Bài tập lớn cim fms

Trờng đại học bách khoa hà nội
Khoa cơ khí

Bộ môn công nghệ chế tạo máy

Bài tập lớn CIM - FMS
Computer Integrated Manufacturing
Flexible Manufacturing Systems

Sinh viên thực hiện :Trần việt Hùng
Lớp

: CTM3 - K43

Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn

Ninh

Huy


Hà Nội - 2002
Các nội dung chính
1. Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng
thông tin trong hệ
2. Lập lu đồ làm việc cho Robot
3. Lập chơng trình cho Robot Pegasus thực hiện nhiệm vụ
của nó
4. Vẽ bản vẽ chi tiết gia công đợc giao
5. Lập chơng trình NC để gia công chi tiết đợc giao bằng
máy CNC của hệ FMS

6. Vận hành hệ thống với các dữ liệu đã đợc lập
Hình vẽ chi tiết cần gia công:


I.) S¬ ®å mÆt b»ng hÖ thèng FMS vµ s¬ ®å luång
th«ng tin:
CNC l at he ma c hine
ASRS Ra c k
c o mput er c o nt r o l

Ro bo t pega sus

c o nv ey o r

pa r t

pa l l et

S¬ ®å bè trÝ mÆt b»ng hÖ thèng FMS
M¸y tiÖn CNC

ROBOT

Bé ®iÒu khiÓn
(Controller)TÝn
hiÖu raTÝn hiÖu
vµo

S¬ ®å luång th«ng tin trong hÖ
II.) Lu ®å lµm viÖc cho robot: