giáo trình lý thuyết PLC S7-200

1. Tæng quan vÒ PLC
1 PLC lµ g×?
2 PhÇn cøng
3 PhÇn mÒm
4 Mét sè PLC th­êng gÆp

PLC là gì ?

PLC (Programmable Logic Controller)
là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm
mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp
các thiết bị điện hoặc các quá trình
sản xuất trong công nghiệp.

Lập trình mềm dẻo

Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa
hệ thống điều khiển và hệ thống
động lực

Phần cứng

CPU (Đơn vị xử lý trung tâm)

Tốc độ tính toán, xử lý thông tin

Khả năng quản lý các Module mở rộng

Khả năng quản lý bộ nhớ

Khả năng kết nối mạng

Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM)

Lưu giữ trạng thái biến vào và ra

Lưu giữ kết quả chương trình tính, kết quả
trung gian

Lưu giữ chương trình điều khiển, hệ điều
hành

Phần mềm

Hệ điều hành (HĐH) và tập lệnh

HĐH nằm trong bộ nhớ ROM

Tập lệnh được xử lý trong RAM và
EEPROM dưới dạng mã lệnh

Chương trình soạn thảo, gỡ rối và các
tiện ích

Nằm trong gói phần mềm, cung cấp
khả năng điều khiển và giao tiếp
giữa người với máy, đi kèm với thiết
bị phần cứng.

C¸c kiÓu ®Çu vµo sè

■
KiÓu ®Çu vµo AC/DC
■
KiÓu ®Çu vµo DC
■
KiÓu ®Çu vµo AC/DC c¸ch li

Kiểu đầu vào AC/DC
Cầu
chỉnh
luu
Tín hiệu vào
Lọc nhiễu và
nẩy phím
Mạch dò
nguỡng
Cách li quang
Lôgic
Tới CPU
Cầu
chỉnh lưu
Tín hiệu
vào
Lọc
nhiễu
Dò ngư
ỡng
Cách li
bằng
ghép

quang

Nèi d©y phÇn cøng
Nguån
DC
Nguån xoay chiÒu
Nguån mét chiÒu

Nèi d©y phÇn cøng
Sinking
Sourcing
Sinking
3 d©y
DC

KiÓu ®Çu vµo AC/DC c¸ch li
DC

KiÓu ®Çu vµo AC/DC c¸ch li

C¸c kiÓu ®Çu ra sè
■
KiÓu ®Çu ra xoay chiÒu AC
■
§Çu ra mét chiÒu DC
■
KiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li
■
KiÓu ®Çu ra r¬le

kiÓu ®Çu ra xoay chiÒu AC
Tíi t¶i
Läc
C¸ch li quang TiÕp ®iÓm
Tõ CPU
L«gic
Tõ nguån
Tõ m¹ch
l«gic
§Õn t¶i

Nèi d©y phÇn cøng
T¶i
Tõ
CPU

kiÓu ®Çu ra mét chiÒu DC
T¶i
Sinking
T¶i
Sourcing
T¶i
Sinking
DC

kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li

kiÓu ®Çu ra r¬le
L«gic
Tõ CPU

Một số PLC thường gặp
Nước sản xuất Hãng sản xuất
Nhật Hitachi
Omron
mitsubishi
Đức Siemens
ABB
Mỹ Rockwell
General Electric
Pháp Shneilder
Đan Mạch Danffort
áo
B&G system 2000
Anh
Allen Bradley


1 Vị trí của PLC trong mạng truyền thông
công nghiệp

2 Giới thiệu tổng quát về họ PLC S7

3 Đặc trưng kỹ thuật của PLC S7-200
CPU 224

4 Những khái niệm cơ sở của PLC S7-200
2. Giới thiệu về PLC S7-200
(Siemens)

M¹ng PLC ®iÓn h×nh

Giới thiệu tổng quát về PLC
S7

Họ PLC S7 là một họ PLC mạnh, tốc độ xử lý
cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng
công nghiệp.

Hiện nay họ PLC S7 gồm có S7-200, S7-300,
S7-400

Mỗi một thế hệ PLC lại có nhiều chủng loại
CPU khác nhau.

Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán
lôgíc, đếm, định thời, các thuật toán phức tạp
và thực hiện truyền thông với các thiết bị khác.

■
Mét sè th«ng sè kü thuËt cña
■
S7-200 CPU22x

Đặc trưng kỹ thuật của PLC S7-200
CPU 224

Địa chỉ các vùng nhớ của S7-200 CPU 224

Đầu vào (Input): I0.0I0.7; I1.0I1.5; I2.0I2.7

Đầu ra (Output): Q0.0Q0.7; Q1.0Q1.1

Bộ đệm ảo đầu vào: I0.0I15.7 (128 đầu vào)

Bộ đệm ảo đầu ra: Q0.0Q15.7 (128 đầu ra)

Đầu vào tương tự: AIW0AIW62

Đầu ra tương tự: AQW0AQW62

Vùng nhớ V: VB0VB5119

Vùng nhớ L (địa phương) LB0LB63


Vùng nhớ M: M0.0M31.7

Vùng nhớ SM: SM0.0549.7

SM0.0SM29.7 (read-only)

Vùng nhớ Timer: T0T255

Vùng nhớ Counter: C0C255

Vùng nhớ bộ đếm tốc độ cao: HC0HC5

Vùng nhớ trạng thái (Lôgíc tuần tự): S0.0S31.7

Vùng nhớ thanh ghi tổng: AC0AC3

Khả năng quản lý Label: 0255

Khả năng quản lý chương trình con: 063

Khả năng mở rộng chương trình ngắt: 0127

■
CÊu h×nh vµo ra cña S7-200 CPU224 AC/DC/Relay

◆
C¸c module më réng cña S7-200 CPU224