Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh

PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 1: Giới thiệu chung bộ CPM1 Training Kit

! Bộ CPM1 dành cho việc đào tạo thử nghiệm - CPM1 Training Kit
1.1 Bộ CPM1 chuẩn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 trong phòng thí

nghiệm)

Là bộ PLC có thêm các khoá
chuyển mạch mô phỏng đầu vào
và các đèn hiển thị đầu ra, có
khung gá và kèm theo sách
hớng dẫn và phần mềm

1.2 Bộ CPM1 thu gọn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 xách tay - CPM1 Laptop
Training Kit)

Cũng có thêm các công tắc đầu
vào nh trên nhng bộ PLC nhỏ
gọn hơn, không có khung gá, đèn
chỉ thị đầu ra là đèn nằm chỉ thị
của PLC.

Môđen PLC dùng cho bộ thử nghiệm là loại CPM1-20CDR-A có 20 đầu vào ra,
trong đó 12 đầu vào 24V một chiều, và 8 đầu ra tiếp điểm rơle.

[1 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh
Ch−¬ng 1: Giíi thiÖu chung bé CPM1 Training Kit

!

C¸c model trong hä CPM 1
☞

CPM1-10CDR-

❷
❸
❶

❺

❿
❽
12

11

❾
❼
❹
☞

CPM1-20CDR-

☞

CPM1-30CDR-

❻

[2 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 1: Giới thiệu chung bộ CPM1 Training Kit

! Bộ CPM1 dành cho việc đào tạo thử nghiệm - CPM1 Training Kit
1.1 Bộ CPM1 chuẩn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 trong phòng thí

nghiệm)

Là bộ PLC có thêm các khoá
chuyển mạch mô phỏng đầu vào
và các đèn hiển thị đầu ra, có
khung gá và kèm theo sách
hớng dẫn và phần mềm

1.2 Bộ CPM1 thu gọn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 xách tay - CPM1 Laptop
Training Kit)

Cũng có thêm các công tắc đầu
vào nh trên nhng bộ PLC nhỏ
gọn hơn, không có khung gá, đèn
chỉ thị đầu ra là đèn nằm chỉ thị
của PLC.

Môđen PLC dùng cho bộ thử nghiệm là loại CPM1-20CDR-A có 20 đầu vào ra,
trong đó 12 đầu vào 24V một chiều, và 8 đầu ra tiếp điểm rơle.

[1 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh
Ch−¬ng 1: Giíi thiÖu chung bé CPM1 Training Kit

!

C¸c model trong hä CPM 1
☞

CPM1-10CDR-

❷
❸
❶

❺

❿
❽
12

11

❾
❼
❹
☞

CPM1-20CDR-

☞

CPM1-30CDR-

❻

[2 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC

!

Cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển logic lập trình PLC

(Programmable Logic Controller)
2.1 Các hệ đếm (Number System)
"
"
"

Hệ nhị phân (hệ 2)
(Binary)
Hệ thập phân (hệ 10)
(Decimal)
Hệ thập lục (hay hệ hexa - hệ 16) (Hexadecimal)

1. Hệ nhị phân (hay hệ 2 - Binary (BIN))
Là hệ đếm trong đó chỉ sử dụng 2 con số là 0 và 1 (gọi là bit) để biểu diễn tất
cả các con số và đại lợng. Tất cả các giá trị bên trong PLC đều ở dạng nhị phân
2. Hệ thập phân (hay hệ 10 - Decimal (DEC))
Là hệ đếm thông thờng và sử dụng 10 chữ số là 0 1 2 3 4 5 6 7 8
9 để biểu diễn các con số. Hệ thập phân còn kết hợp với hệ nhị phân để có cách
biểu diễn gọi là BCD (Binary-Coded Decimal)
3. Hệ 16 (hay hệ 16 - Hexadecimal-HEX))
Là hệ đếm sử dụng 16 ký số là 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D
E F (trong đó có 10 chữ số từ 0-9, các chữ số từ 11 đến 15 đợc biểu diễn bằng các
ký tự từ A-F)

!

Cách biểu diễn các đại lợng bên trong PLC

Khi biểu diễn các con số theo các hệ đếm khác nhau, để phân biệt ngời ta thờng
thêm các chữ BIN (hoặc số 2 ), BCD hay HEX (hoặc h) vào các con số
HEX

BCD

0
1
2
3
4
5
6
7

8
9
A
B
C
D
E
F

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-

Biểu diễn bằng số nhị phân 4 chữ số
23 = 8
22 = 4
21 = 2
20 = 1
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0

0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1

3
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC

Ví dụ Số 2F61 trong hệ Hexa sẽ đợc biểu diễn nh sau trong PLC
2

0010

F

6

1

1111 0110 0001

2.2 Cấu trúc cơ bản của PLC OMRON
INPUT DEVICES

OUTPUT DEVICES

Input
area

CPU

Output
area

Memory
area

Power
Supply

PLC gồm có 4 thành phần cơ bản sau:
1.
2.

3.
4.

#

Input Area : Các tí n hiệu nhận vào từ các thiết bị đầu
vào bên ngoài (Input Devices) sẽ đợc lu trong vùng
nhớ này
Output Area : Các lệnh điều khiển đầu ra sẽ đợc lu
tạm trong vùng nhớ này. Các mạch điện tử trong PLC sẽ
xử lý lệnh và đa ra tí n hiệu điều khiển thiết bị ngoài
(Output Devices)

Bộ xử lý trung tâm (CPU) là nơi xử lý mọi hoạt động
của PLC, bao gồm việc thực hiện chơng trình
Bộ nhớ (Memory) là nơi lu chơng trình điều khiển và
các trạng thái nhớ trung gian trong quá trình thực hiện

Mạch đầu vào (Input Unit)

Là các mạch điện tử làm nhiệm vụ phối ghép chuyển đổi giữa tí n hiệu điện
đầu vào (Input) và tí n hiệu số sử dụng bên trong PLC. Kết quả của việc xử
lý sẽ đợc lu ở vùng nhớ Input Area. Mạch đầu vào đợc cách ly về điện với
các mạch trong của PLC nhờ các điốt quang. Bởi vậy, h hỏng mạch đầu vào sẽ
không ảnh hởng đến hoạt động của CPU.
Bộ PLC đào tạo thử nghiệm có điện áp đầu vào là 24V một chiều.

4
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC

#

Mạch đầu ra (Output Unit)

Mạch điện tử đầu ra sẽ biến đổi các lệnh mức logic bên trong PLC (trong vùng

nhớ Output Area) thành các tí n hiệu điều khiển nh đóng mở rơle. Bộ training
kit có mạch đầu ra bao gồm 8 tiếp điểm rơle, chị u đợc dòng tối đa 2 A
Xin xem Phụ lục trong tài liệu Hớng dẫn tự học PLC để biết thêm chi
tiết thông số kỹ thuật đầu vào ra của PLC loại CPM1
% Các thiết bị vào ra thờng gặp

Sensor quang

Sensor tiệm cận
Can nhiệt

COUNTER

ENCODER

LIMIT SWITCH

INPUT DEVICES

Bơm
Đèn

Rơle
Động cơ

OUTPUT DEVICES

5
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...

PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC

% Nối dây đầu vào PLC Switch
Các công tắc trên bộ CPM1 PLC training kit sẽ lấy nguồn từ đầu ra
Power Supply Output 24 VDC có sẵn của PLC với dòng ra tổng cộng tối đa là
0.3A. Các công tắc này mô phỏng các đầu vào số (là các đầu vào chỉ có 2
trạng thái) trong thực tế bằng cách bật tắt bằng tay các công tắc này, do vậy
thuận tiện trong việc thử nghiệm hay đào tạo.
Dới đây là 1 ví dụ khi đấu dây đầu vào với các thiết bị có trong thực tế
thay cho công tắc mô phỏng :

COM

+ 24VDC

'

00



&
&
&

&

01
02
03

'

04

Nút bấm
Công tắc giới hạn

'

Sensor tiệm cận
'

05

'

'

'

06
07

Đầu phát

08

Đầu thu

09

'

10
11

Sensor quang
loại thu phát
Mạch liên động

'
'

- 0V

% Các cách nối đầu vào số của PLC có thể có 3 dạng sau:

1) Đầu vào là tiếp điểm rơle (Relay)

Relay

5 mA/12 mA

.

IN

.

COM ( + )

CPM1

6
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC

2) Đầu vào là transistor kiểu NPN
Sensor

+

Output


Sensor power
Supply

IN
CPM1

5 mA /12 mA

0 V





COM (+)

3) Đầu vào là transistor kiểu PNP
+

Sensor power
Supply

CPM1

5 mA /12 mA

Output







0V

Chú ý

IN

COM (-)

Dòng vào của các đầu vào IN00000- IN00002
Dòng vào của các đầu vào khác

=
=

12 mA
5 mA

Khi đầu vào của PLC ở mức ON, các đèn tơng ứng trên PLC đều sáng

#

Các đị a chỉ bộ nhớ (Address) trong PLC

Tất cả các đầu vào ra cũng nh các bộ nhớ lu trữ khác trên PLC khi sử dụng
trong chơng trình đều thông qua các đị a chỉ bộ nhớ tơng ứng. Các đị a chỉ
bộ nhớ đợc tổ chức thành các nhóm gồm 16 bit gọi là word hay Channel
(CH). Mỗi bit có giá trị 0 hoặc 1. Các bit đợc đánh số từ 00 đến 15 từ phải
qua trái.
Đị a chỉ đầy đủ của mỗi bit sẽ đợc ký hiệu bằng 5 chữ số: 3 chữ số đầu từ trái
qua là ký hiệu của channel, 2 chữ số tiếp theo là số thứ tự của bit.
15

14

13

12

0

1

0

1

11 10
0

0

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

1

1

1

0

0

1

0

1

1

0

CH000
CH001
CH002

7
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC

Khi tham chiếu đến từng bit này, ta phải chỉ đị nh đị a chỉ của
channel (word) và số của bit trong word.

00015
15

14

13

12

0

1

0

1

11 10
0

0

Channel

00006

00009
09

08

07

1

1

1

06 05
0

04

03

02

01

00

1

0

1

1

0

0

Bit
00000
CH000
CH001
00100
CH002

00201

Các vùng nhớ (Memory Areas ) trong CPM1

CH 000

CH 001

CH 002

INPUT AREA

CH 009

CH 010

CH 011

CH 012

OUTPUT AREA

CH 019

CH 200

CH 210

CH 211

WORK AREA

CH 239

SR 240

TR 0

SPECIAL REGISTERS

SR 255

TEMPORARY REGISTERS (Relays)

TR 7

HR 00

HOLDING REGISTERS (Relays)

HR 19

AR 00

AUXILLIARY REGISTERS (Relays)

AR 15

LR 00

LINK REGISTERS (Relays)

LR 15

TIM 000

TIMER / COUNTER

DM 0000

TIM 127

DM 1023
DATA MEMORY Read / Write

DM 6144

DM 6599
DATA MEMORY Read Only

DM 6600

DM 6655
DATA MEMORY PLC Set up

8
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC

Các vùng nhớ thờng dùng trong bộ CPM1
CH000-CH009
CH010 - CH019
CH200 - CH239
SR240 - SR255
TR0 - TR7
HR00 - HR19
AR00 - AR15
LR00 - LR15
TIM/CNT 000 - TIM/CNT 127

DM0000 - DM1023
DM6144 - DM6599

DM6600 - DM6655

INPUT AREA (các đầu vào)
OUTPUT AREA (Các đầu ra)
WORK AREA (vùng nhớ hỗ trợ dùng tự do)
SPECIAL REGISTERS
TEMPORARY REGISTERS (Relays)
HOLDING REGISTERS (Relays)
AUXILIARY REGISTERS (Relays)
LINK REGISTERS (Relays)
TIMER / COUNTER
(Đị a chỉ dạng bit và word của timer và
counter)
DATA MEMORY READ / WRITE - Vùng
nhớ cho phép đọc ghi
DATA MEMORY READ ONLY - Vùng nhớ
chỉ cho phép đọc
DATA MEMORY PLC SETUP - Vùng nhớ
lu thiết lập của PLC

Với bộ CPM1 Training kit, các đị a chỉ bit trong word CH00 từ Bit 00 đến Bit 11
là cho các đầu vào, còn trong word CH010 các Bit 00 đến Bit 7 là cho các đầu
ra. Khi viết trong chơng trình, các đị a chỉ này thờng đợc viết dới dạng ví
dụ 000.01 (có dấu chấm giữa đị a chỉ của word và số của bit trong word) hoặc
00001 (không có dấu chấm).

9
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...

PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console

Programming Console là 1 bộ bàn phí m lập trình cầm tay cho PLC của
OMRON dùng ngôn ngữ lập trình dạng dòng lệnh Mnemonic Code. Nó cũng đợc
dùng để đọc chơng trình trong bộ nhớ và thiết lập các chế độ hoạt động của PLC.
Bộ Programming Console sẽ đợc nối vào cổng Peripheral Port của PLC dùng cáp
đi kèm, qua đây Programming Console sẽ nhận nguồn nuôi từ PLC, đồng thời có thể
đọc ghi chơng trình trong PLC.

PRO01

OMRON

Programming Console

MONITOR
PROGRAM
RUN

FUN

SFT

AND

OR

LD

OUT

7
E
B

A

!

4
1

F
C

SHIFT

NOT
CNT

TR

*EM
LR

AR
HR

TIM

EM
DM

CH
*DM

CONT

8

9

EXT

CHG

SRCH

5

6

SET

DEL

MONTR

3

RESET

INS

CLR

VER

WRITE

2

0

D

#

3.1 Khởi đầu

Khi mới nối Programming Console với PLC, màn hình của Programming Console sẽ
hỏi Password trên màn hiển thị (Display)
<PROGRAM>
PASSWORD!

Để nhập Pasword truy cập, bấm nh sau :
CLR

MONTR

CLR

00000

10
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console

Sau khi bấm nh vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập
trình đầu tiên của PLC. Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta sẽ thấy các
bớc tiếp theo của chơng trình đã có sẵn trong PLC.
Ghi chú : Các hình mũi tên
Programming Console.

chỉ biểu thị trình tự bấm các phí m trên

3.2 Các chế độ hoạt động của PLC

Chế độ Program :
Là chế độ để lập và sửa chơng trình cho PLC. Chơng trình trong
PLC sẽ không đợc thực hiện ở chế độ này
# Chế độ theo dõi Monitor
Là chế độ trong đó chơng trình trong PLC sẽ đợc thực hiện, đồng
thời các đị a chỉ bộ nhớ trong PLC có thể đợc đặt lại trực tiếp từ bộ
lập trình nh các bit vào ra (I/O BITS), các Timer, Counter, vùng
nhớ DM Đây là chế độ nên đặt khi muốn sửa chơng trình.
#

Chế độ RUN (Run mode)
Là chế độ mà chơng trình điều khiển trong PLC đợc thực hiện
(chạy) và nội dung bên trong PLC chỉ có thể theo dõi chứ không thể
sửa đổi từ bên ngoài. Đây là chế độ nên đặt sau khi chơng trình đã
đợc nhập và kiểm tra đúng đắn
#

Ta có thể chuyển đổi chế độ của PLC một cách dễ dàng bằng cách xoay chìa khoá
trên bàn phí m.
! 3.3 Xoá chơng trình trong PLC
1)

Chuyển PLC sang chế độ Program mode
RUN

MONITOR

PROGRAM
<PROGRAM>

2)

Bấm nút

CLR

để màn hình hiển thị 00000
00000

CLR

3)

Bấm lần lợt các nút sau để xoá chơng trình tromg bộ nhớ PLC
SET

!

NOT

RESET

MONTR

CLR

3.4 Ví dụ về cách nhập 1 chơng trình
11

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...

PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console

Đị a chỉ
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006

Lệnh và tham số
LD
00000
AND
00001
OUT
01000
LD
00002
AND
00001
OUT

01001
END(01)

1.

Nối Programming Console với PLC và chuyển khoá về vị trí Program Mode.

2.

CLR

3.

AND

4.

OUT

A

LD

B

WRITE

1
A

B

0
5.

LD

A

1

C

B

AND

7.

OUT

B

0

8.
FUN

A

A

1

A

0

B

0

A

0

0

WRITE

WRITE

1
A

A

0
WRITE

2
6.

WRITE

0

B

0

1

WRITE

WRITE

1

Thao tác cuối cùng vừa rồi là để nạp lệnh END (kết thúc) vào chơng trình. Tất cả
các chơng trình đều phải kết thúc bằng lệnh này, nếu không có, PLC sẽ báo lỗi.
Sau khi nhập xong, bấm các mũi tên lên và xuống để kiểm tra chơng trình vừa
nhập. Để chạy chơng trình, chuyển khoá chuyển trên Programming Console về vị
trí Run hoặc Monitor.
!

3.5 Tìm kiếm trong chơng trình (Search)

Chức năng tìm kiếm (Search) đợc dùng để tìm kiếm nhanh 1 lệnh hoặc 1 đị a chỉ
trong chơng trình. Sau đó ta có thể thực hiện các thao tác nh xoá lệnh, sửa lệnh

hay đị a chỉ.
Ví dụ : Trong chơng trình dới đây có 2 lệnh AND 00001 ở 2 đị a chỉ khác nhau :

Đị a chỉ
00000

Lệnh
LD

00000

12
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
00001
00002
00003
00004
00005
00006

AND
00001

OUT
01000
LD
00002
AND
00001
OUT
01001
END(01)

Để tìm đến đị a chỉ lệnh AND 0001 này, thực hiện nh sau :

CLR

B

AND

Mỗi lần bấm phí m

SRCH

SRCH

1

SRCH

sẽ đa ta đến nơi gặp lệnh cần tìm kế tiếp.

3.6 Xoá lệnh (Delete)
Để xoá lệnh hiện đang đợc hiển thị trên Display của Programming Console, bấm
các phí m sau :
DEL

Chú ý: Khoá chuyển trên Programming Console phảii đợc đặt về vị trí Program
mode
Ví dụ: Cần xoá lệnh LD 00002 trong chơng trình dới đây
Đị a chỉ
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006

1) Bấm mũi tên xuống

2) Bấm lần lợt

LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
END(01)

Lệnh

00000
00001
01000
00002
00001
01001

cho đến khi gặp lệnh LD 00002

DEL

để xoá lệnh này

Sau khi LD 00002 đợc xoá, lệnh bên dới lệnh này là AND 00001 sẽ đợc
dị ch lên đị a chỉ 00003 và chơng trình mới sẽ là :
Đị a chỉ
00000
00001
00002
00003
00004
00005

Lệnh
LD
00000
AND
00001
OUT
01000

AND
00001
OUT
01001
END(01)

13
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console

3.7 Chèn thêm lệnh (Insert)
Các lệnh mới có thể đợc chèn vào trên lệnh đang đợc hiển thị trong chơng
trình hiện hành.
Ví dụ Ta muốn chèn lệnh OR 00002 vào giã lệnh AND 00001 và OUT
01000 của chơng trình sau :
Đị a chỉ
00000
00001

LD
00000
AND 00001

Lệnh

00002
00003
00004
00005

OUT 01000
AND 00001
OUT 01001
END(01)

OR 00002

Trình tự thực hiện :

1) Bấm nút mũi tên

cho đến khi màn hình hiển thị OUT 01000

2) Nhập vào lệnh OR 00002 nh bình thờng
OR

2

INS

3) Bấm theo thứ tự

3.8 Theo dõi các hoạt động của PLC

a- Theo dõi trạng thái 1 tiếp điểm (1 bit)
SHIFT

Ví dụ

+

+ bit address +

CONT
#

MONTR

Theo dõi trạng thái của Channel 000 Bit 01
CLR
SHIFT

CONT
#

B

MONTR

1

0000
00001
$ON

b- Bật tắt cỡng bức các bit (Forced Set / Reset)
Sau khi hiển thị và theo dõi trạng thái bit CH010.00 ở bớc trên, để cỡng
bức bật bit này lên trạng thái ON bấm nút
SET

Để cỡng bức bật bit này về trạng thái OFF bấm nút

RESET

14
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console

c- Theo dõi giá trị 1 word (Channel)
SHIFT

+

+

CH
*DM

Word cần
theo dõi

+ MONTR

Ví dụ : Để theo dõi Channel 000
00000

CLR
SHIFT

CH
*DM

A

00000
CHANNEL

0
MONTR

000

c000
0000
Giá trị của word
đợc ghi bên dới
đị a chỉ word cần

theo dõi (c000)

Trạng thái từng bit trong word CH000 có thể đợc theo dõi khi bấm tiếp phí m Shift
và MONTR:
c000
0000
SHIFT

MONTR

c0000
0000000000000000

Các bit trong Channel 000 ở hình trên đợc biểu diễn từ phải qua trái, bit bên ohải
ngoài cùng là bit 0. Trạng thái bật (ON) của bit đợc biểu thị bằng số 1 còn trạng
thái tắt (OFF) đợc biểu thị bằng số 0
Nếu bật các công tắc đầu vào số 1 và 2 ta sẽ thấy các bit tơng ứng đợc bật trên
Programming Console nh dới đây
c0000
0000000000000011

CLR

c000
0003

d- Ghi giá trị mới vào word

15
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...

PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Giá trị hiện hành của word có thể đợc ghi đè vào từ Programming Console nh ở
ví dụ sau, channel 010 sẽ đợc ghi đè giá trị mới là 000F không phụ thuộc vào
chơng trình hiện hành trong bộ nhớ PLC :

CLR

SHIFT

CH
*DM

B

A

1

0

MONTR

+

CHG

SHIFT

F

5

WRITE

00000

c010
0000

PRES VAL?
c010 0000
????
c010
000F

Nói chung các đị a chỉ bộ nhớ đầu vào ra (IR) không nên đợc ghi đè trừ phi đang
thử nghiệm. Sau đây là 1 ví dụ ghi 1 giá trị mới vào word DM 1000
c010
000F
EM
DM

B

B

1

1

A

C

0

2

A

D

0

3

A

E

0

4

MONTR

D1000
0000

c010
000F

CHG

PRES VAL?
D1000 0000

WRITE

D1000 c010
1234
000F

????

16
Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram

4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM)
!

Thành phần luôn luôn phải có trong sơ đồ gọi là power bus, là
nơi dẫn nguồn điện (tởng tợng) đi vào và đi ra sơ đồ

4.1 LD
Lệnh LD nối với power bus trái sẽ khởi đầu 1 network của sơ đồ
Ladder Diagram. Số ghi phí a trên ký hiệu lệnh là đị a chỉ thông số của
lệnh.
00000
LD 00000

4.2 OUT
Lệnh OUT giống nh 1 rơ le chấp hành đa ra kết quả logic của các
lệnh đi trớc vào 1 tiếp điểm (bit) OUTPUT
00000
01000

LD 00000
OUT 01000

ở chơng trình trên kết quả logic của lệnh LD 00000 (tiếp điểm đóng mở) sẽ
điều khiển đầu ra là tiếp điểm 01000.
Khi nhập đoạn chơng trình trên vào PLC, phải đảm bảo đang ở chế độ
Program Mode và cuối chơng trình phải có lệnh END.

LD
00000
OUT 01000
END (01)

FUN

+

0

1

Sau đó chuyển sang chế độ Monitor hoặc RUN để chạy. Bật thử công tắc
00000 sẽ khiến đầu ra 01000 cũng bật sáng.
#

ở chơng trình sau, khi bật công tắc 00000 (công tắc thứ nhất trên bộ
Training CPM1), đầu ra CH010.00 sẽ đợc bật lên ON.
00000
01000

END(01)
[ 17 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...

PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram

4.3 AND
Lệnh AND sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây :
A
$

B
$

$

$

+

C
-

ở ví dụ trên, việc nối tiếp 2 điều kiện logic A và B sẽ đòi hỏi cả A và B
đều tác động (đóng) thì đèn C đầu ra mới sáng. Dới đây là 1 Ladder
Diagram có dùng lệnh AND.
00000

00001
LD
00000

AND 00001
OUT 01000
END(01)

01000
END(01)

Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01
thì đèn đầu ra Output 010.00 mới sáng.
00000

00001
LD
00000
AND 00001
OUT 01000
END(01)

01000
END(01)

4.4 OR
Lệnh OR sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây
A
$

$
B

+

$

$

-

C

[ 18 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram

ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc
A hoặc B tác động (đóng) thì đèn C đầu ra sẽ sáng. Dới đây là 1 Ladder
Diagram có dùng lệnh OR.
00000
01000
00001

LD
00000

OR 00001
OUT 01000
END(01)

END(01)

Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng.
00000
01000
00001

LD
00000
OR 00001
OUT 01000
END(01)

END(01)

Hoặc khi bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng.
00000
01000
00001

LD
00000
OR 00001
OUT 01000
END(01)

END(01)

Hoặc khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 thì đèn
đầu ra Output 010.00 cũng sẽ sáng.
00000
01000

00001

LD
00000
OR 00001
OUT 01000
END(01)

END(01)

4.5 AND LD

[ 19 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram

Lệnh AND LD đợc dùng để xây dựng các khối logic phức tạp hơn
bằng cách ghép chúng nối tiếp với nhau.
Giả sử ta có 1 đoạn chơng trình nh dới đây, trong đó đầu ra 01000
sẽ bật khi đầu vào 00000 hoặc 00001 Và 00002 bật.
00000

00002
01000

00001

LD
00000
OR
00001
AND 00002
OUT 01000
END(01)

END(01)

Nếu bây giờ điều kiện trên có thêm đầu vào 00003 nh dới đây :
00000

00002
01000

00001

00003

Việc nhập vào đoạn chơng trình này đòi hỏi phải chia nó ra làm 2 khối nối
tiếp nhau
00000

00002
01000

00001

00003

Sau đó nhập vào riêng rẽ các lệnh cho từng khối và nối 2 khối lại với
nhau bằng lệnh AND LD
LD
OR

00000
00001
00000

LD
OR

00000
00001

00002
01000

00001

00003

AND LD

LD
00000
OR 00001
LD
00002
OR 00003
AND LD
END(01)

4.6 OR LD

[ 20 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram

Lệnh OR LD đợc dùng để xây dựng các khối logic bằng cách ghép
chúng song song với nhau.
Giả sử ta có 1 đoạn chơng trình nh dới đây, trong đó đầu ra 01000
sẽ bật khi đầu vào 00000 và 00001 hoặc 00002 bật.
00000

00001
01000
00002

LD
AND
OR
OUT

00000
00001
00002
01000

Nếu bây giờ điều kiện trên có thêm đầu vào 00003 nh dới đây :
00000
00002

00000

00001
01000

00003

00001
01000

00002

00003

Để nhập vào đoạn chơng trình này ta phải chia nó ra làm 2 khối con nối
song song với nhau nh dới đây :
LD
00000
AND 00001
00000

00001

OR LD

01000

00002

00003

LD
00002
AND 00003

LD

00000
AND 00001
LD
00002
AND 00003
OR
LD
OUT 01000
END(01)

Ví dụ kết hợp lệnh AND LD và OR LD :

[ 21 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram

00000

00001
01000
00002

00003

00004

Trình tự thực hiện cũng phải chia thành các khối con và gõ riêng rẽ từng khối
vào, sau đó dùng lệnh AND LD và OR LD để nhập các khối lại với nhau.
LD

00000

00000

00001
00002

OR LD
00003

LD
OR

00001
00002

LD
LD
OR
AND

00000

00001
00002
LD

LD
00003
AND 00004

00004

01000

LD
00000
LD
00001
OR 00002
AND LD
LD
00003
AND 00004
OR
LD
OUT 01000
END(01)

.4.7 AND NOT
Lệnh AND NOT tạo ra 1 tiếp điểm thờng đóng (ngợc với lệnh AND)
00000

00001
01000

LD
00000
AND NOT 00001
OUT
01000
END(01)

Khi đổi lệnh AND 00001 thành AND NOT 00001 nh sơ đồ trên, đầu ra
CH010.00 sẽ bật khi CH000.00 là ON và CH000.01 là OFF.

4.8 LD NOT

[ 22 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...




PLC,HMI,Scada System and more...

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram

Lệnh LD NOT tạo ra 1 tiếp điểm thờng đóng ở đầu của đoạn mạch
(ngợc với lệnh LD)
00000

00001
01000

LD NOT
AND
OUT
END(01)

00000
00001
01000

4.9 NETWORK
% 1 Network đợc tạo thành bởi các lệnh LOAD, AND, OR và OUT
% Trừ phi dùng để tạo các khối logic nối với nhau bằng lệnh AND LD
hoặc OR LD, lệnh LOAD sẽ đợc dùng để tạo 1 Network mới.

00000

00001

00002
00003

01000

00004
01001

00005

Chú ý thứ tự:

AND
OR

00005
00004

Network I

LD
OR
AND
OUT
LD
Network II
OR
AND
OUT

*

phải là

OR
AND

00000

00002
00001
01000
00003
00005
00004
01001

00005
00004

4.10 Mạch chốt (tự giữ) - LATCHING /SELF HOLDING CIRCUIT
Dới đây là 1 sơ đồ Ladder Diagram của 1 mạch tự giữ rất phổ biến
trong lập trình:
00000

00001
01000

01000

[ 23 ]

Unlock Crack password HMI PLC Siemens Omron Mitsubishi Hitech Fuji Hakko...