Thuyet trinh Tuan tu co lap vong

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TP.HCM

BÁO CÁO TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ
CHỦ ĐỀ: QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ LẶP VÒNG
GVHD: Lê Thị Ngọc Quyên

SVTH:
Phạm Ngọc Lâm
Nguyễn Duy Tâm
Phạm Ngọc Thanh
Trần Minh Đức
Phùng Thanh Hiếu


Nội dung:
I. Khái niệm
II. Thuật toán
III. Các bài tập và ví dụ


I. Khái niệm
Quá trình tuần tự có lặp vòng là quá trình thực hiện lặp lại
một chu trình khi một điều kện nào đó thỏa mãn. Quá trình
lặp vòng kết thúc khi điều kiện đó hết thỏa mãn vòng lặp.


II. Thuật toán:

Chú thích :
-Các nút trên sơ đồ thể hiện cho vị trí bắt đầu và kết thúc của
quá trình.

-Các đoạn giữa các nút thể hiện cho quá trình đang diễn ra.
-X là ngõ vào thay đổi trạng thái của quá trình
-Y là ngõ ra điều khiển các cơ cấu chấp hành.
- Xq là điều kiện để lặp vòng và thoát vòng lặp


II. Thuật toán:


III. Các ví dụ và bài tập
Ví dụ 2:

Hãy thiết kế quy trình giám sát quy trình trộn hóa chất tự
động sau.
Có 2 động cơ bơm hóa chất vào bồn, động cơ bơm sẽ ngừng khi
hóa chất được bơm đầy bồn.
Có 1 động cơ trộn, động cơ bắt đầu trộn ở 1 mức nhất định, sẽ
ngừng trộn khi động cơ bơm ngừng sau 5s.
Khi trộn xong hóa chất được xả qua van xả đến khi hết hóa chất
trong bồn và bắt đầu trộn lại mẻ kế tiếp
Số lượng mẻ được trộn là 5, sau khi hoàn thành toàn bộ hệ thống
trộn tắt.



INPUT
Kí hiệu

Tên

Địa chỉ

Start

Nút bắt đầu

I0.0

S5

CB báo đầy

I0.1

S6

CB báo trộn

I0.2

S7

CB báo hết

I0.3

OUTPUT
Kí hiệu

Tên

Địa chỉ

Van A,B

Van bơm

Q0.0

RUN1

Động cơ bơm

Q0.1

RUN2

Động cơ trộn

Q0.2

S8

Van xả

Q0.3


Thuật toán:

Thuật toán:


III. Các ví dụ và bài tập
Ví dụ 3:

Hãy thiết kế quy trình giám sát đóng gói sản phẩm tự động
có số liệu như sau:
Quy trình đóng gói gồm 2 băng tải
Số thùng sản phẩm được đóng gói là 3 thùng
Số sản phẩm trong thùng tối đa là 4 sản phẩm.



INPUT
Kí hiệu

Tên

Địa chỉ

Start

Nút bắt đầu

I0.0

CBTH

Cảm biến thùng

I0.1

CBSP

Cảm biến sản phẩm

I0.2

OUTPUT
Kí hiệu

Tên

Địa chỉ

RUN1

Băng tải thùng

Q0.0

RUN2

Băng tải sản
phẩm

Q0.1

Thuật toán:


Thuật toán:


Cảm ơn cô và các bạn đã
chú ý lắng nghe!