 22


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh về dịch và xoay các bit:


Lệnh xoay trái Dword:
xoay trái Dword 3 bit

A&D AS SM6, Page 23


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh Counter:


Lệnh thực hiện đếm xung theo cạnh lên.



3 loại: Cx





S-CU: đếm lên

kết quả tăng dần



S-CD: đếm xuống

kết quả giảm dần



S-CUD: đếm lên/ xuống

Sử dụng 2 vùng nhớ:


1 bit: C-bit, báo trạng thái bộ đếm



16 bit: C-word, lưu kết quả đếm
A&D AS SM6, Page 24


Automation and Drives

SIMATIC S7-300
TẬP LỆNH

Lệnh đếm lên S-CU:
Chức năng ngõ vào/ ra:

A&D AS SM6, Page 25