THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG BĂNG tải

Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền
Thông số đầu vào:
- Lực kéo băng tải:
- Vận tốc băng tải:
- Đường kính tang:
- Thời hạn phục vụ:
- Số ca làm việc:
- Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài:
- Đặc tính làm việc: va đập vừa
1. Công suất làm việc
2. Hiệu suất hệ dẫn động





Trong đó, tra bảng ta được:
Hiệu suất bộ truyền trục vít :
Hiệu suất bộ truyền xích:
Hiệu suất ổ lăn:
Hiệu suất khớp nối:

3. Công suất cần thiết trên trục động cơ
4. Số vòng quay trên trục công tác
5. Chọn tỷ số truyền sơ bộ
Theo bảng chọn sơ bộ :

 Tỷ số truyền bộ truyền xích:
 Tỷ số truyền bộ truyền trục vít:
6. Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ
7. Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ
Chọn
8. Chọn động cơ
Tra bảng ở phụ lục trong tài liệu [1], chọn động cơ thỏa mãn điều kiện
sau:
Ta có các thông số của động cơ như sau:
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[1]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

9. Phân phối tỷ số truyền
Tỷ số truyền của hệ:
Chọn tỷ số truyền của hộp giảm tốc:
Tỷ đô truyền của bộ truyền ngoài:
Vậy ta có :
10.Tính các thông số trên trục
Công suất trên trục công tác:
Công suất trên trục 2:
Công suất trên trục 1:
Công suất trên trục động cơ:
Số vòng quay trên trục động cơ:
Số vòng quay trên trục 1:
Số vòng quay trên trục 2:

Số vòng quay trên trục công tác:
Mô-ment xoắn trên trục động cơ:
Mô-ment xoắn trên trục 1:
Mô-ment xoắn trên trục 2 :
Mô-ment xoắn trên trục công tác:
11.Lập bảng thông số
Trục động cơ

Trục vào
HGT

Trục ra HGT

Công suất P
(KW)
Mô-ment
xoắn T
(N.mm)
Tỷ số truyền
u
Tốc độ n
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[2]

Trục công
tác


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

(v/ph)

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[3]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG TRỤC VÍT BÁNH VÍT
Thông số đầu vào :
1. Chọn vật liệu làm răng bánh vít và trục vít
1.1. Xác định sơ bộ vận tốc trượt
1.2.

Xác định vật liệu
Từ trang , ta có :
Chọn vật liệu răng bánh vít là đồng thanh thiếc.
Tra bảng với:
Vật liệu bánh vít: Đồng thanh thiếc kẽm chì
 Ký hiệu : ƂpOЦC 5-5-5
 Cách đúc: Dùng khuôn kim loại


Chọn vật liệu trục vít là : Thép 45, được tôi bề mặt đạt độ rắn 5055 HRC.
2. Xác định ứng suất cho phép của bánh vít
2.1. Ứng suất tiếp xúc cho phép

Bánh vít làm bằng đồng thanh thiếc.
Ứng suất tiếp xúc cho phép của bánh vít :
Trong đó :
– Hệ số tuổi thọ :
, trong đó :
- Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương :
Do vậy :
2.2.

Ứng suất uốn cho phép
Bánh vít làm bằng đồng thanh.
, trong đó :
- Ứng suất uốn cho phép ứng với 106 chu kỳ
- Hệ số tuổi thọ :
, với :
- Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương :

Do vậy :
3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục
, với:
- Hệ số tải trọng: Chọn sơ bộ
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[4]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Chọn số mối ren vít

Chọn .
Tỷ số truyền thực tế : .
Sai lệch tỷ số truyền:
- Hệ số đường kính trục:
Tra bảng , chọn theo tiêu chuẩn : .
- Mô-ment trê trục bánh vít (trục 2): .
Do vậy:
Chọn .
4. Xác định mô-đun
Tra bảng , chọn theo tiêu chuẩn: .
5. Xác định chính xác khoảng cách trục
• Khoảng cách trục chia :
• Chọn khoảng cách trục thật : .
• Hệ số dịch chỉnh
Thỏa mãn.
6. Xác định các hệ số và một số thông số động học
Tỷ số truyền thực tế : .
Góc vít lăn :
Đường kính vòng lăn của trục vít :
Vận tốc trượt :
Với : chọn vật liệu làm răng bánh vít là phù hợp.
Góc ma sát của bộ truyền trục vít- bánh vít : . Tra bảng với:
• Nhóm vật liệu làm răng bánh vít : Nhóm I
• Độ rắn mặt ren trục vít:
• Vận tốc trượt:
Ta được:
 Góc ma sát:
 Hệ số ma sát :
Hiệu suất của bộ truyền :
- Hệ số tải trọng : , trong đó :

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[5]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

- Hệ số tập trung tải trọng trên chiều rộng vành răng:
Khi tải trọng không đổi: .
- Hệ số tải trọng động: Phụ thuộc vào cấp chính xác của bộ truyền trục vít. Tra
bảng , với ta được cấp chính xác (CCX) của bộ truyền trục vít là : 7.
Tra bảng , với và CCX=7 ta được : .
7. Kiểm nghiệm răng bánh vít
7.1. Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc
- Ứng suất tiếp xúc cho phép của răng bánh vít :
- Hệ số tập trung tải trọng :
- Hệ số dịch chỉnh :
- Số răng bánh vít :
Ta có :

7.2.

Chấp nhận.
Kiểm nghiệm về độ bến uốn
- Ứng suất uốn cho phép của răng bánh vít:
- Hệ số tải trọng khi tính về uốn:
- Mô-đun pháp của răng bánh vít:
- Hệ số dạng răng: Phụ thuộc vào số răng bánh vít tương đương :
Tra bảng , với ta được

- Chiều rộng răng bánh vít:
Chọn .
Thay vào ta có :

Thỏa mãn.
8. Tính nhiệt truyền động trục vít
Diện tích thoát nhiệt cần thiết của hộp giảm tốc (Khi chọn ):
Trong đó:
- Công suất trên trục vít: .
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[6]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

- Hiệu suất bộ truyền: .
- Hệ số tỏa nhiệt: .
Chọn .
- Nhiệt độ môi trường xung quanh: Thường lấy .
- Nhiệt độ cao nhất cho phép của dầu: Do trục vít đặt dưới .
- Hệ số tỏa nhiệt của phần bề mặt hộp được quạt: Tra bảng trang 157[1], với số
vòng quay của quạt .
- Hệ số kể đến sự thoát nhiệt xuống đáy hộp: .
- Hệ số giảm nhiệt do làm việc ngắt quãng: .
Thay vào ta có:
9. Một vài thông số của bộ truyền
Đường kính vòng chia:
Đường kính vòng đỉnh:

Đường kính vòng đáy:
Góc ôm:
10.Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền trục vít- bánh vít

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[7]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
Ký hiệu

CCX

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[8]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN NGOÀI
I.

Tính toán bộ truyền xích
Thông số yêu cầu:

1. Chọn loại xích

Chọn loại xích ống con lăn
2. Chọn số răng đĩa xích
Chọn .
Chọn .
3. Xác định lại bước xích
Bước xích được tra bảng , với điều kiện , trong đó:
- Công suất tính toán: .
Ta có:
Chọn bộ truyền xích tiêu chuẩn, có số răng và vận tốc vòng đĩa xích nhỏ là:
Do vậy, ta tính được:
,- Hệ số răng.
, - Hệ số vòng quay.
, trong đó:
- Hệ số ảnh hưởng của vị trí bộ truyền.
- Hệ số ảnh hưởng của khoảng cách trục và chiều dài xích. Chọn
.
- Hệ số ảnh hưởng của việc điều chỉnh lực căng xích.
- Hệ số ảnh hưởng của bôi trơn.
- Hệ số tải trọng động.
- Hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền.
Tra bảng , với , ta có:
Ta được :
Công suất cần truyền:
Do vậy ta có:
Tra bảng , với điều kiện , ta được:
• Bước xích:
• Đường kính chốt:
• Chiều dài ống:
• Công suất cho phép:
4. Xác định khoảng cách trục và số mắt xích

Chọn sơ bộ:
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[9]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Số mắt xích:
Chọn số mắt xích là số chẵn: .
Tính lại khoảng cách trục:
Để xích không quá căng thì cần giảm một lượng:
Do đó: (mm)
Số lần va đập của xích :
Tra bảng , với loại xích ống con lăn, bước xích Số lần va đập cho phép của
xích: .
Thỏa mãn.
5. Kiểm nghiệm xích về độ bền
, với:
- Tải trọng phá hỏng : Tra bảng , với ta được :
•
• Khối lượng 1m xích :
- Hệ số tải trọng động: ứng với chế độ làm việc trung bình.
Vận tốc dây xích :

- Lực vòng:

- Lực căng do lực ly tâm sinh ra:

- Lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra:

- Hệ số an toàn cho phép : Tra bảng , với
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[10]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

ta có: .
Do vậy:

6. Xác định thông số của đĩa xích
Đường kính vòng chia:
Đường kính đỉnh răng:
Bán kính đáy: , với tra theo bảng , ta được: .
Đường kính chân răng:
Kiểm nghiệm răng đĩa xích về độ bền tiếp xúc:
, trong đó:
- Hệ số tải trọng động: .
- Diện tích chiếu của bản lề: Tra bảng , với ta được (xích con lăn 1 dãy).
- Hệ số ảnh hưởng của số răng đĩa xích, tra bảng ở trang 87 theo số răng , ta
được .
- Hệ số phân bố không đều tải trọng cho các dãy, , với 1 dãy xích.
- Lực va đập trên m dãy xích:
- Mô-đun đàn hồi:
, do (cả hai đĩa xích đều làm bằng thép).
Tra bảng , ta chọn vật liệu làm đĩa xích là Thép 45 (Tôi ram), Độ rắn bề mặt , .

7. Xác định lực tác dụng lên trục
, trong đó:
- Hệ số kể đến trọng lượng của xích: vì
8. Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích

Ký hiệu

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[11]


Đồ án: Chi tiết máy

II.

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Tính chọn khớp nối
Thông số đầu vào:

Mô-ment cần truyền:

Đường kính trục động cơ:
1. Chọn khớp nối
Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi để nối trục.
Ta chọn khớp theo điều kiện:
Trong đó:
- Đường kính trục cần nối: .
- Mô-ment xoắn tính toán: , với:
- Hệ số chế độ làm việc, phụ thuộc vào loại máy. Tra bảng , ta lấy .

- Mô-ment xoắn danh nghĩa trên trục: .
Do vậy :
Tra bảng , với điều kiện:
Ta được:

Tra bảng , với , ta được :
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[12]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

T (N.mm)
2. Kiểm nghiệm khớp nối
Ta kiểm nghiệm theo 2 điều kiện bền:
2.1. Điều kiện sức bền dập của vòng đàn hồi
, trong đó:
- Ứng suất dập cho phép của vòng cao su. Ta lấy .
Do vậy ứng suất dập sinh ra trên vòng đàn hồi :
2.2.

Thỏa mãn.
Điều kiện sức bền của chốt
, trong đó:
- Ứng suất uốn cho phép của chốt. Ta lấy .
Do đó, ứng suất sinh ra trên chốt :

Thỏa mãn.

3. Lực tác dụng lên trục
Ta có :
, trong đó:
4. Các thông số cơ bản của nối trục vòng đàn hồi
Thông số
Mô-ment xoắn lớn nhất có thể truyền được
Đường kính lớn nhất có thể của nối trục
Số chốt
Đường kính vòng tâm chốt
Chiều dài phần tử đàn hồi
Chiều dài đoạn công-xôn của chốt
Đường kính của chốt đàn hồi
Chiều dài khớp nối đàn hồi

Ký hiệu

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[13]

Giá trị


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC II
I.
Xác định lực và sơ đồ phân bố lực tác dụng lên trục
1. Sơ đồ phân bố lực chung

2. Xác định các lực tác dụng lên trục, bánh vít- trục vít
Lực tác dụng lên bộ truyền xích:
Lực tác dụng lên trục từ khớp nối:
Lực tác dụng lên bộ truyền trục vít:
Thường góc ma sát khá nhỏ cho nên ta có thể bỏ qua. Lấy .
II.
Tính và thiết kế trục
1. Chọn vật liệu chế tạo trục
Chọn vật liệu làm trục vít là thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn .
Ứng suất bền: .
Ứng suất xoắn cho phép: đối với trục 1, đối với trục 2.
2. Xác định sơ bộ đường kính trục
Chọn sơ bộ đường kính trục:
3. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[14]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Tra bảng , ta chọn được chiều rộng ổ lăn theo các đường kính trục:
Chiều dài may-ơ đĩa xích:
Lấy .
Chiều dài may-ơ bánh vít:
Lấy .
Chiều dài may-ơ nửa khớp nối:
Lấy

Tra bảng , ta có:
- Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp :
- Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp :
- Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ :
- Chiều cao nắp ổ và đầu bu-lông :
 Xét trục 1 :
Trong đó : - Đường kính ngoài bánh vít, lấy
Chọn
 Xét trục 2 :
, trong đó :
Bảng thông số lực tác dụng lên trục và kích thước các đoạn trục

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[15]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

4. Xác định phản lực và vẽ biểu đồ mô-ment

Chọn hệ trục tọa độ như hình vẽ.
• Xét mặt phẳng xOz:
Thiết lập phương trình cân bằng lực và cân bằng mô-ment tại vị trí đầu
mút bên trái.
Ta có hệ phương trình:
Giải hệ trên ta được :
• Xét mặt phẳng yOz :
Thiết lập phương trình cân bằng lực và cân bằng mô-ment tại vị trí đầu

mút bên trái.
Ta có hệ phương trình :

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[16]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Giải hệ trên ta được :
Vẽ lại sơ đồ lực :

Xác định mô-ment tại các tiết diện :
• Xác định
- Tại tiết diện 3 :
- Tại tiết diện 1 :
- Tại tiết diện 2 :
Tại vị trí này xuất hiện bước nhảy do lực gây ra, và
•
-

Tại tiết diện 0 :
Xác định
Tại tiết diện 3 :
Tại tiết diện 1 :

- Tại tiết diện 2 :
- Tại tiết diện 0 :

• Vẽ biểu đồ mô-ment :

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[17]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

5. Xác định mô-ment uốn tổng và mô-ment tương đương
Mô-ment uốn tổng và mô-ment tương đương tại các tiết diện trục được xác định
, trong đó : - Mô-ment uốn trong mặt phẳng yOz và xOz tại các tiết diện j.
• Tại tiết diện 3
Mô-ment uốn tổng :
Mô-ment tương đương :
• Tại tiết diện 1
Mô-ment uốn tổng :
Mô-ment tương đương :
• Tại tiết diện 2
Mô-ment uốn tổng :
Mô-ment tương đương :
• Tại tiết diện 0
Mô-ment uốn tổng :
Mô-ment tương đương :
6. Tính các đường kính tại các tiết diện
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[18]

Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

, trong đó :- Ứng suất cho phép chế tạo trục.
Tra bảng , ta được .
• Tại tiết diện 3
• Tại tiết diện 1
• Tại tiết diện 2
• Tại tiết diện 0
III. Định kết cấu trục
Để đảm bảo các yêu cầu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đường kính
các đoạn trục như sau :
;;

IV. Tính chọn then
1. Chọn then
Chọn then là then bằng cao.
Tra bảng , ta có các thông số của then:

Đường kính trục
, mm

Kích thước tiết
diện then

Chiều sâu rãnh
Bán kính góc lượn
then
của rãnh r

Trên
Trên lỗ
Nhỏ nhất Lớn nhất
trục t1
t2

• Then tại vị trí đĩa xích
Chiều dài then:
Chọn .
• Then tại vị trí bánh vít
Chiều dài then:
Chọn .
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[19]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

2. Kiểm nghiệm độ bền then
Điều kiện bền dập và điều kiện bền cắt có dạng sau đây:
Trong đó:
- Ứng suất dập và ứng suất cắt tính toán, ;
- Đường kính trục, ;
- Mô-ment xoắn trên trục, ;
- Kích thước then, ;
- Ứng suất dập cho phép, ; tra bảng , với then lắp cố định, vật liệu may-ơ
là thép và tải trọng va đập nhẹ, ta được .
- Ứng suất cắt cho phép, ; chọn .

• Then tại vị trí lắp đĩa xích
Ứng suất dập tính toán:
Ứng suất cắt tính toán:
Thỏa mãn điều kiện bền.
• Then tại vị trí lắp bánh vít
Ứng suất dập tính toán:
Ứng suất cắt tính toán:
Thỏa mãn điều kiện bền.
V.
Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi
Do những đặc tính thay đổi của chu kỳ ứng suất, sự tập trung ứng suất, yếu tố
kích thước và chất lượng bề mặt, ta cần xét sự ảnh hưởng đến độ bền mỏi của
trục.
Với vật liệu là thép 45 có :
- Giới hạn bền : ;
- Giới hạn mỏi uốn ứng với chu kỳ đối xứng :;
- Giới hạn mỏi xoắn ứng với chu kỳ đối xứng :
Hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau :
Trong đó :
- Hệ số an toàn cho phép, lấy ;
và- Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp và ứng suất tiếp tại tiết diện j:
Trong đó: và - Giới hạn mỏi uốn và xoắn ứng với chu kỳ đối xứng ;
- Biên độ và trị số trung bình của ứng suất pháp và ứng suất tiếp tại tiết diện j:
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[20]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Đối với trục quay ứng suất luôn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, do đó:
Khi trục quay theo 1 chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động do
đó:
Với: - Mô-ment uốn tổng tại tiết diện j;
và - Mô-ment cản uốn và mô-ment cản xoắn tại tiết diện j;
- Hệ số kể đến ảnh hưởng của trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi, tra
bảng với , ta được:;
- Hệ số, xác định như sau:
Trong đó:
- Hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt, phụ thuộc vào phương pháp
gia công và độ nhẵn bề mặt, tra bảng , với phương pháp gia công tiện Ra , ta
được ;
- Hệ số tăng bền bề mặt trục, phụ thuộc vào phương pháp tăng bền bề mặt, cơ
tính vật liệu, do không tăng bền bề mặt nên lấy ;
và - Hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng của kích thước tiết diện trục đến giới
hạn mỏi;
và - Hệ số tập trung ứng suất thực tế khi uốn và khi xoắn.
Dựa theo biểu đồ mô-ment và kết cấu trục ta thấy các tiết diện số 1, 2, 3 là các
tiết diện nguy hiểm cần được kiểm tra về độ bền mỏi.
• Tại tiết diện lắp ổ lăn 1
Các ổ lăn lắp trên trục theo kiểu k6.
Ta có:
Mô-ment cản uốn và mô-ment cản xoắn tại tiết diện tròn theo bảng , ta có:
Biên độ, trị số trung bình ứng suất pháp và ứng suất tiếp:
Tại bề mặt trục lắp ổ lăn có độ dôi, tra bảng với , ta được :

Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp và ứng suất tiếp:

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486

[21]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Thỏa mãn.
• Tại tiết diện lắp bánh vít 2
Bánh vít lắp trên trục theo kiểu k6 kết hợp với then.
Ta có:
Mô-ment cản uốn và mô-ment cản xoắn tại trục có 1 rãnh then theo bảng ,
ta có:
Biên độ, trị số trung bình ứng suất pháp và ứng suất tiếp:
Tại bề mặt trục lắp bánh vít có độ dôi, tra bảng với , ta được :
Tại bề mặt trục lắp bánh vít có rãnh then, tra bảng , với , và trục cắt bằng
dao phay đĩa, ta được . Tra bảng , với , ta được .
Lấy trị số của và lớn hơn:

Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp và ứng suất tiếp:

Thỏa mãn.
• Tại tiết diện lắp đĩa xích 3
Đĩa xích lắp trên trục theo kiểu k6 kết hợp với then.
Ta có:
Mô-ment cản uốn và mô-ment cản xoắn tại trục có 1 rãnh then theo bảng ,
ta có:
Biên độ, trị số trung bình ứng suất pháp và ứng suất tiếp:
Tại bề mặt trục lắp đĩa xích có độ dôi, tra bảng với , ta được :
Tại bề mặt trục lắp đĩa xích có rãnh then, tra bảng , với , và trục cắt bằng

dao phay đĩa, ta được . Tra bảng , với , ta được .
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[22]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Lấy trị số của và lớn hơn:

Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp và ứng suất tiếp:
Do , nên chỉ xét đến ứng suất tiếp
Thỏa mãn.
VI. Chọn và kiểm nghiệm ổ lăn
1. Chọn ổ lăn
Lực hướng tâm tác dụng lên ổ trục:
- Tại vị trí 0
- Tại vị trí 1
Lực dọc trục do bánh vít gây ra:
Do , nên ta chọn 2 ổ đũa côn đối nhau tại vị trí 0.
, nên ta chọn ổ bi đỡ 1 dãy tại vị trí 1.
2. Sơ đồ ổ lăn

3. Tính toán và kiểm nghiệm ổ lăn
• Ổ đũa côn
Tra bảng ,với ổ cỡ trung rộng , ta được:
Ký
hiệu
761

3

d,
m
m
65

D,
m
m
140

,
m
m
110

,
m
m
102

B,
m
m
48

,
m
m

41

T,
m
m
51

r,
m
m
3.5

,
m
m
1.2

, ()

C,
kN

, kN

12.3
3

178.
0

168.
0

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[23]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Lực dọc trục do lực hướng tâm sinh ra trên ổ:

Theo bảng Ta có:

Xác định X và Y: (Vòng trong quay )

Tra bảng , ta được :

Tải trọng quy ước trên ổ :

GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[24]


Đồ án: Chi tiết máy

Đề số 5/8: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Trong đó : - Tải trọng hướng tâm và tải trọng dọc trục, kN ;

- Hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ, lấy ;
- Hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng , với va đập vừa, chọn ;
-Hệ số kể đến vòng quay ; khi vòng trong quay .

Kiểm nghiệm khả năng tải của ổ lăn :

Tuổi thọ của ổ lăn :

Khả năng tải động yêu cầu của ổ lăn :

Thỏa mãn
Khả năng tải tĩnh của ổ lăn :

Trong đó : - Hệ số tải trọng hướng tâm và hệ số tải trọng dọc trục, tra
bảng , ta được .

Thỏa mãn
Khả năng quay nhanh của ổ :
GVHD: TS. Phạm Minh HảiSVTH: Nguyễn Văn Thanh- 20133486
[25]