slide về hệ thống cân bằng điện tử ESP

ESP

Electronic Stability
Programs


Electronic Stability Program


Tasks
•
•

Nhiệm vụ của hệ thống là để hỗ trợ người lái trong các tình huống
đòi hỏi lái xe phải xử lý có kỹ năng tốt và kinh nghiệm
Ví dụ nếu một động vật hoang dã đột nhiên chạy trên con đường
của xe, và cũng để bù đắp cho phản ứng thái quá trên một phần
của người lái xe và để ngăn ngừa mất lái ổn định.


ESP làm cái gì?
•
•
•

•

Các chương trình ổn định điện tử là một trong những tính năng an
toàn chủ động của xe.
Nó cũng được biết đến như một "hệ thống kiểm soát động lực học
lái".

ESP không phải là một hệ thống độc lập. Nó dựa trên các hệ thống
điều khiển lực kéo khác: ABS, TCS, EDB, EDL, EBC, VDC
Đó là lý do tại sao nó cũng bao gồm các tính năng hiệu suất của
các hệ thống này.
- Nó làm giảm gánh nặng cho người lái xe.
- Chiếc xe vẫn quản lý được.
- Nó làm giảm nguy cơ tai nạn khi lái xe phản ứng quá mức.



Electronic Brake Types
•

ABS- Hệ thống chống bó cứng phanh

•

TCS- Hệ thống kiểm soát sức kéo

•

EBD- Phân phối áp suất phanh điện tử

•

EDL- Khóa điện vi sai

•

ESP- Chương trình cân bằng điện tử

•

EBC- Kiểm soát phanh động cơ

•

Other brakes


DIAGRAM
BỘ
ĐIỀU
KHIỂN

THIẾT BỊ
TRUYỀN
ĐỘNG

CẢM BIẾN

Điều khiển
hiện thị
Tín hiệu
phụ trợ
Giác chuẩn đoán


CB góc quay thân xe

Điều khiển động lực học lái
Quy trình kiểm soát
Trước khi ESP có thể ứng phó với một
tình huống lái xe quan trọng, nó phải trả lời
hai câu hỏi:
a - Người lái hướng nào?
b - Xe di chuyển hướng nào?
Hệ thống này có được câu trả lời cho câu
hỏi đầu tiên từ bộ cảm biến góc lái (1) và
các cảm biến tốc độ bánh xe (2). Câu trả
lời cho câu hỏi thứ hai được cung cấp
bằng cách đo góc quay thân xe(3) và gia
tốc bên (4)


Điều khiển động lực học lái
Nếu các thông tin nhận được cung cấp hai
câu trả lời khác nhau cho câu hỏi a, b, ESP
giả định rằng một tình huống quan trọng có
thể xảy ra và can thiệp là cần thiết.
Một tình huống quan trọng có thể tự biểu
hiện trong hai loại khác nhau của hành vi
của chiếc xe:
I. Các xe đe dọa văng đầu understeer.
Bằng cách lựa chọn kích hoạt phanh sau
ở góc bên trong và can thiệp vào hệ thống
quản lý động cơ và hộp số, ESP ngăn chặn
các xe từ vượt quá xa góc.
II. Chiếc xe đe dọa văng đuôi oversteer

Bằng cách lựa chọn kích hoạt phanh trước
góc bên ngoài và can thiệp vào hệ thống
quản lý động cơ và hộp số, ESP ngăn chặn
các xe từ bị trượt


Điều khiển động lực học lái
 Như bạn có thể thấy, ESP có thể chống
lại cả oversteer và understeer. Với mục
đích này, nó cũng là cần thiết để bắt đầu
một sự thay đổi hướng mà không cần
sự can thiệp trực tiếp chỉ đạo.
 Các nguyên lý cơ bản là giống như đối
với phương tiện theo dõi.
 Khi một chiếc xe ủi muốn đàm phán một
uốn cong bên trái, bánh xích ở góc bên
trong được hãm lại và bãnh xích góc
bên ngoài được tăng tốc.
 Để trở về hướng ban đầu, bánh xích mà
trước đây ở góc bên trong và bây giờ ở
góc bên ngoài được tăng tốc và bánh
xích khác được phanh.


Điều khiển động lực học lái
 Bây giờ chúng ta hãy quan sát một chiếc
xe xử lý các tình huống tương tự với
ESP.
 Chiếc xe cố gắng tránh các chướng ngại
vật. Từ các dữ liệu được cung cấp bởi

các bộ cảm biến, ESP nhận ra rằng
chiếc xe đang mất ổn định.
 Hệ thống tính toán các biện pháp trái
ngược của nó: ESP phanh bánh sau
bên trái. Điều này thúc đẩy sự chuyển
động quay của chiếc xe. Các lực bên tác
động lên bánh trước được giữ lại.


Điều khiển động lực học lái
 ESP can thiệp cùng nhiều trên cùng một
đường.
 Dưới đây là một ví dụ về làm thế nào
một tình huống như vậy được xử lý bởi
một chiếc xe không có ESP.
 Các xe phải tránh một chướng ngại vật
mà đột nhiên xuất hiện.
 Lúc đầu, lái xe lái rất nhanh sang bên
trái và sau đó ngay lập tức bên phải.
Các góc lượn xe do chuyển động tay lái
của lái xe và đuôi xe phá vỡ đi. Người
lái xe là không còn có thể kiểm soát góc
xoay tổng quanh trục thẳng đứng.


Điều khiển động lực học lái

 Khi chiếc xe lượn bên trái, lái xe lái sang
bên phải. Để giúp các lái xe vào
oversteer, các bánh xe phía trước bên

phải được hãm lại. Các bánh xe phía
sau lăn tự do để đảm bảo tối ưu build-up
của các lực bên xuất hiện trên trục sau.


Điều khiển động lực học lái
 Sự thay đổi làn đường trước có thể gây
ra xe cuộn quanh trục thẳng đứng của
nó. Để ngăn chặn đuôi xe từ văng đi,
bánh trước bên trái phanh. Trong những
tình huống rất quan trọng, các bánh xe
có thể được hãm lại rất nặng nề nhằm
hạn chế sự tích tụ của các lực bên trên
trục trước (vòng tròn Kamm).

 Khi tất cả các trạng thái hoạt động đã
được sửa chữa, ESP kết thúc can thiệp
điều chỉnh của nó.


CHU TRÌNH KIỂM SOÁT


CHU TRÌNH KIỂM SOÁT
 Các cảm biến tốc độ cung cấp một dòng liên tục của các dữ liệu về tốc
độ cho mỗi bánh xe.
 Các cảm biến góc lái là cảm biến chỉ có mà nguồn cung cấp dữ liệu
trực tiếp qua CANbus cho đơn vị kiểm soát. Bộ điều khiển tính toán
hướng lái mong muốn và hiệu suất xử lý yêu cầu của chiếc xe từ cả hai
bộ thông tin.

 Các tín hiệu cảm biến gia tốc bên để các đơn vị kiểm soát khi xe vượt
đi sang một bên, và các tín hiệu cảm biến góc quay thân xe khi chiếc
xe bắt đầu quay. Bộ điều khiển tính trạng của chiếc xe từ hai bộ thông
tin.
 Nếu giá trị danh nghĩa và giá trị thực tế không phù hợp, ESP thực hiện
các tính toán can thiệp khắc phục.


CHU TRÌNH KIỂM SOÁT
 ESP quyết định:
- Những gì bánh xe phanh hoặc tăng tốc và đến mức
độ nào,
- Cho dù động cơ mô-men xoắn được giảm và
- Cho dù các đơn vị điều khiển hộp số được kích hoạt
trên xe có hộp số tự động.
 Sau đó hệ thống sẽ kiểm tra xem nếu can thiệp đã thành
công từ các dữ liệu nhận được từ các cảm biến.
 Nếu đây là trường hợp ổn định, ESP kết thúc can thiệp và
tiếp tục theo dõi đặc tính điều khiển của xe.
 Nếu đây không phải là trường hợp ổn định, chu kỳ can
thiệp được lặp đi lặp lại.
 Khi can thiệp điều chỉnh đang diễn ra, điều này được chỉ
định cho các trình điều khiển bằng đèn ESP nhấp nháy.


Hệ thống thủy lực phanh
SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG
Bây giờ chúng ta xem xét một mạch
phanh đơn và một bánh đặc biệt trong sự
kết hợp.

Các mạch phanh một phần bao gồm:
 Điều khiển van N225 (a),
 N227 van cao áp (b),
 van hút (c),
 van xả (d),
 xi lanh phanh bánh xe (e),
 bơm dòng trở lại (f),
 bơm thủy lực cho lái xe kiểm soát
năng động (g)
 và phanh servo (h).


Hệ thống thủy lực phanh
Tăng áp suất
Khi ESP thực hiện can thiệp để điều
chỉnh, bơm thủy lực cho lái xe kiểm soát
năng động bắt đầu chuyển tải dầu phanh
từ bình chứa mạch phanh. Kết quả là, áp
lực phanh nhanh chóng có sẵn tại các xi
lanh phanh bánh xe và máy bơm dòng
chảy trở lại.
Bơm lưu lượng trở lại bắt đầu chuyển tải
dầu phanh để tiếp tục nâng cao áp lực
phanh.


Hệ thống thủy lực phanh
Giữ áp
Các van hút đóng. Các van xả vẫn đóng.
Áp lực không thể thoát khỏi các xi lanh

phanh bánh xe.
Bơm lưu lượng trở lại dừng lại và N227
đóng.

Giảm áp lực
N225 chuyển theo hướng ngược lại.
Các van hút vẫn còn khép kín trong khi
van xả sẽ mở ra. Dầu phanh có thể chảy
ngược lại thông qua các xi lanh song song
hồi vào bồn chứa.


Thanks for watching !