QUA-TRINH-TUAN-TU-SONG-SONG

TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ SONG SONG

Nội dung

I. Khái niệm
II. Thuật toán
III.Các ví dụ và bài tập


I. KHÁI NIỆM :
Quá trình tuần tự song song là quá trình nhiều giai đoạn xảy ra đồng thời, cùng nhau
bắt đầu và chờ đợi nhau kết thúc. Kết hợp với các phương thức tác động ta có một quá trình
công nghệ hoàn chỉnh.


II. THUẬT TOÁN:

Chú thích :

-

Các nút trên sơ đồ thể hiện cho vị trí bắt đầu và kết thúc của quá trình.
Các đoạn giữa các nút thể hiện cho quá trình đang diễn ra.
X là ngõ vào thay đổi trạng thái của quá trình
Y là ngõ ra điều khiển các cơ cấu chấp hành.


II. THUẬT TOÁN:

III. Các ví dụ và bài tập :
1. Đối với ngõ ra không cần duy trì:
Điển hình là đối với van điện khí có 2 đầu tác động bằng relay.


III. Các ví dụ và bài tập:
1. Đối với ngõ ra không cần duy trì:
VD:
Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C được điều khiển bằng van 5/2 (2 trạng thái điều
khiển bằng 2 relay ) có chuỗi hoạt động như sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi này

Nhận xét : Do trong chuỗi xuất hiện hai quá trình liên tiếp của một xi lanh nên ta tiến hành chia chuỗi thành các nhóm như sau :


Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A+,A-,B+,B-,C+,CBiến nhớ: Y1, Y2, Y3, Y4,Y5,Y6


III. Các ví dụ và bài tập:
2. Đối với ngõ ra cần duy trì:
Điển hình là van điện khí có 1 đầu tác động bằng relay và có lò xo hồi trạng thái.


III. Các ví dụ và bài tập:
2. Đối với ngõ ra cần duy trì:
VD:
Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C được điều khiển bằng van 5/2 (điều khiển bằng 1
relay,có lò xo hồi ) có chuỗi hoạt động như sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi này..

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A, B, C
Biến nhớ: Y1, Y2, Y3, Y4,Y5,Y6


Bài tập 1:
Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C được điều khiển bằng van 5/2 (2 trạng thái điều
khiển bằng 2 relay ) có chuỗi hoạt động như sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi này.

Hướng giải :
Cách 1 : Chia chuỗi thành nhóm sau :
 

Cách 2: Chia chuỗi thành nhóm sau :

Y 3, Y 4 
Start , Y 1, Y 2, 
 , Y 6, Y 7, Y 8
Y 5



Giải
Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cCách 1:

Ouput: A+,A-,B+,B-,C+,CBiến nhớ: Y1,Y2,Y3,Y4,Y5


Cách 2:

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A+,A-,B+,B-,C+,CBiến nhớ:Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8

Bài tập 2:
Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C được điều khiển bằng van 5/2 (điều khiển bằng 1
relay, có lò xo hồi ) có chuỗi hoạt động như sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi này.

Hướng giải :
Cách 1 : Chia chuỗi thành nhóm sau :
 

Cách 2: Chia chuỗi thành nhóm sau :

Y 3, Y 4
Start , Y 1, Y 2, 
 , Y 6, Y 7, Y 8
Y 5



Giải
Cách 1:

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A, B, C
Biến nhớ: Y1,Y2,Y3,Y4,Y5


Cách 2:

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A, B, C
Biến nhớ:Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8