LBCQ TOKYOKEIKY ES 11a MÁY ĐIỆN HÀNG HẢI

TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
LA BÀN CON QUAY TOKYOKEIKY ES 11A
1. Một số thông số kỹ thuật
Nguồn cung cấp:
- Cấp cho bộ đổi điện 100V, 110V AC 60Hz.
- Cấp cho Compass Radar.
3Φ
Khởi động
Hoạt động
8÷9
50 ± 10 VOLT
80 ± 5 VOLT
400Hz
8 ÷ 10
90 ± 10 VOLT
110 ± 7 VOLT
400Hz
9 ÷ 10
60 ± 10 VOLT
95 ± 5 VOLT
400Hz
22V ± 2 VOLT
- Cấp cho AMP G-L
- Tốc độ quay của mô tơ con quay 11.000v/p.
2. Toàn bộ cấu tạo la bàn con quay (Xem hình 4-14)
Gồm la bàn chính, bộ biến đổi điện và các la bàn phản ánh.
3. Toàn bộ cấu tạo la bàn chính
(1,2) Mô tơ con quay
(3). Ống đo độ nghiêng trục chính con quay.
(4). Gối đỡ con quay (Vòng bi và vỏ đỡ).
(5). Ổ đỡ vòng bi cho vòng các đăng chân trời

(6). Dây treo con quay
(7). Giá đỡ dây treo
(8). Lõi thép và cuộn dây cảm biến truy theo.
(9). Cuộn dây cảm biến truy theo
(10).
Bình dầu thông nhau (Bình thủy ngân)
(11).
Vòng các đăng chân trời
(12).
Vít giảm lắc
(13).
Vòng các đăng đứng
(14).
Thân la bàn
(15).
Vít bắt đĩa góp điện
(16).
Cầu chì của đèn chiếu sáng
(17).
Vòng khắc độ
(18).
Đèn chiếu sáng
(19).
Mô tơ phương vị
(20).
Bộ khuyếch đại truy theo.
(21).
Núm điều chỉnh khuyếch đại
(22).
Đế xoay

(23).
Đế la bàn
(24).
Phần trên hộp la bàn.
la bµn con quay tokyokeiky es 11a

Trang 1


TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
(25).
Phần dưới hộp la bàn.
(26).
Núm điều chỉnh sai số vĩ độ
(27).
Thước khử sai số vĩ độ (thước động)
(28).
Thước khử sai số vĩ độ (thước cố định)
(29).
Hộp đỡ lò xo giảm rung.
(30).
Đế đỡ la bàn
(31).
Vật nặng khử dao động không tắt
(32).
Xen xin phát truy theo
4. Hệ thống truy theo (Xem hình 3)
a. Cấu tạo
Gồm 1 lõi thép chữ E (hìnhvẽ). Ở giữa cuốn 1 cuộn dây tạo từ thông được
cấp bởi nguồn 110V 400Hz (pha 9-10). Gắn về phía E của quả cầu quay. Hai

cuộn dây giống nhau, cuốn ngược pha nhau, gắn ở vòng đứng. Bộ khuyếch đại
và động có thực hiện (Azimuth)
Khi trục chính con quay vuông góc với trục EW của la bàn thì tín hiệu ở lối
ra của cuộn dây ứng = 0 và động cơ Azimuth không quay. Vì một lý do nào đó
làm cho trục chính con quay không vuông góc với trục EW thì tín hiệu từ cuộn
ứng đưa tới bộ khuyếch đại và làm cho mô tơ phương vị quay dẫn đến vòng
đứng quay hướng E vuông góc với trục chính con quay.
Để truyền chỉ số đi xa, xen xin phát được nối với động cơ phương vị qua
các bánh xe ăn khớp. Khi xen xin phát quay dòng 3 pha từ đây được đưa tới các
xen xin thu gắn ở các mặt phản ảnh làm quay đĩa chỉ hướng của la bàn phản
ảnh.
5. Khai thác sử dụng (Xem hình 4)
Để đảm bảo khai thác sử dụng loại la bàn này ta cầ tiến hành theo từng
bước sau:
(1). Kiểm tra tình trạng kỹ thuật chung của máy (kiểm tra bằng việc quan sát để
phát hiện các hỏng hóc nếu có. Đối với loại la bàn này thường được đặt
trong thân máy lái tự động, trong hộp bàn điều khiển hoặc đặt ở cạnh máy
lái tự động.
(2). Làm đồng bộ chỉ số của la bàn phản ánh với la bàn chính. Để làm đồng bộ
ta đọc chỉ số la bàn chính và tra khóa vào lỗ điều chỉnh nằm ở chậu để
xoay cho chỉ số của mặt phản ảnh trùng với chỉ số la bàn chính (nếu lệch).
(3). Xoay công tắc cấp nguồn cho la bàn từ vị trí STOP sang STAND -BY
START (chờ 5 phút) sang RUNING (đối với loại công tắc có 4 vị trí) với
loại công tắc có 3 vị trí thì bật công tắc từ OFF sang ORDINARY. Lúc này
đèn GYRO và đèn REPEATER sẽ sáng lên. Quan sát hoạt động của la bàn
la bµn con quay tokyokeiky es 11a

Trang 2

TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
để phát hiện sớm hỏng hóc nếu có (Nếu la bàn không hoạt động bình
thường thì không nên sử dụng, cần yêu cầu kiểm tra và sửa chữa). Cần phải
theo dõi hoạt động của la bàn cho đến khi đèn RUNING sáng; thường thì
đèn sáng sau 10 đến 15 phút.
(4). Sau từ 4 đến 6 giờ la bàn ổn định hoàn toàn. Kiểm tra lại toàn bộ hoạt động
của la bàn.
* Lưu lý:
a. Trong điều kiện cần thiết có thể rút ngắn thời gian ổn định ta có thể đưa
nhanh chuyển động của trục chính con quay về mặt phẳng kinh tuyến NS
bằng cách đối chiếu với chỉ số của la bàn từ có hiệu chỉnh, theo dõi quy
luật chuyển động của la bàn và ấn nhẹ lên bình dầu NS sao cho đúng quy
luật chuyển động của nó và đưa được chỉ số của la bàn chính về gần với
chỉ số la bàn từ (việc làm này chỉ nên thực hiện khi đèn RUNING sáng).
b. Khi la bàn con quay đã hoạt động ta điều chỉnh đồng bộ giữa chỉ số la
bàn chính với la bàn phản ánh bằng cách:
- Tra khóa vào lỗ điều chỉnh ấn mạnh vào và xoay mặt chỉ số la bàn (đối
với la bàn phản ánh không có công tắc truy theo).
- Tắt công tắc truy theo sau đó dùng khóa để xoay mặt phản ánh (Công tắc
truy theo được gắn ở thân la bàn phản ánh cánh gà và ở hộp nối của la bàn
treo tường. Phương pháp này cũng được ứng dụng cho việc đồng bộ chỉ số
lặp lại trên radar hoặc máy lái tự động.
- Thường loại la bàn con quay này được cung cấp bởi 2 nguồn (AC và DC).
Trong quá trình tàu đang hoạt động nếu nguồn AC bị mất ta chuyển sang
dùng nguồn DC để duy trì hoạt động của la bàn.
+ Đối với loại la bàn có công tắc 4 vị trí thì nguồn 1 chiều cung cấp cho la
bàn được bố trí trên mặt bàn điều khiển, chuyển công tắc này về vị trí
ON cho đến khi có nguồn AC (Xem thêm phần chỉ dẫn).
+ Đối với loại la bàn có 3 vị trí. Nếu mất nguồn AC ta chuyển công
tắc cấp nguồn sang vị trí STAND - BY START.

(5). Tắt máy: Chuyển công tắc từ vị trí RUNING hoặc ORDINARY về vị trí
STOP hoặc OF.
(6). Sử dụng: Trong quá trình sử dụng để đảm bảo độ chính xác ta thực hiện các
công việc sau:
a. Khử độ lệch riêng vĩ độ. (Xem hình 10)
Xoay núm khử độ lệch sao cho chỉ số vĩ độ ở thước động và tĩnh trung
nhau (độ và tên) thước được chia 0; 10; 20...... N và S.
b. Khử sai số tốc độ thực hiện trên giản đồ các đối số đưa vào là hướng tàu
chạy, vĩ độ tàu chạy, tốc độ tàu (Xem hình 12).
la bµn con quay tokyokeiky es 11a

Trang 3


TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
Từ trục vĩ độ lấy điểm bằng vĩ độ tàu chạy dóng lên hướng tàu chạy (trên
cùng) cắt đường chéo tại 1 điểm. Nối điểm này với điểm tốc độ tàu hiện tại lấy
trên cột tốc độ (cột bên trái) kéo dài cắt cột sai số (bên phải) cho ta sai số tốc
độ. Dấu của sai số này phụ thuộc hướng tàu chạy (xem cột trên cùng).
c. Thường xuyên theo dõi, đối chiếu chỉ số la bàn điện với la bàn từ để phát
hiện sớm những sự cố của la bàn.
d. Cần lưu ý đến những sai số quán tính, sai số lắc trong quá trình sử dụng
như: trong quá trình tàu quay trở do ảnh hưởng của sai số quán tính lớn nên
ta không nên sử dụng hướng la bàn để xác định vị trí tàu...

la bµn con quay tokyokeiky es 11a

Trang 4