Điều khiển bình trộn hóa chất PLC

BÀI TẬP 1:
ĐIỀU KHIỂN BÌNH TRỘN HÓA CHẤT

1.1 yêu cầu công nghệ
một công ty có hai bình trộn hóa chất,mỗi bình đều được điều khiển bởi một
động cơ trộn

PB

PB1

PB2

Sự cố

-

Nếu ấn nút PB cả hai bình đều được chọn làm việc trong 30s.
Nếu nhấn nút PB1 thì chỉ có bồn 1 làm việc trong 30s (bồn 2 nghỉ ).
Nếu nhấn nút PB2 thì chỉ có bồn 2 hoạt động trong 30s (bồn 1 nghỉ)
Khi đang trộn hóa chất ,nếu bồn hóa chất bị hở van thì phải báo động ngay
lập tức và dừng quá trình trộn lại.


Bài làm
Thiết bị ngoài
PB
PB1
PB2
PB3
S1

S2
Bồn 1
Bồn 2
Đèn báo sự cố

Thiết bị PLC
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2

Mô tả
Chọn chế độ cả hai bình làm việc
Chọn chế độ bồn 1 làm việc
Chọn chế độ bồn 2 làm việc
Nút xóa sự cố
Cảm biến báo sự cố hở van 1
Cảm biến báo sự cố hở van 2
Ngõ ra điều khiển bồn 1 hoạt động
Ngõ ra điều khiển bồn 2 hoạt động
Ngõ ra điều khiển báo sự cố

1.2 lập trình LAD

Trong vòng quét đầu tiên bít SM0.1=1 nên reset các ngõ ra từ Q0.0->Q0.2,các biến

trung gian M0.0 tới M0.4 và các Timers.


Khi nhấn nút I0.2 để chọn chế độ 2 bình làm việc trong 30s,biến trung gian
M0.0 tác động, tiếp điểm M0.0 tự duy trì trạng thái.các tiếp điểm thường đóng của
các biến trung gian M0.1, M0.2 có tác dụng khóa chéo, khi đã chọn chế độ bình 1
hoặc bình 2 làm việc thì không thể chọn chế độ cả 2 bình làm việc.Tiếp điểm
thường đóng của biến trung gian M0.3 hở ra ,ngừng hoạt động của các bồn khi gặp
sự cố.

Khi nhấn nút I0.3 đẻ chọn chế độ bồn 1 làm việc trong 30s,bồn 2 nghỉ.biến trung
gian M0.1 tác động, tiếp điểm M0.1 tự duy trì.các tiếp điểm thường đóng của các
biến trung gian M0.0, M0.2 có tác dụng khóa chéo.khi đã chọn chế độ bồn 1 làm
việc thì không thể chọn chế độ bồn 2 làm việc hoặc cả 2 bồn làm việc.tiếp điểm
thường đóng của biến trung gian M0.3 hở ra, ngưng hoạt động của bồn 1 khi sự cố
sảy ra.

Tương tự khi nhấn I0.4 chọn chế độ bồn 2 hoạt động trong 30s,bồn 1 nghỉ.
Biến M0.0 bị tác động và tự duy trì trang thái.M0.0 và M0.1 có tác dụng khóa
chéo, tiếp điểm thường đóng M0.3 hở ra ,ngưng hoạt động của bồn 2 khi sự cố sảy
ra.


khi có sự cố hở van ,các tiếp điểm của cảm biến I0.6 hoặc I0.7 đóng lại, biến
trung gian M0.3 tác động, tiếp điểm M0.3 đóng lại tự giữ.đồng thời các tiếp điểm
thường đóng ở các network 2,3,4 mở ngắt điện cho các biến trung gian M0.0,
M0.1, M0.2 làm ngưng hoạt động ở các chế độ tương ứng.
tiếp điểm thường đóng I0.5 của nút nhấn xóa bít sự cố tác động, khi ta nhấn
nút này thì nó sẽ ngắt điện M0.3 để ngưng các động cơ nếu chúng còn đang hoạt
động và ngắt điện ngõ ra báo sự cố.

- Nếu M0.0 có điện (I0.2 ở network 2 tác động ), tiếp điểm M0.0 đóng lại, ngõ
ra điều khiển bồn 1 Q0.0 tác động và nó đồng thời tác động tới ngõ ra điều
khiển bồn 2 Q0.1
- Nếu M0.1 có điện, tiếp đểm M0.1 đóng lại , ngõ ra điều khiển bồn 1 hoạt
động còn ngõ ra điều khiển bồn 2 thì không hoạt động
- Tiếp điểm thường đóng T37 của timer ngừng các động cơ khi chúng hoạt
động đủ 30s.


Tương tự:
- M0.0 có điện điều khiển ngõ ra của cả hai bồn 1 và 2.
- M0.2 có điện điều khiển ngõ ra bồn 2 đồng thời ngõ ra bồn 1 không có điện

Khi một trong 3 biến trung gian M0.0, M0.1, M0.2 có điện thì các tiếp điểm
tương ứng sẽ đóng lại và timer bắt đầu đếm thời gian.

Sau thời gian 30s tiếp điểm thường mở T37 của timer TON-T37 đóng lại ,
reset các biến trung gian M0.0 tới M0.2 nếu chúng đang hoạt động.


Khi tiếp điểm M0.3 đóng lại do sự cố ,ngõ ra điều khiển 2 bồn (Q0.0 và
Q0.1 ) bị reset nhưng hoạt động của các động cơ.

Khi 2 van của 2 bồn bị hở, 2 tiếp điểm điện tương ứng của nó là I0.6, I0.7
đóng lại, hay khi ta nhấn đồng thời 2 trong 3 nút nhấn chọn bồn I0.2, I0.3 , I0.4
biến trung gian M0.4 tác động, tiếp điểm M0.4 tự duy trì.ngõ ra điều khiển 2 bồn
bị reset, các động cơ nhưng hoạt động.Lúc này bít nhớ đặc biệt SM0.5 phát xung
nhịp 1s cho đèn báo sự cố Q0.2

Để xóa bít báo sự cố, ta nhấn I0.5 , biến trung gian M0.4 bị reset sẽ đóng mở
các tiếp điểm tương ứng của nó và đèn báo sự cố cũng tắt

Lệnh kết thúc chương trình.