THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE LĂN ĐIỆN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh
Khoa Cơ Khí Động lực
Bộ môn điện

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài :

THIẾT KẾ XE LĂN ĐIỆN PHẦN CƠ

GVHD : ThS VŨ ĐÌNH HUẤN
SVTH : Trần Hoàng Phi 10905059
Trương Văn Vinh 10905102


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

PHẦN I : GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
PHẦN II : NỘI DUNG CHÍNH

Bước1 : KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Bước 1: KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG

- Xe lăn điện


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Bước 2: CHỈ TIÊU THIẾT KẾ


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Bước 3: Ý TƯỞNG XE LĂN ĐIỆN


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Bước 4: TÍNH TOÁN

II. TÌM TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM
Trọng lượng dự tính :
+ Người
+ Bình

: 70 (kg)
: 12 (kg)

+ Motor

: 6 (kg)

+ xe

: 12 (kg)

TÍNH TOÁN
TỌAI:ĐỘ
TRỌNG
TÂMĐỀ
THEO
PHẦN
GIỚI
THIỆU
TÀICHIỀU CAO

•

Tọa độ trọng tâm theo chiều cao hg = 525 mm


TÍNH TOÁN TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM THEO CHIỀU NGANG

•

Tọa độ trọng tâm theo chiều ngang


•
•
•

Chiều dài cơ sở của xe lăn điện
L = 500 mm

Trong đó :

Chiều dài từ trọng tâm đến bánh trước :
La = 267mm
Chiều dài từ trọng tâm đến bánh sau :
Lb = 233 mm


•Phản lực pháp tuyến
Z1 = 173 N
Z2 = 778 N

• Hệ số phân bố tải trọng
n1 = 0,2
n2 = 0,79

• Lực kéo bánh xe
Fkp = 108 N

• Công suất motor
P = 200 W
M = 0.994 N.m
N = 3600 v/p

•Tỉ số truyền hộp giảm tốc it = 1/60


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Bước5: CHỌN MOTOR

V. XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Bước 6: THIẾT KẾ, CẢI TẠO TỪNG CHI TIẾT TRONG XE LĂN

I. THIẾT KẾ Ổ TRỤC BÁNH XE


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

•Phản lực pháp tuyến
Z1 = 173 N
Z2 = 778 N

• Hệ số phân bố tải trọng
n1 = 0,2
n2 = 0,79

• Lực kéo bánh xe
Fkp = 108 N

• Công suất motor
P = 200 W


CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN