bài tập điều khiển tự động
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (637.88 KB, 9 trang )
Svth: Nguyễn Hữu Khánh mssv: 14142146
G(s) = = ; H(s) = 1
PHẦN 1. CODE
PHẦN 2.THIẾT KẾ (được miêu tả bằng hình ảnh)
Ta có công cụ sisotool
Sau đó thực hiện các thiết lập
Ta có thông tin của hệ thống trước khi điều chỉnh
Tiến hành hiệu chỉnh
Sau khi hiệu chỉnh ta được đáp ứng step, bode
ứng với C(s)
Dựa vào đáp ứng step ta nhận xét
Thời gian quá độ 0.15s, độ vọt lố nhỏ hơn 10% thỏa mãn yêu cầu thiết kế.
Vậy C(s) = 0.48898.
