BAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NEN

Báo Cáo Thực Hành
Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén
Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén . Trình
bày các bước để thiết lập mô phỏng mạch khí nén hình 4.1(sơ đồ mạch khí nén 3
xilanh)
Bài làm :
*Tổng quan về phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén
Để mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén của đề bài cho ta dùng phần mềm

Automation Studio 5.0
Automation Studio là phần mềm mô phỏng hệ điều khiển thủy lực - khí nén của hãng
FAMIC Technilogies. Với Automation, việc thiết kế mô phỏng hệ thủy lực – khí nén
trở nên đơn giản, nhanh chóng hơn nhờ có simulation hiệu quả. Mặt khác, với hệ thủy
- khí được mô phỏng mang tính trực quan và dễ sử dụng.
Automation Studio thích hợp trong công tác học tập, nghiên cứu,… Để làm quen với
Automation thì chúng ta phải nắm vững về nguyên lý kết cấu và điều khiển của hệ
thuỷ lực - khí nén, trên cơ sở đó sẽ xây dựng một sơ đồ mô phỏng hoàn chỉnh
Cách tiến hành sử dụng phần mềm mô phỏng mạch:

Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách click đúp vào biểu tượng
hình máy tính , hoặc vào Start>Programs>Automation Studio

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

trên màn

Page 1


Ta có giao diện màn hình

Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N

Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK .
Ta có giao diện làm việc như hình dưới:

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 2


Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch .
Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries>
(chọn all files ) mở file Main.xml
Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của phần mềm .Chọn biểu tượng
để vào thư viện

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 3


Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 4


Chọn thư viện kick vào biểu tượng

chọn file Main.xml , để chạy tạo lập nguồn thư viện cho việc mô phỏng .

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 5


Thư viện đã được mở , ta chỉ cần lấy các phần tử trong thư viện nạp vào trình làm việc
mô phỏng của mạch .
Đối với mạch Thủy lực ta chọn mục thư viện và chọn mục lục Hadraulic và
Proporrional Hadraulic

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 6


Mạch mô phỏng là mạch khí nén , nên ta chọn mục lục Pneumatic , chứa các phần tử
khí nén

Bước 4 : Chọn thư viện phần tử mạch điều khiển

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 7


Chọn các phần tử trong các mục để xây dựng mạch điều khiển cho các cửa van , điều
khiển hoạt động của cơ cấu chấp hành bằng sự dán tiếp từ mạch điện điều khiển .
* Các bước để thiết lập mô phỏng một mạch khí nén sau bằng phần
mềm Automation Studio 5.0 :
*Các bước thiết lập mô phỏng mạch khí nén (mạch điều khiển 3 xilanh) :

Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách kick đúp vào biểu tượng
hình máy tính , hoặc vào Start>Programs>Automation Studio

trên màn

Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N

Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK .Ta có giao diện làm việc
Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch .
Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries>
(chọn all files ) mở file Main.xml Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của
phần mềm .Chọn biểu tượng

để vào thư viện

Bước 4: Mở thư viện chọn Pneumatic , lấy các phần tử khí nén ,

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 8


+ Pneumatic> Vào Actuators > Double-Acting Cylinder > Double-Acting Cylinder

Sau khi sửa xi lanh ta đặt tên luôn vào Catalog Information :

Tiến hành chọn van tiết lưu từ thư viện ta chọn :

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 9


Để đổi chiều van tiết lưu cho phù hợp,click vào van và bấm vào tùy chọn bên thanh
công cụ

Bước 5: chọn van 3 cửa 2(3/2) vị trí :- Ta kích đúp Builder để chỉnh sửa van và đặt tên

Bước 6 : chọn van 4/2
Ta vào Pneumatic >Directional Valves >3/2 –way Valves Nc
Vì van vừa chọn không giống với sơ đồ cần thiết kế nên ta cần hiệu chỉnh van như
hình dưới:
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 10


Ta xây dựng lại van, kick đúp vào van chọn Builder:

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 11


Van sau khi hiệu chỉnh ta bố trí các đường khí ra vào:
Flow lines and conections→kéo thả vào các của van điều khiển và đặt tên cho nó

Vì có 3 xi lanh có sơ đồ mạch giống nhau nên ta chỉ xây dựng một nhóm rồi sau đó
nhân lên,tiếp đó ta chỉnh sửa các công tắc hành trình bằng cách vào Component

properties→variable Asignment→Modify.(hình dưới)

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 12


Sau khi hoàn thành nhóm xilanh 1 ta xây dựng nhóm 2 và 3 bằng cách click
Duplicate để coppy nhóm xilanh 1 rồi đổi tên ta được hình bên dưới :

Bước 7 : Tạo công tắc hành trình
Coppy van ấn 3/2 ta xây dựng công tắc hành trình , bằng cách kick đúp chuột Builder
lại van , cho thêm đầu lăn ăn khớp với xi lanh 1 và xi lanh 2 và xi lanh 3 ,

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 13


Bước 8: Chọn nguồn cấp .Vào Pneumatic > Compressors and Motors >Pneumatic
Pressure Source

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 14


Bước 9 :Sau khi hoàn thành việc lấy các phần tử từ thư viện và xây dựng sữa đổi ta có

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 15


Bước 10: Nối các mạch lại với nhau ta có mạch thủy khí mô phỏng như sau:

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 16


Bước 11: Cho chạy chương trình bằng biểu tượng
tắc van ấn 1.1

và ấn nút điều khiển tại công

Câu 2 :Tổng quan về các phần tử tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển
Thủy khí .Phương pháp thiết kế ,lắp ráp 1 mạch điều khiển.cho ví dụ cụ thể?
Bài làm:
*Tổng quan về các phần tử tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển Thủy khí
–Khoa cơ khí-Trường đại học bách khoa-Đại học đà nẵng.
1.Xi lanh khí nén
- xilanh tác dụng một chiều
- xilanh tác dụng hai chiều
-xi lanh tác dụng hai chiều có giảm chấn cuối hành trình.
Ta có hình ảnh và kí hiệu

2.Van đảo chiều(van điều khiển).

Van 3/2 ký hiệu và hình ảnh như hình trên.

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 17


Van 4/2 ký hiệu và hình ảnh như trên.

Van 5/3

Van 5/2 ký hiệu và hình như trên.
Công tắc hành trình 3/2
Ta có ký hiệu và hình ảnh:
Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 18


Van ấn (kí hiệu và hình ảnh minh họa):

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 19


3.Van chặn:
-van logic OR
-van logic AND
-van xả khí nhanh
-van giảm âm
Hình ảnh minh họa và kí hiệu

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 20


4.Van tiết lưu một chiều.

5.Rơle thời gian.

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 21


6.Các phần thử thiết bị khác.
-Chuỗi điều khiển theo nhịp.
-Khối điều khiển chọn chế độ làm việc.
-Đồng hồ điều chỉnh áp suất.
-Đồng hồ hẹn giờ

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 22


Ngoài ra còn có các thiết bị như :máy nén khí các đầu nối ống (đầu nối chứ T,đầu nối
nguồn,nguồn phân phối).

*Phương pháp thiết kế,lắp ráp một mạch điều khiển :

Để thiết kế lắp ráp một mạch điều khiển trước hết ta phải xác định được các phần tử
thủy -khí , các chức năng của chúng để có thể lắp ghép lựa chọn hợp lý và dựa trên
phần mềm Automation Studio V5.0 để thấy được cách mô phỏng trước khi thiết kế lắp
ráp ngoài thực tế . Ngoài ra còn dựa trên giáo trình “Hệ truyền động Thủy lưc và Khí
nén “ của THs Trần Ngọc Hải và PGS.Trần Xuân Tùy . Để thiết kế và lắp giáp mạch
thủy khí tối ưu nhất theo yêu cầu làm việc của mạch điều khiển.
* Ví dụ cụ thể cho việc thiết kế ,lăp ráp mạch điều khiển.

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 23


*Trước hết ta tiến hành xây mạch điều khiển như sau (mạch điều khiển theo hành
trình)

Khi lắp ráp ta cần các phần tử khí nén sau :

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 24


+Xianh 2 chiều

+ Dùng van 5/2 (van 5 cửa 2 vị trí )

Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B.

Page 25