tóm tắt Thiết kế tối ưu hệ dẫn động cơ khí dùng hộp giảm tốc và bộ truyền đai

Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp

I HC THI NGUYấN
TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP
--------------------------------------------

Lấ TH PHNG THO

THIT K TI U H DN NG C KH DNG
HP GIM TC V B TRUYN AI

LUN VN THC S K THUT
CHUYấN NGNH K THUT C KH

Thỏi Nguyờn, nm 2015

THI NGUYấN, 2014
HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

1


Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp

I HC THI NGUYấN
TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP
--------------------------------------------

Lấ TH PHNG THO

THIT K TI U H DN NG C KH DNG
HP GIM TC V B TRUYN AI

CHUYấN NGNH K THUT C KH
M S: 60520103

LI CAM OAN

NGI HNG DN KHOA HC

PGS.TS V NGC PI

Thỏi Nguyờn, nm 2015
HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

2


Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp

Tờn tụi l: Lờ Th Phng Tho, hc viờn lp cao hc khúa 14 - K thut c
khớ, hin ang cụng tỏc ti trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn.
Xin cam oan:
ti: "Thit k ti u h dn ng c khớ dựng hp gim tc v b truyn
ai" do thy giỏo PGS. TS V Ngc Pi hng dn l cụng trỡnh do bn thõn tụi thc

hin da trờn s hng dn ca thy giỏo hng dn khoa hc v cỏc ti liu tham
kho ó trớch dn. Cỏc s liu v kt qu trong lun vn l trung thc v cha tng
c ai cụng b trong bt kỡ mt cụng trỡnh no khỏc, tr cỏc phn tham kho ó c
nờu rừ trong lun vn.

Thỏi Nguyờn, ngy 6 thỏng 1 nm 2015
Hc viờn

Lờ Th Phng Tho

HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

3


Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp
LI CM N

Th nht, tụi xin chõn thnh cm n sõu sc ti PGS. TS V Ngc Pi, ngi ó
tn tỡnh hng dn tụi hon thnh lun vn ny. Trong quỏ trỡnh lm lun vn, thy
luụn nh hng cho bi lun vn, ch bo tụi cỏch tỡm ti liu tham kho v cung cp
mt s ti liu tham kho hon thin lun vn. ng thi thy ó hng dn cho tụi
v cỏch trỡnh by bi lun vn.
Tụi xin chõn thnh cm n ti b mụn K thut c khớ - Khoa C khớ - Trng
i hc K thut Cụng nghip ó to iu kin tt nht cho tụi trong thi gian hc tp
v lm lun vn.
Li cm n sõu sc ti trng i hc K thut Cụng nghip ó giỳp tụi v
kinh phớ o to cng nh thi gian hc tp.

Tụi cng xin cm n cỏc bn ng nghip ni tụi cụng tỏc ó ng viờn giỳp
tụi hon thnh tt cụng vic b mụn to iu kin cho tụi c hc tp tt.
Cui cựng tụi gi li cm n ti ton th gia ỡnh tụi ó to iu kin tt nht
tụi hon thnh khúa hc ny.
Thỏi Nguyờn, ngy 6 thỏng 1 nm 2015

Lờ Th Phng Tho

HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

4


Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp

MC LC
Li cam oan..................................................................................................................i
Li cm n.....................................................................................................................ii
Mc lc..........................................................................................................................iii
Danh mc cỏc hỡnh v...................................................................................................v
Danh mc cỏc bng biu.............................................................................................vii
PHN M U ............................................................................................................ 1
1. Tớnh cp thit ca ti............................................................................................... 1
2. Mc tiờu nghiờn cu .................................................................................................... 2
3. Kt qu d kin............................................................................................................ 3
4. Phng phỏp nghiờn cu ............................................................................................. 3
5. Ni dung nghiờn cu ................................................................................................... 3
Chng 1: GII THIU............................................................................................... 4

1.1 Gii thiu v h dn ng c khớ............................................................................... 4
1.2 S cn thit ca ti u húa h dn ng c khớ ........................................................ 9
1.3 Mc tiờu ca lun vn............................................................................................... 9
1.4 Kt lun chng 1 .................................................................................................. 10
Chng 2 : TNG QUAN V THIT K TI U H DN NG C KH. 11
2.1 Cỏc nghiờn cu ca cỏc tỏc gi trong nc ............................................................ 11
2.2 Cỏc nghiờn cu ca cỏc tỏc gi nc ngoi ............................................................ 16
2.3 Kt lun chng 2 ................................................................................................... 20
Chng 3: XY DNG CC BI TON TI U ............................................... 21
3.1 Gii thiu v bi toỏn ti u ................................................................................... 21
3.1.1 Bi toỏn ti u tng quỏt ..................................................................................... 21
3.1.2 Phõn loi cỏc bi toỏn ti u ................................................................................ 22
3.2 Xõy dng hm n mc tiờu khi lng ca h gm hp gim tc v b truyn ai
l nh nht .................................................................................................................... 23
3.2.1 Khi lng hp gim tc ..................................................................................... 23
HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

5


Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp

3.2.2 Khi lng b truyn ai ..................................................................................... 27
3.3 Bi toỏn ti u ........................................................................................................ 32
3.4 Kt lun chng 3 .................................................................................................. 33
Chng 4 : GII CC BI TON TI U ........................................................... 34
4.1 La chn phng phỏp gii bi toỏn ti u............................................................ 34
4.1.1 Phng phỏp th .............................................................................................. 34

4.1.2 Phng phỏp bin i n hỡnh........................................................................... 36
4.1.3 Phng phỏp Gradient liờn hp ........................................................................... 37
4.1.4 Phng phỏp lỏt ct vng .................................................................................... 38
4.1.5 Phng phỏp Lagrange ........................................................................................ 38
4.1.6 Phng phỏp tỡm kim trc tip .......................................................................... 39
4.2 Lp trỡnh gii bi toỏn ti u .................................................................................. 39
4.3 Kt qu v nhn xột ................................................................................................ 39
Chng 5 : KT LUN V XUT ................................................................... 44
5.1 Kt lun .................................................................................................................. 44
5.2 xut.................................................................................................................... 45
Ph lc ......................................................................................................................... 46
TI LIU THAM KHO.......................................................................................... 52

HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

6


Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp

DANH MC CC HèNH V

TT

Ni dung

Trang

Hỡnh 1.1

Mt s s truyn ng bng ma sỏt

7

Hỡnh 1.2

Mt s s truyn ng bng n khp

8

Hỡnh 1.3

S h dn ng bng ti

8

Hỡnh 2.1

Biu quan h gia t s truyn chung ca hp tng tc v s
vũng quay mỏy phỏt

11

Hỡnh 2.2

Biu quan h gia t s truyn chung ca hp tng tc v
khi lng ca hp

12

Hỡnh 2.3

Mi quan h gia t s truyn ca hp v t s truyn cỏc cp

12

Hỡnh 2.4

Mi quan h gia t s truyn ca hp v khi lng chung ca
c hp tng tc v mỏy phỏt

13

Hỡnh 2.5

Quan h gia t s truyn chung ca hp v t s truyn cỏc cp

14

Hỡnh 2.6

S tớnh din tớch tit din A ca hp gim tc phõn ụi cp
chm

14

Hỡnh 2.7

S tớnh chiu di L ca hp gim tc phõn ụi cp chm

15

Hỡnh 2.8

Quan h gia t s truyn chung ca hp v t s truyn cỏc cp

16

Hỡnh 2.9

Kt qu bi toỏn ti u cỏc thụng s mụ un, s rng v h s
b rng bỏnh rng

17

Hỡnh 2.10

Kt qu bi toỏn ti u cỏc thụng s ng kớnh, chiu di trc
l1 v l2

17

Hỡnh 2.11

Kt qu bi toỏn ti u cỏc thụng s ng kớnh trong, ng
kớnh ngoi v b rng ln

17

Hỡnh 2.12

V trớ cỏc bin thit k

19

Hỡnh 2.13

th biu din phn hi b mt theo tui th ca cỏc bin
thit k x1 , x2 v x3

19

HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

7


Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp

Hỡnh 3.1

Hỡnh v tớnh th tớch bỏnh ai

30

Hỡnh 4.1

Phng phỏp th gii bi toỏn ti u

34

Hỡnh 4.2

S khi gii bi toỏn quy hoch tuyn tớnh

36

Hỡnh 4.3

Biu quan h gia t s truyn chung v khi lng ca h
dn ng

40

Hỡnh 4.4

Biu quan h gia t s truyn chung ca h dn ng v t
s truyn hp gim tc v b truyn ai

40

Hỡnh 4.5

Biu quan h gia t s truyn ca hp gim tc v b truyn
ai

42

HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

8


Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp
DANH MC CC BNG BIU

TT

Ni dung

Trang

Bng 2.1

Kt qu ti u cỏc thụng s ca hp tc

18

Bng 2.2

Kt qu ti u cỏc thụng s ca trc

18

Bng 2.3

Kt qu ti u cỏc thụng s ca ln

18

Bng 3.1

Mi liờn h gia t s truyn u v t s a/dbd2 trong b truyn
ai

28

Bng 3.2

Bng giỏ tr cỏc thụng s dbd1 v [p] 0 theo tng loi ai

29

Bng 3.3

Bng giỏ tr h s C1 theo tng loi ai

31

Bng 3.4

Bng giỏ tr din tớch ai A v h s C2 theo tng loi ai

31

HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

9


Luận văn thạc sĩ

Tr-ờng ĐH Kỹ thuật Công nghiệp

PHN M U
1. Tớnh cp thit ca ti
Trong nhng nm gn õy, cựng vi s phỏt trin nh v bóo ca xó hi núi
chung v ca khoa hc k thut núi riờng, cỏc ngnh cụng nghip cng khụng nm
ngoi vũng xoỏy ú. Lnh vc c khớ ch to mỏy vỡ th ang ng trc nhiu vn
cn gii quyt. Cỏc sn phm c khớ cng yờu cu ngy cng cao v cht lng v tớnh
cht s dng. Chớnh vỡ vy, vn thit k ti u chi tit mỏy hay h dn ng c khớ
c c bit quan tõm.
truyn ng t ng c n cỏc c cu cụng tỏc cú tc v quy lut
chuyn ng khỏc nhau, cỏc b truyn ng c khớ, hp gim tc v cỏc b truyn
ngoi c s dng khỏ ph bin. Cú khỏ nhiu cỏc nghiờn cu nc ngoi v tớnh
toỏn ti u c v hp gim tc v b truyn ngoi. Cỏc nghiờn cu ny tp trung vo
vic ti u hp gim tc theo nhiu ch tiờu khỏc nhau nh khi lng, tit din nh
nht vv B truyn ai ngoi hp cng c nghiờn cu ti u theo nhiu khớa cnh.
- Vic phõn phi t s truyn cho cỏc loi hp gim tc khỏc nhau nh hp
bỏnh rng tr 2 cp, 3 cp, hp gim tc bỏnh rng cụn tr, hp gim tc bỏnh rng
ng trc, hp gim tc hnh tinh 2 cp v hp vi sai kớn ó c a ra bng phng
phỏp th. Tớnh toỏn ti u t s truyn cho hp gim tc bỏnh rng tr nhiu cp cú
th tin hnh theo nhiu ch tiờu khỏc nhau nh theo ch tiờu th tớch ca cỏc bỏnh rng
nh nht, theo ch tiờu khi lng ca cỏc bỏnh rng l nh nht hoc tit din ngang

ca hp l nh nht.
- Vi b truyn ai ngoi hp, cho n nay ó cú khỏ nhiu nghiờn cu v tớnh
toỏn thit k v thit k ti u c cụng b. Vic tớnh toỏn chớnh xỏc h s trt trong
b truyn ai ó c cp n. Vic xỏc nh gúc nghiờng ti u ca rónh ai trong
b truyn ai thang c nờu ra. S phõn b ng sut trong ai thang ó c trỡnh
by v nh hng ca nhit sinh ra n gii hn mi ca ai thang cng ó c
nghiờn cu. khụng n nh ca dõy ai cng ó c nghiờn cu c v lý thuyt v
thc nghim. So sỏnh v c tớnh ca cỏc loi ai khỏc nhau vi vic nhn mnh hiu
sut, giỏ thnh v phm vi ng dng, v cỏc gii thiu v vic nghiờn cu, phỏt trin,
quỏ trỡnh lm vic nhm tng cụng sut truyn dn.

HV: Lê Thị Ph-ơng Thảo

10


data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....

data error !!! can't not
read....



data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....

data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....

data error !!! can't not
read....


data error !!! can't not
read....

data error !!! can't not
read....