Hệ Thống Traction Control System PPT

Trường ĐHSPKT Vĩnh Long
Khoa Cơ Khí Động Lực


BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ :
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO TRC
TRACTION CONTROL SYSTEM
Giáo viên hướng dẫn:
PHAN TUẤN KIỆT

Sinh viên thực hiện :
1. VÕ CHÍ NGUYỆN
2. TRỊNH CAO NGUYÊN
3. VÕ MINH MẪN
4. TRẦN MINH MẨN
5. LÊ TRUNG LẬP
6. LÝ PHÚC HƯNG


HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LỰC KÉO
1. Hệ thống kiểm soát lực kéo
1.1. Định nghĩa
Hệ thống kiểm soát lực kéo là hệ thống giúp đảm bảo độ bám giữa lốp xe và
mặt đường tránh hiện tượng trượt và dẫn đến mất lái, từ đó làm tăng khả năng
điều khiển khiến chiếc xe hoạt động ổn định và an toàn hơn.

1.2. Lịch sử phát triển
Traction Control System ra đời năm 1985 là một trong ba công nghệ an toàn
của hệ thống phanh, bắt đầu xuất hiện từ giữa những năm 80 do hãng Bosch của
Đức nghiên cứu và phát triển.
Hệ thống điều khiển lực kéo đầu tiên xuất hiện trên xe Turbo Supra 1994 và

phát triển đưa vào dòng xe Camry 1997 và Avalon 1997.


2.Vị trí từng bộ phận trên xe.


3.Bộ chấp hành.
3.1.Sơ đồ mạch điện.


3.2.Bộ chấp hành bướm ga phụ.
Bộ chấp hành này được gắn ở họng gió. Nó điều khiển góc mở
bướm ga phụ theo tín hiệu từ ECU ABS và TRC. Vì vậy, điều khiển
được công suất động cơ.


3.2.1. Cấu tạo.

∗

Bộ chấp hành bướm ga phụ bao gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây và một rôto.

∗

Bộ chấp hành này là một môtơ bước, nó quay bởi tín hiệu từ ECU ABS và TRC.

∗

Một bánh răng chủ động được gắn ở đầu trục rôto để dẫn động bánh răng cam (gắn ở đầu
trục bướm ga phụ). Vì vậy, điều khiển được góc mở bướm ga phụ.

3.2.2.Hoạt động.
TRC không hoạt động, bướm ga phụ mở hoàn toàn


TRC hoạt động cục bộ, bướm ga phụ mở 50%.

TRC hoạt động hoàn toàn, bướm ga phụ đóng hoàn toàn.


3.2.3 .Cảm biến vị trí bướm ga phụ
Cảm biến này được gắn với trục bướm ga phụ. Nó biến đổi góc mở bướm ga
phụ thành tín hiệu điện áp và gởi tín hiệu này đến ECU ABS và TRC qua
ECU ECT và động cơ.


3.3.1.Bộ chấp hành TRC.
Bộ chấp hành phanh TRC bao gồm một cụm bơm để tạo ra áp suất
dầu và một bộ chấp hành phanh để truyền áp suất dầu tới và xả ra
khỏi các xy lanh phanh đĩa.
Áp suất dầu trong các xy lanh phanh của bánh sau bên phải và trái
được điều khiển riêng rẽ bởi bộ chấp hành ABS theo tín hiệu từ
ECU ABS và TRC.


a. Cụm bơm
Cụm bơm bao gồm các chi tiết sau:

Chi tiết

Bơm

Bình tích
năng

Chức năng
Hút dầu phanh từ bình dầu xy lanh phanh chính, tăng
áp suất của nó và đưa đến bình tích năng. Đây là bơm
kiểu piston dẫn động bằng môtơ.
Tích dầu phanh bị nén bởi bơm và cung cấp đến các xy
lanh phanh bánh xe trong quá trình hoạt động của hệ
thống TRC. Bình tích áp cũng được điền khí N cao áp
để bù lại sự thay đổi thể tích dầu phanh.


3.3.2.Bộ chấp hành phanh.
Bộ chấp hành phanh gồm 4 chi tiết sau:
Chi tiết
Van điện cắt
bình tích năng
Van điện cắt xy lanh
phanh Chính

Van điện cắt bình dầu

Công tắc áp suất hay
cảm biến áp suất

Chức năng
Truyền áp suất dầu từ bình tích năng đến các xy lanh

phanh bánh xe trong quá trình hệ thống TRC hoạt động.
Khi áp suất dầu trong bình tích năng được truyền tới xy
lanh phanh đĩa, van điện này không cho dầu phanh hồi về
xy lanh phanh chính.
Trong quá trình TRC hoạt động, van điện này hồi dầu
phanh từ xy lanh phanh bánh xe về bình dầu của xy lanh
chính
Theo dõi áp suất trong bình tích năng và gửi tín hiệu này
đến ECU ABS và TRC. ECU sẽ điều khiển hoạt động
của bơm trên cơ sở những tín hiệu này.



Bộ chấp hành phanh trên các xe có bình tích năng


Bộ chấp hành phanh trên các xe không có bình tích năng.


3.3.3.Điều khiển các rơ le.
a.Rơle chính phanh TRC và rơle bướm ga TRC.

∗ Khi không có hư hỏng trong hệ thống TRC, ABS hay hệ thống điều
khiển điện tử động cơ, ECU bật rơle chính phanh TRC và rơle bướm ga
khi khoá điện bật ON. Những rơle này tắt khi khoá điện bật OFF. Nếu
ECU phát hiện có hư hỏng, nò sẽ tắt các rơle này.
∗ Khi không có hư hỏng trong hệ thống TRC, ABS hay hệ thống điều
khiển điện tử động cơ.Rơ le bướm ga sẽ bật khi khóa điện ON.Nhưng rơ
le này tắt khi khóa điện tắt (OFF).Nếu ECU phát hiện có hư hỏng trong
hệ thống TRC thì nó sẽ tắt các rơ le này.

b.Rơle mô tơ bơm TRC

 ECU ABS và TRC bật rơle môtơ bơm khi các điều kiện sau được thỏa mãn:

 Rơle chính TRC bật.
 Tốc độ động cơ lớn hơn 500V/P.
 Cần số ở những vị trí khác với P và N.
 Tín hiệu IDL1 tắt.
 Tín hiệu công tắc áp suất bật.


4.Bộ xử lý trung tâm ECU TRC.
4.1.Nhiệm vụ.
ECU ABS và TRC kết hợp các chức năng của 2 ECU riêng rẽ,
Nó sử dụng các tín hiệu tốc độ từ 4 cảm biến tốc độ bánh xe và tính
toán mức độ trượt giữa các bánh xe và mặt đường rồi giảm mômen
xoắn động cơ và tốc độ góc bánh xe một cách tương ứng, vì vậy điều
khiển được tốc độ bánh xe. Bên cạnh đó, ECU ABS và TRC có các
chức năng kiểm tra ban đầu, chẩn đoán và dự phòng.

4.2.Cấu tạo.
ECU TRC có cấu tạo rất phức tạp: Bao gồm các phần tử vi xử
lý ,xử lý tín hiệu đầu vào,xử lý trung gian, xử lý tín hiệu điều khiển
hoạt động của bộ chấp hành.


4.3. Nguyên lý hoạt động.

Các điều kiện kích hoạt điều khiển tốc độ bánh xe:
- Điều khiển tốc độ bánh xe sẽ hoạt động nếu tất cả các điều kiện sau
được thỏa mãn.
- Bướm ga chính không được đóng hoàn toàn (IDL1 phải tắt).
- Hộp số phải ở các số L, 2, D hay R( tín hiệu tay số P và N phải tắt ).
- Xe phải chạy ở tốc độ lớn hơn 9km/h và công tắc đèn phanh phải tắt
(nó có thể bật nếu tốc độ xe thấp hơn 9 km/h).
- Công tắc cắt TRC tắt.
- Hệ thống không được ở chế độ kiểm tra, chế độ cảm biến hay chế độ
phát mã chẩn đoán.




5.Nguyên lý hoạt động của hệ thống TRC.
Trong quá trình phanh bình thường (không hoạt động)
Tên chi tiết

Van điện

Van

Van điện cắt xy lanh phánh

Tắt

Mở

Tắt

Đóng

Tắt

Đóng

Tắt (0 A)

Cửa “A” mở, cửa B” đóng

Chính
Van điện cắt bình tích năng
Van điện cắt bình dầu
phanh
Van điện 3 vị trí ABS



 Trong quá trình tăng tốc (TRC hoạt động)

CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG

VAN ĐIỆN
VAN ĐIỆN CẮT XY LANH CẮT BÌNH VAN ĐIỆN 3 VỊ TRÍ
PHANH CHÍNH
DẦU
CỦA ABS
Cửa A
Cửa B

Cửa C
Cửa D
Cửa E

KHI PHANH BÌNH
THƯỜNG
Đóng
(TRC không hoạt động )
KHI XE TĂNG Chế độ “tăng áp”Mở
TỐC (TRC hoạt Chế độ
Mở
động)
“giữ”
Chế độ
Mở
“giảm áp”

BƠM
TRC

Mở

Đóng

Mở

Đóng

Dừng (OFF)

Đóng
Đóng

Mở
Mở

Mở
Đóng

Đóng
Đóng

ON
ON

Đóng

Mở

Đóng

Mở

ON